Ẹrọ ati opo ti gbigbe gbigbe laifọwọyi

Gbogbo awọn ẹrọ ijona inu ti ọkọ ayọkẹlẹ kan ni idapọ pẹlu gbigbe kan. Loni ọpọlọpọ ọpọlọpọ awọn apoti apoti wa, ṣugbọn ni ipo wọn le pin si awọn ẹka meji:

• Gbigbe Afowoyi tabi apoti jia ọwọ;
• Laifọwọyi gbigbe tabi laifọwọyi gbigbe.

Bi o ṣe jẹ fun “isiseero”, nibi awọn iyatọ ṣe ibatan nikan si nọmba awọn iyara ati awọn ẹya ti eto inu. Diẹ sii nipa ẹrọ gbigbe ọwọ ni a sọ nibi... Jẹ ki a dojukọ gbigbe laifọwọyi: iṣeto rẹ, opo iṣiṣẹ, awọn anfani ati ailagbara rẹ ni ifiwera pẹlu awọn ẹlẹgbẹ ẹrọ, ati tun jiroro awọn ofin ipilẹ fun lilo “ẹrọ”.

Ohun ti o jẹ laifọwọyi gbigbe

Ni idakeji si apoti ẹrọ, ninu afọwọṣe aifọwọyi ti iyara, awọn iyipada aifọwọyi pari. Ni ọna yii, ilowosi awakọ ti dinku. O da lori apẹrẹ ti gbigbe, awakọ boya yan ipo ti o yẹ lori olulu, tabi lorekore n fun awọn ofin kan si “robot” lati yi jia ti o fẹ.

Awọn aṣelọpọ ti ronu nipa iwulo lati ṣẹda awọn gbigbe kaakiri lati dinku awọn jerks nigbati o ba n yi awọn ẹrọ pada nipasẹ awakọ ni ipo itọnisọna. Bi o ṣe mọ, gbogbo awakọ ni awọn iwa awakọ tirẹ, ati, laanu, wọn jinna si iwulo. Gẹgẹbi apẹẹrẹ, ṣe akiyesi awọn aṣiṣe ti o wọpọ julọ ti o ma n fa ki awọn ẹrọ-iṣe kuna. Iwọ yoo wa alaye yii ni lọtọ ìwé.

Itan ti kiikan

Fun igba akọkọ, imọran gbigbe awọn jia ni ipo adaṣe ni ṣiṣe nipasẹ Herman Fittenger. Gbigbe ti ẹlẹrọ ara ilu Jamani kan ni a ṣe ni ọdun 1902. o ti lo ni akọkọ lori awọn ọkọ oju omi.

Ni ọdun meji lẹhinna, awọn arakunrin ti Ipinle (Boston) gbekalẹ ẹya tuntun ti apoti ẹrọ, ṣugbọn, ni otitọ, o jẹ “adaṣe” akọkọ. Ti fi sori ẹrọ gbigbe aye ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ Ford Model T. Ilana ti gbigbe adaṣe ni pe awakọ, ni lilo peda kan, pọ si tabi dinku jia. Iyara yiyipada ti mu ṣiṣẹ nipasẹ pedal lọtọ.

Ipele ti o tẹle ti “itiranyan” ti gbigbejade adaṣe ṣubu lori aarin-30s. GM ti ṣe atunṣe ẹrọ ti o wa tẹlẹ nipa fifi ẹrọ jia ile aye ti eefun sii. Idimu kan tun wa ninu semiautomatic.

Ni afiwe pẹlu Awọn Motors Gbogbogbo, awọn ẹlẹrọ Chrysler ṣafikun idimu eefun si apẹrẹ gbigbe. Ṣeun si apẹrẹ yii, apoti naa ti dawọ lati ni idapọ lile ti awakọ ati awọn ọpa ti a ṣe. Eyi ṣe idaniloju iyipada jia didan. Ilana naa tun gba apọju. Eyi jẹ overdrive pataki (ipin jia ti o kere ju 1), eyiti o rọpo apoti jia iyara meji.

Idagbasoke ni tẹlentẹle akọkọ ti gbigbe adaṣe jẹ awoṣe lati GM. Ẹrọ naa bẹrẹ lati ṣelọpọ ni ọdun 1940. Ninu ẹrọ iru gbigbe kan, sisopọ iṣan omi wa ni idapo pẹlu apoti jia aye kan fun awọn ipo 4. Yi pada ti gbe jade nipa lilo eefun.

