Exoskeleton apẹrẹ

Wo awọn awoṣe meje ti exoskeletons ti o mu wa lọ si ọjọ iwaju.

Hal

Cyberdyne's HAL (kukuru fun arabara Iranlọwọ Limb) jẹ apẹrẹ bi eto pipe, o kan lati lorukọ diẹ. Awọn eroja roboti gbọdọ ni ibaraẹnisọrọ ni kikun ati muṣiṣẹpọ pẹlu ọkan olumulo.

Eniyan ti n gbe ni exoskeleton kii yoo nilo lati fun awọn aṣẹ tabi lo eyikeyi igbimọ iṣakoso.

HAL ṣatunṣe si awọn ifihan agbara ti ọpọlọ gbejade si ara, o bẹrẹ lati gbe pẹlu rẹ funrararẹ.

Ti mu ifihan agbara nipasẹ awọn sensọ ti o wa lori awọn iṣan ti o tobi julọ.

Ọkàn Hal, ti a gbe sinu apoti kekere kan lori ẹhin rẹ, yoo lo awọn ilana ti a ṣe sinu rẹ lati pinnu ati firanṣẹ alaye ti o gba lati ara.

Iyara gbigbe data jẹ pataki pupọ ninu ọran yii. Awọn olupilẹṣẹ ṣe idaniloju pe awọn idaduro yoo jẹ alaihan patapata.

Pẹlupẹlu, eto naa yoo ni anfani lati firanṣẹ awọn iwuri pada si ọpọlọ, eyiti o yori si igbagbọ ti ko ni mimọ pe gbogbo awọn agbeka wa yoo ṣe afihan nipasẹ awọn ilana ti egungun.

• Olupese ti ṣe agbekalẹ ọpọlọpọ awọn iyatọ ti HAL:

  fun lilo iṣoogun - o ṣeun si awọn beliti afikun ati awọn atilẹyin, eto naa yoo ni anfani lati ṣe atilẹyin fun awọn eniyan ti o ni ominira ẹsẹ;

• fun lilo ẹni kọọkan - awoṣe jẹ apẹrẹ lati ṣe atilẹyin iṣẹ ẹsẹ, ni idojukọ ni akọkọ lori imudarasi awọn iṣipopada ti awọn agbalagba tabi awọn eniyan ti o ni isọdọtun;
• fun lilo pẹlu ẹsẹ kan - HAL iwapọ, eyiti o ṣe iwọn 1,5 kg nikan, ko ni awọn asomọ aimi, ati pe idi rẹ ni lati mu iṣẹ ṣiṣe ti ọwọ ti a yan; mejeeji ese ati apá;
• fun unloading awọn agbegbe lumbar - aṣayan ti a ṣe lati ṣe atilẹyin awọn iṣan ti o wa nibẹ, eyiti o wa ni aaye akọkọ yoo gba ọ laaye lati tẹ ati gbe awọn iwọn. Awọn ẹya yoo tun wa fun awọn iṣẹ-ṣiṣe pataki.

  Awọn ohun elo ti o ni ibamu daradara le ṣee lo ni iṣẹ lile, bakannaa ni awọn agbofinro tabi awọn iṣẹ pajawiri, ki ọmọ ẹgbẹ kan le, fun apẹẹrẹ, gbe ajẹku ti ogiri ti ile ti o ṣubu.

  O tọ lati ṣafikun pe ọkan ninu awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju julọ egzoszkieletu Cyberdyne, awoṣe HAL-5 Iru-B, di exoskeleton akọkọ lati gba iwe-ẹri aabo agbaye.

[ENIYAN IRIN JAPAN] Cyberdyne HAL robot aṣọ

Tun rin

Ile-iṣẹ Ounje ati Oògùn AMẸRIKA (FDA) fọwọsi iru akọkọ fun tita ni AMẸRIKA ni ọdun to kọja. exoskeletons fun ẹlẹgba.

Ti a mọ si Eto ReWalk, awọn eniyan ti o padanu agbara lati lo awọn ẹsẹ wọn yoo ni anfani lati duro ati rin lẹẹkansi.

ReWalk di olokiki nigbati Claire Lomas rin ọna ibẹrẹ rẹ ti ọna Marathon London.

