Kini ati bii idaduro adaṣe ṣe n ṣiṣẹ

Ọ̀nà kan láti mú ìdádúró ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ kan sunwọ̀n sí i ni láti bá a dọ́gba pẹ̀lú irú ojú ọ̀nà, ìyára, tàbí ọ̀nà ìwakọ̀. O ṣee ṣe lati ṣe eyi pẹlu lilo ohun elo itanna ati itanna eletiriki iyara giga, pneumatic ati awọn adaṣe eefun. Ọkọ ayọkẹlẹ kanna, pẹlu iyipada iyara ni awọn abuda idadoro, le gba awọn agbara ẹni kọọkan ti ọkọ ayọkẹlẹ ere idaraya opopona, SUV tabi ọkọ ayọkẹlẹ ina. Tabi nirọrun mu itunu ero-ọkọ pọ si ni pataki.

Awọn ipilẹ ti iṣeto aṣamubadọgba

Lati gba agbara lati ṣe deede si awọn ipa ita tabi awọn aṣẹ awakọ, idaduro gbọdọ gba ohun kikọ ti nṣiṣe lọwọ. Awọn ọna ṣiṣe palolo nigbagbogbo ṣe aidaniloju si awọn ipa kan. Awọn ti nṣiṣe lọwọ ni anfani lati yi awọn abuda wọn pada. Lati ṣe eyi, wọn ni ẹrọ itanna iṣakoso, eyiti o jẹ kọnputa ti o gba alaye lati awọn sensọ ati awọn eto ọkọ ayọkẹlẹ miiran, gba awọn itọnisọna lati ọdọ awakọ ati, lẹhin ṣiṣe, ṣeto ipo si awọn oṣere.

Bi o ṣe mọ, idadoro naa ni awọn eroja rirọ, awọn ohun elo damping ati vane itọsọna kan. Ni imọ-jinlẹ, o ṣee ṣe lati ṣakoso gbogbo awọn paati wọnyi, ṣugbọn ni iṣe o jẹ ohun to lati yi awọn ohun-ini ti awọn dampers (awọn olumu mọnamọna). Eyi jẹ irọrun rọrun lati ṣe pẹlu iṣẹ itẹwọgba. Botilẹjẹpe ti iyara ifa ko ba nilo, fun apẹẹrẹ, ipo iduro, iyipada ni kiliaransi tabi lile aimi jẹ koko-ọrọ si awọn atunṣe, lẹhinna o ṣee ṣe pupọ lati ṣatunṣe iṣeto ni idadoro fun gbogbo awọn paati rẹ.

Fun aṣamubadọgba iṣẹ, yoo jẹ pataki lati ṣe akiyesi ọpọlọpọ awọn igbewọle igbewọle:

• data lori awọn aiṣedeede oju opopona, mejeeji lọwọlọwọ ati ti n bọ;
• iyara igbiyanju;
• itọsọna, eyini ni, igun ti yiyi ti awọn kẹkẹ idari ati isare angular ti ọkọ ayọkẹlẹ lapapọ;
• ipo ati iyara ti yiyi ti kẹkẹ ẹrọ;
• awọn ibeere awakọ ni ibamu si itupalẹ ti aṣa awakọ rẹ, ati awọn ti o wọle si ipo afọwọṣe;
• ipo ti ara ni ibatan si opopona, awọn aye ti iyipada rẹ ni akoko pupọ;
• Awọn ifihan agbara sensọ iru radar ti o ṣe itupalẹ ipo ti agbegbe ni iwaju ọkọ ayọkẹlẹ;
• gigun ati awọn isare ifa ti ọkọ ayọkẹlẹ, ẹrọ ati awọn ọna ṣiṣe braking.

Eto iṣakoso iṣakoso ni awọn algoridimu fun idahun si gbogbo awọn ifihan agbara ti nwọle ati fun ikojọpọ alaye. Awọn aṣẹ ni a firanṣẹ ni igbagbogbo si awọn oluya ipaya ti iṣakoso ti itanna ti gbogbo awọn kẹkẹ, ọkọọkan fun ọkọọkan, bakannaa si awọn asopọ ti nṣiṣe lọwọ ti awọn ọpa egboogi-eerun. Tabi si awọn ẹrọ ti o rọpo wọn nigbati wọn n ṣiṣẹ gẹgẹbi apakan ti awọn idaduro iṣakoso omiipa ni kikun, ati awọn ọja imọ-ẹrọ giga julọ ti o ṣiṣẹ ni iyasọtọ lori ibaraenisepo itanna. Ninu ọran igbehin, iyara ti idahun jẹ giga ti o fẹrẹ jẹ pe ihuwasi ti o dara julọ le ṣee ṣe lati iṣẹ ti idadoro naa.

Eto Tiwqn

Ẹka naa pẹlu awọn ẹrọ ti o pese iṣẹ lori ilana ti awọn ohun-ini didimu ati lile agbara, bakanna bi idinku yipo ara:

• oludari idadoro pẹlu microprocessor, iranti ati I / O iyika;
• ti nṣiṣe lọwọ ise sise fun parrying eerun (dari egboogi-eerun ifi);
• eka ti sensosi;
• mọnamọna absorbers ti o gba itanna Iṣakoso ti gígan.