Laifọwọyi ẹrọ gbigbe

Ti a fiwe si gbigbe itọnisọna, gbigbe adaṣe ni ẹrọ ti o ni eka sii. Eyi ni awọn eroja akọkọ ti gbigbe aifọwọyi:

• Oluyipada iyipo naa jẹ apo eiyan pẹlu omi gbigbe (ATF). Idi rẹ ni lati tan iyipo lati inu ẹrọ ijona inu si ọpa iwakọ ti apoti. Awọn kẹkẹ ti tobaini, fifa ati riakito ti fi sori ẹrọ inu ara. Pẹlupẹlu, ẹrọ oluyipada iyipo pẹlu awọn idimu meji: idena ati kẹkẹ ọfẹ. Ni igba akọkọ ti o rii daju pe oluyipada iyipo ti wa ni titiipa ni ipo gbigbe ti a beere. Ekeji ngbanilaaye kẹkẹ riakito lati yi ni itọsọna idakeji.
• Jia Planeti - ṣeto awọn ọwọn, awọn asopọ, ilu ti o pese awọn ohun elo ati isalẹ. Ilana yii ni a ṣe nipasẹ yiyipada titẹ ti ṣiṣan ṣiṣiṣẹ.
• Ẹrọ iṣakoso - lo lati jẹ eefun, ṣugbọn loni o ti lo ẹya ẹrọ itanna kan. ECU ṣe igbasilẹ awọn ifihan agbara lati oriṣiriṣi awọn sensosi. Ni ibamu si eyi, ẹya iṣakoso n fi awọn ifihan agbara ranṣẹ si awọn ẹrọ lori eyiti iyipada ninu ipo iṣiṣẹ ti ilana naa dale (awọn falifu ara ara eewọ, eyiti o ṣe itọsọna ṣiṣan ṣiṣan ṣiṣiṣẹ).
• Awọn sensosi jẹ awọn ẹrọ ifihan agbara ti o ṣe igbasilẹ iṣẹ ti ọpọlọpọ awọn eroja gbigbe ati firanṣẹ awọn ifihan agbara ti o yẹ si ECU. Apoti naa ni awọn sensosi wọnyi: igbohunsafẹfẹ ti titẹ sii ati yiyi iṣẹjade, iwọn otutu ati titẹ ti epo, ipo ti mimu (tabi ifoso ni ọpọlọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ode oni) ti olutayo.
• Epo fifa - ṣẹda titẹ ti o nilo lati yi awọn ayokele ti o baamu pada.

Gbogbo awọn eroja ti gbigbe aifọwọyi wa ni ọran kan.

Ilana ti iṣẹ ati igbesi aye iṣẹ ti gbigbe laifọwọyi

Lakoko ti ọkọ ayọkẹlẹ nlọ, ẹrọ iṣakoso gbigbe n ṣe itupalẹ ẹru ọkọ ati, da lori awọn olufihan, firanṣẹ awọn ifihan agbara si awọn eroja iṣakoso oluyipada iyipo. Omi gbigbe pẹlu titẹ ti o yẹ gbe awọn idimu ni jia aye. Eyi yipada ipin jia. Iyara ti ilana yii tun da lori iyara gbigbe ọkọ funrararẹ.

Ọpọlọpọ awọn ifosiwewe ni ipa lori iṣẹ ti ẹya:

• Ipele Epo ninu apoti;
• Gbigbe adaṣe ṣiṣẹ daradara ni iwọn otutu kan (nipa 80^оC), nitorinaa, ni igba otutu, o nilo alapapo, ati ni akoko ooru, o nilo itutu agbaiye;
• Aifọwọyi aifọwọyi ti tutu ni ọna kanna bi ẹrọ - pẹlu iranlọwọ ti radiator kan;
• Epo epo (ni apapọ, itọka yii wa ni ibiti o wa lati igi 2,5 si igi 4,5.).