Gẹgẹbi apakan ti awọn idanwo, ọkunrin kan Robert Wu ti rọ laipẹ lati ẹgbẹ-ikun si isalẹ. egzoszkielet ReWalk ati lori crutches, o le da awọn passers-nipasẹ lori awọn ita ti Manhattan.

Ayaworan Wu ti ni idanwo awọn ẹya iṣaaju ti ReWalk Personal ati daba ọpọlọpọ awọn iyipada fun irọrun ti o pọju ati itunu ti lilo.

Lọwọlọwọ pẹlu nlaReWalk jẹ lilo nipasẹ ọpọlọpọ awọn eniyan mejila kakiri agbaye, ṣugbọn iṣẹ lori iṣẹ akanṣe ti o kẹhin ṣi nlọ lọwọ.

Wu yìn ReWalk Personal 6.0 kii ṣe fun iṣẹ ṣiṣe ati irọrun rẹ nikan, ṣugbọn tun fun dide ati ṣiṣe ni o kere ju iṣẹju mẹwa 10. Iṣẹ naa funrararẹ, ti iṣakoso nipasẹ oluṣakoso ọwọ, tun rọrun pupọ.

Ile-iṣẹ Israeli Argo Medical Technologies, lodidi fun ẹda ReWalk, gba igbanilaaye lati ta ati pinpin si awọn dokita ati awọn alaisan. Idena naa, sibẹsibẹ, jẹ idiyele - ReWalk lọwọlọwọ jẹ 65k. dola.

ReWalk - Lọ Lẹẹkansi: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

FORTIS exoskeleton le gbe lori 16kg. Lọwọlọwọ ni idagbasoke nipasẹ Lockheed Martin. Ni ọdun 2014, ibakcdun naa bẹrẹ idanwo ẹya tuntun ni awọn ile-iṣẹ Amẹrika.

Ni akọkọ lati wa si ni awọn oṣiṣẹ ti ile-iṣẹ ọkọ ofurufu ọkọ ofurufu C-130 ni Marietta, Georgia.

Ṣeun si eto asopọ FORTIS, o le gbe iwuwo lati ọwọ rẹ si ilẹ. Oṣiṣẹ ti nlo rẹ ko rẹwẹsi bi iṣaaju ati pe ko nilo lati ya awọn isinmi ni igbagbogbo bi tẹlẹ.

exoskeleton o ti ni ipese pẹlu counterweight pataki kan ti o wa lẹhin ẹhin olumulo, eyiti o fun ọ laaye lati ṣetọju iwọntunwọnsi nigbati o ba gbe ẹru kan.

O tẹle pe ko nilo agbara ati awọn batiri, eyiti o tun ṣe pataki. Ni ọdun to kọja, Lockheed Martin gba aṣẹ fun ifijiṣẹ idanwo ti o kere ju awọn ẹya meji. Onibara jẹ Ile-iṣẹ Orilẹ-ede fun Awọn sáyẹnsì Iṣẹ Iṣẹ, ti n ṣiṣẹ ni aṣoju Ọgagun AMẸRIKA.

Awọn idanwo naa yoo ṣee ṣe gẹgẹbi apakan ti Awọn Imọ-ẹrọ Iṣowo fun eto Itọju, ni awọn ile-iṣẹ idanwo ọgagun US, ati taara ni awọn aaye lilo ipari wọn - ni awọn ebute oko oju omi ati awọn ipilẹ ohun elo.

Idi ti ise agbese na ni lati ṣe ayẹwo ibamu exoskeleton fun lilo nipasẹ awọn onimọ-ẹrọ ọgagun US ati awọn olura ti o ṣiṣẹ lojoojumọ pẹlu awọn ohun elo ti o wuwo ati igbagbogbo tabi ti o wa labẹ ipa ti ara ti o pọ ju lakoko gbigbe awọn ipese ati ohun elo ologun.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton ni iṣe

Agberu

Panasonic's Power Loader, Activelink, pe o ni "robot agbara."

O dabi ọpọlọpọ exoskeleton prototypes ṣe afihan ni awọn iṣowo iṣowo ati awọn ifarahan imọ-ẹrọ miiran.