Awọn iṣakoso dasibodu, pupọ julọ eyi jẹ ifihan ibaraenisepo lori-ọkọ, awakọ le ṣeto ọkan ninu awọn ipo iṣẹ ni ibamu si awọn ayanfẹ rẹ. Predominance ti itunu, ere idaraya tabi agbara ita ni a gba laaye, bakanna bi isọdi ilọsiwaju diẹ sii ti awọn iṣẹ pẹlu iranti ipo. Aṣamubadọgba ti akojo le ṣe atunṣe ni kiakia si awọn eto atilẹba.

Awọn ibeere fun awọn amuduro transverse jẹ ariyanjiyan nigbagbogbo. Ni ọna kan, idi wọn ni lati rii daju yipo ara ti o kere ju. Ṣugbọn ni ọna yii idaduro gba iwa ti igbẹkẹle, eyi ti o tumọ si itunu ti dinku. Nigbati o ba n wakọ lori awọn ọna buburu, ẹya ti o niyelori diẹ sii yoo jẹ ominira diẹ sii ti awọn kẹkẹ kọọkan lati ṣaṣeyọri sisọ ti o pọju ti awọn axles. Nikan ni ọna yii, gbogbo awọn ifiṣura irin-ajo idadoro yoo ṣee lo ni kikun lati rii daju olubasọrọ igbagbogbo ti awọn taya pẹlu ibora. Amuduro pẹlu lile igbagbogbo, eyiti o jẹ igi ti o rọrun ti irin orisun omi, ti n ṣiṣẹ lori ilana ti igi torsion, kii yoo ni anfani lati sin ni deede daradara ni gbogbo awọn ipo.

Ni awọn idaduro ti nṣiṣe lọwọ, imuduro ti pin, pẹlu iṣeeṣe ti ilana itanna. Awọn ilana oriṣiriṣi le ṣee lo lati ṣakoso lile ti o dinku. Diẹ ninu awọn aṣelọpọ lo iṣaju iṣaju fun lilọ nipasẹ ẹrọ ina mọnamọna pẹlu apoti jia, awọn miiran lo ọna hydraulic kan, fifi awọn silinda hydraulic sori ẹrọ amuduro tabi asomọ si ara. O tun ṣee ṣe lati ṣe afarawe ọpa imuduro patapata pẹlu awọn silinda hydraulic kọọkan ti n ṣiṣẹ ni afiwe pẹlu awọn eroja rirọ.

Awọn olugba mọnamọna adijositabulu

Ohun mimu mọnamọna ti aṣa ni ohun-ini ti yiyipada lile lile rẹ da lori iyara ati isare ti gbigbe ọpá naa. Eyi jẹ aṣeyọri nipasẹ eto ti awọn falifu gbigbẹ nipasẹ eyiti omi didimu nṣàn.

Fun iṣakoso iṣẹ ṣiṣe ti awọn throttles fori, awọn ọna meji ṣee ṣe - fifi sori iru awọn falifu itanna eleto tabi yiyipada awọn ohun-ini ti omi ni aaye oofa kan. Awọn aṣelọpọ lo awọn ọna mejeeji, ekeji kere si nigbagbogbo, nitori yoo nilo ito pataki kan ti o yi iki rẹ pada ni aaye oofa.

Awọn iyatọ iṣẹ ṣiṣe akọkọ ti awọn idaduro adaṣe

Awọn idaduro ti nṣiṣe lọwọ pẹlu ohun-ini ti aṣamubadọgba pese agbara lati ṣakoso eto ni eto awọn agbara olumulo ti ọkọ ayọkẹlẹ ni ọna eyikeyi:

• ara nigbagbogbo n ṣetọju ipo ti a fun ni ibatan si opopona, awọn iyapa lati eyiti a pinnu nikan nipasẹ iyara ti eto isọdọtun;
• awọn kẹkẹ ni o pọju achievable ibakan olubasọrọ pẹlu awọn ti a bo;
• ipele ti isare ninu agọ lati awọn bumps jẹ kekere ju pẹlu idadoro ibile, eyiti o mu itunu ti irin-ajo naa pọ si;
• ọkọ ayọkẹlẹ jẹ iṣakoso ti o dara julọ ati iduroṣinṣin diẹ sii ni awọn iyara giga;
• awọn ọna ṣiṣe to ti ni ilọsiwaju julọ le ni ifojusọna awọn bumps nipa wiwo ọna ti o wa niwaju awọn kẹkẹ ati ṣatunṣe awọn dampers ni ilosiwaju.

Aila-nfani naa, bii pẹlu gbogbo awọn ọna ṣiṣe eka, jẹ ọkan - idiju giga ati igbẹkẹle ti o somọ ati awọn itọkasi idiyele. Nitorinaa, awọn idadoro adaṣe ni a lo ni apakan Ere tabi bi ohun elo yiyan.

Awọn alugoridimu ti iṣẹ ati eto ohun elo ti n di eka sii ati ilọsiwaju nigbagbogbo. Ibi-afẹde akọkọ ti awọn idagbasoke ni aaye ti awọn idaduro adaṣe adaṣe ni lati ṣaṣeyọri isinmi ti o pọju ti ara ọkọ ayọkẹlẹ, ohunkohun ti o ṣẹlẹ si awọn kẹkẹ ati awọn ọpọ eniyan ti ko ni nkan. Ni idi eyi, gbogbo awọn kẹkẹ mẹrin gbọdọ ṣetọju olubasọrọ nigbagbogbo pẹlu ọna, titọju ọkọ ayọkẹlẹ lori itọpa ti a fun.