Ti o ba ṣetọju ilera ti eto itutu agbaiye ni akoko, ati awọn ifosiwewe ti o wa loke, apoti naa yoo pari to 500 ẹgbẹrun maili. Botilẹjẹpe gbogbo rẹ da lori bii ifarabalẹ ti mọto ṣe si ilana itọju gbigbe.

Ifosiwewe pataki ti o ni ipa lori orisun ti apoti ni lilo awọn ohun elo onija atilẹba.

Awọn ipo iṣiṣẹ akọkọ ti gbigbe adaṣe

Botilẹjẹpe ẹrọ naa n yi awọn jia ni ipo aifọwọyi tabi ologbele-adaṣe, awakọ le ṣeto ipo kan pato ti o nilo fun ipo kan pato. Awọn ipo akọkọ jẹ:

• R - ipo iduro. Lakoko ifisilẹ rẹ (ipo ti o baamu ti olulu yiyan), awọn kẹkẹ iwakọ ti dina. Nigbati lefa ba wa ni ipo yii, o nilo lati bẹrẹ ati da ẹrọ naa duro. Ni ọran kankan o yẹ ki iṣẹ yii wa ni titan lakoko iwakọ;
• R - yiyipada jia. Gẹgẹbi ọran ti awọn oye, ipo yii gbọdọ wa ni titan nikan nigbati ẹrọ ba ti pari patapata;
• N - didoju tabi ko si ọkan ninu awọn iṣẹ ti o ṣiṣẹ. Ni ipo yii, awọn kẹkẹ yiyi larọwọto, ẹrọ le kọju paapaa pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ ti tan. A ko gba ọ niyanju lati lo ipo yii lati fi epo pamọ, nitori ẹrọ naa nigbagbogbo n gba epo diẹ sii nigbati o ba n ṣiṣẹ ju igba ti iyara ba wa ni titan (fun apẹẹrẹ, nigbati o ba fọ ẹrọ). Ipo yii wa ninu ọkọ ayọkẹlẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ ba nilo lati fa (biotilejepe diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ko le ṣe fa);
• D - ipo yii ngbanilaaye ọkọ ayọkẹlẹ lati lọ siwaju. Itanna funrararẹ nṣakoso iyipada jia (isalẹ / oke). Ni ipo yii, adaṣe nlo iṣẹ fifọ ẹrọ nigbati a ti tu efatelese ohun imuyara. Nigbati ipo yii ba wa ni titan, gbigbe naa gbidanwo lati mu ọkọ ayọkẹlẹ mu nigbati o ba wa ni isalẹ (ṣiṣe didimu da lori igun tẹẹrẹ).

Afikun awọn ipo gbigbe laifọwọyi

Ni afikun si awọn ipo ipilẹ, gbigbe laifọwọyi kọọkan ni ipese pẹlu awọn iṣẹ afikun. Ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan ṣetan awọn awoṣe wọn pẹlu awọn aṣayan gbigbe oriṣiriṣi. Eyi ni diẹ ninu wọn:

• 1 (nigbakan L) - gbigbe ko ni jia keji, ṣugbọn gba ẹrọ laaye lati yipo to iyara to pọ julọ. Ipo yii ni a lo lori awọn apakan opopona nira pupọ, fun apẹẹrẹ, lori oke ati awọn oke gigun;
• 2 - ipo ti o jọra, nikan ninu ọran yii apoti naa kii yoo dide loke jia keji. Ni igbagbogbo, ni ipo yii, ọkọ ayọkẹlẹ le de opin ti 80 km / h;
• 3 (tabi S) - aropin iyara miiran, nikan eyi ni jia kẹta. Diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ lo fun fifaju tabi isare lile. Laisi lilọ si iyara 4, ọkọ ayọkẹlẹ yipo to iyara ti o pọ julọ, eyiti o ni ipa rere lori isare ọkọ ayọkẹlẹ. Nigbagbogbo, ni ipo yii, ọkọ ayọkẹlẹ le yara si 140 km / h. (ohun akọkọ ni lati wo abẹrẹ tachometer ki o maṣe wọ agbegbe pupa).

Ọpọlọpọ awọn ẹrọ ti ni ipese pẹlu ipo idasi-ologbele-adaṣe. Ọkan ninu awọn orukọ iru awọn iyipada bẹẹ jẹ Tiptronic. Aṣayan ninu wọn yoo ni onakan lọtọ ni ẹgbẹ awọn ipo akọkọ.