Sibẹsibẹ, o yatọ si wọn, ni pato, pe laipe yoo ṣee ṣe lati ra ni deede ati fun iye ti kii ṣe iparun.

Agberu agbara ṣe alekun agbara iṣan eniyan pẹlu awọn oṣere 22. Awọn itara ti o wakọ actuator ti wa ni gbigbe nigbati olumulo ba lo agbara.

Awọn sensọ ti a gbe sinu awọn lefa gba ọ laaye lati pinnu kii ṣe titẹ nikan, ṣugbọn tun jẹ ẹya ti agbara ti a lo, o ṣeun si eyiti ẹrọ naa “mọ” ninu itọsọna wo lati ṣiṣẹ.

Ẹya kan ti ni idanwo lọwọlọwọ ti o fun ọ laaye lati gbe 50-60 kg larọwọto. Awọn ero pẹlu Agberu Agbara pẹlu agbara fifuye ti 100 kg. Awọn apẹẹrẹ tẹnumọ pe ẹrọ naa ko ni fi sii bi o ti baamu. Boya idi niyi ti wọn ko fi pe ara wọn exoskeleton.

Robot Exoskeleton pẹlu imudara agbara Loader #DigInfo

Alarinrin

Pẹlu awọn owo lati European Union, ẹgbẹ agbaye ti awọn onimọ-jinlẹ ti kọ ohun elo iṣakoso ọkan ni ọdun mẹta ti iṣẹ ti o fun laaye awọn eniyan arọ lati gbe ni ayika.

Ẹrọ naa, ti a npe ni MindWalker, jẹ ọkan ninu akọkọ lati lo nipasẹ alaisan Antonio Melillo, ti ọpa ẹhin rẹ ti ya ni ijamba ọkọ ayọkẹlẹ kan, ni Ile-iwosan Santa Lucia ni Rome.

Olufaragba naa padanu aibalẹ ni awọn ẹsẹ rẹ. Olumulo exoskeleton o fi sori fila pẹlu awọn amọna mẹrindilogun ti o ṣe igbasilẹ awọn ifihan agbara ọpọlọ.

Apo naa tun pẹlu awọn gilaasi pẹlu awọn LED didan. Gilasi kọọkan ni eto ti awọn LED ti nmọlẹ ni awọn oṣuwọn oriṣiriṣi.

Oṣuwọn afọju ni ipa lori iran agbeegbe olumulo. Kotesi occipital ti ọpọlọ ṣe itupalẹ awọn ifihan agbara ti n yọ jade. Ti alaisan naa ba ni idojukọ si apa osi ti awọn LED, exoskeleton yoo ṣeto ni išipopada. Idojukọ lori eto ọtun fa fifalẹ ẹrọ naa.

Exoskeleton laisi awọn batiri ṣe iwọn nipa 30 kg, nitorinaa fun iru ẹrọ yii o jẹ ina pupọ. MindWalker yoo tọju agbalagba ti o wọn to 100 kg lori ẹsẹ rẹ. Awọn idanwo ile-iwosan ti ohun elo bẹrẹ ni ọdun 2013. O ti gbero pe MindWalker yoo ni idagbasoke ni awọn ọdun diẹ to nbọ.

SI EYI

O yẹ ki o jẹ atilẹyin kikun fun ọmọ-ogun kan lori aaye ogun. Orukọ kikun naa ni Oluṣe ẹru gbogbo agbaye ti Eniyan, ati abbreviation HULC ni nkan ṣe pẹlu alagbara iwe apanilerin kan. O ti kọkọ gbekalẹ ni ifihan DSEi ni Ilu Lọndọnu ni ọdun 2009.

O ni awọn silinda hydraulic ati kọnputa ti o ni aabo lati agbegbe ati pe ko nilo itutu agbaiye afikun.

Awọn exoskeleton faye gba gbigbe 90 kg ti ẹrọ ni iyara ti 4 km / h. ni ijinna ti o to 20 km, ati ni ṣiṣe to 7 km / h.

Afọwọkọ ti a gbekalẹ jẹ iwọn 24 kg. Ni 2011, iṣẹ ti ẹrọ yii ni idanwo, ati ọdun kan lẹhinna o ti ni idanwo ni Afiganisitani.

