4 Iṣakoso – golifu ru axle

Axle ẹhin golifu jẹ axle ti o dahun si titan awọn kẹkẹ iwaju. Iṣẹ naa yipada da lori iyara. Ni awọn iyara ti o to 60 km / h, awọn kẹkẹ ti o pada wa ni idakeji si awọn kẹkẹ iwaju, pẹlu iyipada ti o pọju ti 3,5 °, dinku radius titan lati 11,16 si 10,10 m (Laguna). Anfani akọkọ ni iwulo lati yi kẹkẹ idari kere si. Ni apa keji, ni awọn iyara ti o ga julọ, awọn kẹkẹ ẹhin yipada ni ọna kanna bi awọn kẹkẹ iwaju. Yiyi ti o pọju ninu ọran yii jẹ 2 °, ati pe idi rẹ ni lati ṣe idaduro ati ki o jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ diẹ sii.

Ni iṣẹlẹ ti idari idaamu, awọn kẹkẹ ẹhin le yipada ni itọsọna kanna bi awọn kẹkẹ iwaju nipasẹ igun ti o to 3,5 °. Eyi dinku eewu ti skiding ẹhin ati ki o gba awakọ laaye lati dari ọkọ ni laini taara ni irọrun ati yarayara. Eto imuduro ESP tun wa ni aifwy si iṣesi yii, eyiti, papọ pẹlu ABS, ṣe iranlọwọ lati ṣe idanimọ iru ọgbọn imukuro. Eto naa n ṣiṣẹ pẹlu alaye lati ọwọ sensọ ọwọn idari, ABS, awọn sensọ ESP ati, da lori data yii, igun idari ti o nilo ti awọn kẹkẹ ẹhin jẹ iṣiro. Awakọ ina mọnamọna lẹhinna fi titẹ sori awọn ọpa tie axle ẹhin ati ki o fa ki awọn kẹkẹ ẹhin yiyi bi o ti nilo. Awọn eto ti wa ni ti ṣelọpọ nipasẹ awọn Japanese ile Aisin.