Awọn aami + ati - gba ọ laaye lati yipada si jia ti o baamu ni ipo “ọwọ”. Eyi, nitorinaa, ipo ọwọ ọwọ, niwọn bi ilana naa ti ṣe atunṣe nipasẹ ẹrọ itanna bakanna ki awakọ naa ko ba ikogun gbigbe pẹlu awọn iṣe ti ko tọ.

O le tọju fifẹ fifẹ imuyara nre nigbati o ba n yi awọn jia. Ipo afikun yii wa fun iwakọ lori awọn apakan opopona nira bi egbon tabi awọn oke giga.

Ipo afikun miiran ti o le wa ni gbigbe laifọwọyi ni “Igba otutu”. Olupese kọọkan lorukọ rẹ ni ọna tirẹ. Fun apẹẹrẹ, yiyan kan le ni snowflake tabi W ti a kọ sori rẹ, tabi o le sọ “Snow”. Ni ọran yii, adaṣe adaṣe kii yoo gba awọn kẹkẹ iwakọ laaye lati yọkuro lakoko ibẹrẹ ti ronu tabi nigba yiyi iyara pada.

Ni ipo igba otutu, ọkọ ayọkẹlẹ yoo bẹrẹ lati jia keji, ati awọn iyara yoo yipada ni awọn iyara ẹrọ kekere. Diẹ ninu eniyan lo ipo yii nigba iwakọ ni iyanrin tabi pẹtẹpẹtẹ ni akoko ooru. Ni akoko gbigbona lori opopona to dara, o yẹ ki o ko lo iṣẹ yii, bi apoti yoo yara yarayara nitori iṣẹ pẹlu fifuye pọ si.

Ni afikun si awọn ipo ti o wa loke, gbigbe ti diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni ipo “Idaraya” (awọn jia ti n ṣiṣẹ ni awọn iyara ti o ga julọ) tabi Titiipa Ṣiṣẹ (iṣẹ ti yiyipada olulu yiyan le muu ṣiṣẹ paapaa nigbati ẹrọ naa ba wa ni pipa).

Bii o ṣe le ṣiṣẹ gbigbe gbigbe laifọwọyi

Botilẹjẹpe iyipada jia ninu gbigbe yii nilo ilowosi awakọ ti o kere ju, ko ṣe akoso patapata. Eyi ni awọn igbesẹ ipilẹ fun lilo gbigbe laifọwọyi bi o ti tọ.

Awọn ofin ipilẹ fun lilo apoti ẹrọ

Ibẹrẹ igbiyanju yẹ ki o waye ni ọna atẹle:

• A fun pọ efatelese egungun;
• A bẹrẹ ẹrọ naa (lori ẹrọ ti a muffled, a ko le gbe lefa naa);
• Tẹ bọtini titiipa lori iyipada ipo (ti o ba wa). Nigbagbogbo o wa ni ẹgbẹ tabi oke ti mimu;
• A gbe lefa yiyan si ipo D (ti o ba nilo lati ṣe afẹyinti, lẹhinna yan R). Iyara wa ni mu ṣiṣẹ lẹhin iṣẹju-aaya kan si meji lẹhin ti o ṣeto ipo ti a beere, ati pe ọkọ ayọkẹlẹ yoo dinku iyara diẹ.

Yipada ọkọ ayọkẹlẹ yẹ ki o gbe bi atẹle:

• Jẹ ki a lọ kuro ni isalẹ fifọ;
• Ọkọ ayọkẹlẹ funrararẹ yoo bẹrẹ gbigbe (ti ibẹrẹ ba ti gbe jade ni oke, lẹhinna o nilo lati ṣafikun gaasi);
• Ipo iwakọ ti pinnu nipasẹ iru titẹ pedapọ gaasi: ti o ba tẹ ni didasilẹ, ọkọ ayọkẹlẹ yoo ni agbara diẹ sii, ti o ba tẹ ẹ ni irọrun, ọkọ ayọkẹlẹ yoo yara iyara, ati awọn jia yoo tan diẹ sii laiyara;
• Ti o ba di dandan lati mu yara yara, tẹ efatelese si ilẹ. Iṣẹ tapa ti wa ni mu ṣiṣẹ. Ni ọran yii, apoti naa yipada si jia isalẹ o nyi ẹrọ naa soke si awọn atunṣe ti o ga julọ lati mu ọkọ ayọkẹlẹ yara. Sibẹsibẹ, eyi ko nigbagbogbo pese awọn agbara ti o pọju. Ni ọran yii, o dara lati fi lefa oluyan ni ipo S tabi 3, lẹhinna iyara kii yoo yipada si jia kẹrin, ṣugbọn yoo yara ni ẹkẹta.