Ẹya ipilẹ akọkọ jẹ awọn ẹsẹ titanium ti o ṣe atilẹyin iṣẹ ti awọn iṣan ati awọn egungun, ilọpo meji agbara wọn. Nipasẹ lilo awọn sensọ exoskeleton le ṣe awọn agbeka kanna bi eniyan. Lati gbe awọn ohun kan, o le lo module LAD (Lift Assist Device), eyiti o so mọ ẹhin fireemu naa, ati pe awọn amugbooro wa pẹlu awọn opin interchangeable loke awọn lefa.

Module yii gba ọ laaye lati gbe awọn nkan soke si 70 kg. O le ṣee lo nipasẹ awọn ọmọ-ogun pẹlu giga ti 1,63 si 1,88 m, lakoko ti iwuwo ofo jẹ 37,2 kg pẹlu awọn batiri BB 2590 mẹfa, eyiti o to fun awọn wakati 4,5-5 ti iṣẹ (laarin radius ti 20 km) - sibẹsibẹ, o O nireti pe wọn rọpo nipasẹ awọn sẹẹli epo Protonex pẹlu igbesi aye iṣẹ ti o to awọn wakati 72.

HULC wa ni awọn oriṣi mẹta: ikọlu (apapa ballistic afikun ti o ṣe iwọn 43 kg), logistic (payload 70 kg) ati ipilẹ (patrol).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

Ibùso

Ninu ẹya ti awọn fifi sori ẹrọ ologun, eyi jẹ igbesẹ siwaju ni akawe si HULC.

Ni oṣu diẹ sẹhin, ologun AMẸRIKA pe awọn onimo ijinlẹ sayensi lati awọn ile-iṣẹ iwadii, ile-iṣẹ aabo, ati awọn ile-iṣẹ ijọba lati ṣiṣẹ lori ohun elo fun ọmọ ogun ọjọ iwaju ti yoo fun u kii ṣe agbara ti o ju eniyan lọ nikan ti a pese nipasẹ awọn ti o ti dagbasoke tẹlẹ. exoskeletonsṣugbọn tun ni agbara lati ri, da ati ki o gba esin lori ohun mura asekale.

Ilana ologun tuntun yii ni igbagbogbo tọka si bi “Awọn aṣọ Eniyan Iron”. TALOS (Imọ Assault Light Operator Suit) nlo imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju julọ. Awọn sensọ ti a ṣe sinu aṣọ yoo ṣe atẹle agbegbe ati jagunjagun funrararẹ.

Fireemu hydraulic yẹ ki o funni ni agbara, ati eto iwo-kakiri kan ti o jọra si Google Glass yẹ ki o pese awọn ibaraẹnisọrọ ati oye fun ọdun XNUMXth. Gbogbo eyi yẹ ki o ṣepọ pẹlu iran tuntun ti awọn ohun ija.

Ni afikun, ihamọra gbọdọ pese aabo ni awọn ipo ti o lewu, daabobo lodi si awọn ọta ibọn, ti o bẹrẹ lati awọn ibon ẹrọ (paapaa awọn ina) - gbogbo wọn pẹlu ihamọra ti a ṣe ti ohun elo “omi” pataki kan ti o yẹ ki o le lẹsẹkẹsẹ ni iṣẹlẹ ti ipa kan. aaye oofa tabi ina lọwọlọwọ lati pese aabo ti o pọju lodi si awọn ohun elo.

Awọn ọmọ-ogun funrararẹ nireti pe iru apẹrẹ kan yoo han bi abajade ti iwadii ti n ṣe lọwọlọwọ ni Ile-ẹkọ Imọ-ẹrọ Massachusetts (MIT), nibiti a ti ṣe agbekalẹ aṣọ aṣọ kan ti o yipada lati omi si ipilẹ labẹ ipa ti aaye oofa.

Afọwọkọ akọkọ, eyiti o jẹ awoṣe itọkasi ti o tọ ti TALOS iwaju, ni a gbekalẹ ni ọkan ninu awọn iṣẹlẹ ifihan ni Amẹrika ni Oṣu Karun ọdun 2014. Afọwọkọ gidi ati pipe diẹ sii yẹ ki o kọ ni 2016-2018.