A da bi atẹle:

• A tu atẹsẹ gaasi silẹ;
• Ti o ba nilo lati da iyara duro, tẹ egungun;
• Lati yago fun ọkọ ayọkẹlẹ lati gbigbe, mu idaduro;
• Ti iduro naa ba kuru, lẹhinna a lefa oluyọ yiyan ni ipo D, ati pe ti o ba gun, lẹhinna a yipada si N. Ni ọran yii, ẹrọ naa kii yoo jo epo ni asan. Lati yago fun ọkọ ayọkẹlẹ lati gbigbe lainidii, o yẹ ki o ma tu egungun tabi mu ipo ibi iduro pa.

Diẹ ninu awọn olurannileti nipa lilo ẹrọ:

• Gaasi ati awọn atẹsẹ fifọ ṣiṣẹ nikan pẹlu ẹsẹ ọtún, ati apa osi ko ṣiṣẹ rara;
• Ẹsẹ atẹsẹ gbọdọ wa ni titẹ nigbagbogbo nigba didaduro, ayafi fun ifisilẹ ti ipo P;
• Nigbati o ba n wa ori oke kan, maṣe tan-an N, nitori gbigbe laifọwọyi n lo brake ẹrọ;
• Nigbati ipo naa ba yipada lati D si N tabi ni idakeji, ko yẹ ki o tẹ bọtini titiipa, nitorinaa ki o ma ba ni airotẹlẹ ni iyara yiyipada tabi paati lakoko iwakọ.

Njẹ ọkọ ayọkẹlẹ kan pẹlu gbigbe gbigbe adaṣe nilo idaduro ọwọ?

Ti gbigbe gbigbe laifọwọyi ba ni ipese pẹlu ipo ibuduro, kilode ti ọkọ ayọkẹlẹ ni brake paati? Ninu ilana itọnisọna ti ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ laifọwọyi ti ode oni fihan pe eyi jẹ iwọn afikun lati iṣiṣẹ lainidii ti ọkọ ayọkẹlẹ.

Pupọ awọn awakọ ko lo ọwọ ọwọ nitori ipo ibi iduro paati nigbagbogbo n ṣe iṣẹ rẹ daradara. Ati ni igba otutu, nigbakan awọn paadi di didi si awọn disiki naa (paapaa ti ọkọ ayọkẹlẹ ba ti wa ninu apo kan ni ọjọ ti o ti kọja).

Eyi ni awọn ọran nigbati o ba nilo ọwọ-ọwọ:

• Nigbati o ba duro lori ite kan fun atunṣe ẹrọ diẹ sii;
• O tun wa ni ọwọ nigbati o ba yipada awọn kẹkẹ;
• Ṣaaju titan ipo P lori ite kan (ninu ọran yii, lefa naa yoo yipada pẹlu igbiyanju nla, eyiti o le ja si wọ ti awọn ẹya edekoyede ti gbigbe);
• Ti ọkọ ayọkẹlẹ ba wa lori ite mejeeji ni ipo P ati lori ọwọ ọwọ, lẹhinna ni ibẹrẹ iṣipopada naa, kọkọ yọ “paati” kuro, lẹhinna tu handbrake rẹ silẹ.

Aleebu ati awọn konsi ti gbigbe laifọwọyi

Gbigbe adaṣe ni awọn anfani ati ailagbara mejeeji. Awọn anfani pẹlu awọn ifosiwewe wọnyi:

• Awọn iyipada iyipada jia laisiyonu, laisi jerking, eyiti o pese igbiyanju itunu diẹ sii;
• Ko si ye lati yipada tabi tunṣe idimu naa;
• Ni ipo itọnisọna, a ti pese awọn agbara ti o dara, paapaa ti awakọ ba ṣe aṣiṣe kan, lẹhinna adaṣe yoo ṣe atunṣe ipo diẹ;
• Gbigbe adaṣe ni anfani lati ṣe deede si ọna iwakọ ti ọkọ iwakọ.

Awọn ailagbara ti ẹrọ:

• Apẹrẹ ti ẹya jẹ eka diẹ sii, nitori eyi ti atunṣe gbọdọ wa ni ṣiṣe nipasẹ ọlọgbọn kan;
• Ni afikun si itọju ti o gbowolori, rirọpo gbigbe yoo jẹ gbowolori pupọ, nitori o ni nọmba nla ti awọn ilana ti o nira;
• Ni ipo aifọwọyi, ṣiṣe ti siseto jẹ kekere, eyiti o yori si agbara lilo ti epo;
• Iwọn ti apoti naa laisi omi-ẹrọ imọ-ẹrọ ati oluyipada iyipo jẹ iwọn 70 kg, ati nigbati o kojọpọ ni kikun - to 110 kg.

Laifọwọyi gbigbe ati Afowoyi gbigbe eyi ti o dara?

Ọpọlọpọ awọn oriṣi ti awọn apoti adaṣe, ati ọkọọkan wọn ni awọn abuda tirẹ. Olukuluku wọn ni a sapejuwe ninu lọtọ ìwé.

Ewo ni o dara julọ: isiseero tabi adaṣe? Ni kukuru, ọrọ itọwo ni. Gbogbo awọn awakọ ti pin si awọn ago meji: diẹ ninu awọn ni igboya ninu ṣiṣe ti o tobi julọ ti gbigbe itọnisọna, lakoko ti awọn miiran jẹ ti gbigbe adaṣe.

Laifọwọyi idasi si awọn isiseero:

• Diẹ sii "brooding";
• Ni awọn agbara ti o kere si, paapaa ni ipo itọnisọna;
• Nigbati o ba n yiyara, agbara epo pọ si pataki;
• Fun ipo ti ọrọ-aje diẹ sii, o yẹ ki o yara lọra ki o lọra;
• Ipilẹ ẹrọ naa jẹ toje pupọ, ṣugbọn ninu ọran ti itọju to dara ati ti akoko;
• Iye owo gbigbe tuntun jẹ giga julọ, nitorinaa, itọju rẹ gbọdọ sunmọ pẹlu itọju pataki;
• Ko nilo awọn ọgbọn pataki, paapaa fun awọn olubere, fun apẹẹrẹ, lati bẹrẹ oke kan.

Ni wiwo ti ifẹ lati ni ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni itura diẹ, ọpọlọpọ awọn awakọ fẹran awọn gbigbe laifọwọyi. Sibẹsibẹ, ti alakọbẹrẹ kan ba kọ ẹkọ lati ẹrọ-ẹrọ, lẹsẹkẹsẹ o gba awọn ọgbọn to wulo. Ẹnikẹni ti o ba ti ṣakoso gbigbe gbigbe ọwọ yoo ni irọrun gun lori gbigbe eyikeyi, eyiti a ko le sọ ni ọna miiran ni ayika.

Awọn ibeere ati idahun:

Awọn eroja wo ni o wa ninu gbigbe laifọwọyi? Gbigbe aifọwọyi ni: oluyipada iyipo, ohun elo aye, ẹyọ iṣakoso, idimu ija, idimu ti o bori, bulọọki hydraulic, brake band, fifa epo, ati ile kan.

Bawo ni gbigbe laifọwọyi ṣiṣẹ? Nigbati engine ba bẹrẹ, fifa epo bẹrẹ lati ṣiṣẹ (ṣẹda titẹ ninu eto). Epo ti wa ni fifa si impeller ti oluyipada iyipo, eyiti o nfa iyipo si gbigbe. Awọn ipin jia ti yipada ni itanna.

Kini awọn abuda ti gbigbe laifọwọyi? Ko dabi awọn ẹrọ ẹrọ, ẹrọ naa nilo awọn iṣe ti o kere ju lati ọdọ awakọ (tan ipo ti o fẹ nikan ki o tẹ gaasi tabi idaduro). Diẹ ninu awọn iyipada ni ipo afọwọṣe (fun apẹẹrẹ, tiptronic).