Robot dokita - ibẹrẹ ti awọn roboti iṣoogun
Ko ni lati jẹ robot alamọja ti n ṣakoso apa Luke Skywalker ti a rii ni Star Wars (1). O to fun ọkọ ayọkẹlẹ lati tọju ile-iṣẹ ati boya ṣe ere awọn ọmọde aisan ni ile-iwosan (2) - gẹgẹbi ninu iṣẹ akanṣe ALIZ-E ti a ṣe inawo nipasẹ European Union.
Gẹgẹbi apakan ti iṣẹ akanṣe yii, XNUMX Nao robotiti o wa ni ile-iwosan pẹlu awọn ọmọde ti o ni àtọgbẹ mellitus. Wọn ṣe eto fun awọn iṣẹ awujọ lasan, ni ipese pẹlu ọrọ ati awọn ọgbọn idanimọ oju, gẹgẹbi ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe didactic ti o ni ibatan si alaye nipa àtọgbẹ, ipa-ọna rẹ, awọn ami aisan ati awọn ọna itọju.
Ibanujẹ bi awọn ẹlẹgbẹ ẹlẹgbẹ jẹ imọran nla, ṣugbọn awọn ijabọ n wọle lati ibi gbogbo pe awọn roboti n ṣe iṣẹ iṣoogun gidi ni itara. Lara wọn, fun apẹẹrẹ, Veebot, ti a ṣẹda nipasẹ ibẹrẹ California kan. Iṣẹ rẹ ni lati mu ẹjẹ fun itupalẹ (3).
Ẹrọ naa ti ni ipese pẹlu eto “iran” infurarẹẹdi ati ifọkansi kamẹra ni iṣọn ti o baamu. Ni kete ti o rii, o tun ṣe ayẹwo rẹ pẹlu olutirasandi lati rii boya o baamu ni iho abẹrẹ naa. Ti ohun gbogbo ba wa ni ibere, o di abẹrẹ kan yoo gba ẹjẹ.
Gbogbo ilana gba to iṣẹju kan. Iṣe deede yiyan ohun elo ẹjẹ Veebot jẹ ida 83 ninu ogorun. Diẹ? Nọọsi ti n ṣe eyi pẹlu ọwọ ni abajade kanna. Ni afikun, a nireti Veebot lati kọja 90% nipasẹ akoko awọn idanwo ile-iwosan.
1 Onisegun Robot Lati Star Wars
2. Robot ti o tẹle awọn ọmọde ni ile-iwosan
Wọn ni lati ṣiṣẹ ni aaye.
ile agutan roboti abẹ ati be be lo. Ni awọn ọdun 80 ati 90, US NASA kọ awọn yara iṣẹ-ṣiṣe ti oye ti o yẹ ki o lo bi ohun elo fun ọkọ ofurufu ati awọn ipilẹ orbital ti o kopa ninu awọn eto iwakiri aaye.
3. Veebot - robot kan fun gbigba ati itupalẹ ẹjẹ
Botilẹjẹpe awọn eto naa ti paade, awọn oniwadi ni Iṣẹ abẹ Intuitive tẹsiwaju lati ṣiṣẹ lori iṣẹ abẹ roboti, pẹlu awọn ile-iṣẹ aladani ti n ṣe inawo awọn akitiyan wọn. Abajade jẹ da Vinci, akọkọ ti a ṣe ni California ni ipari awọn 90s.
Ṣugbọn akọkọ ni agbaye robot abẹ fọwọsi ati fọwọsi fun lilo ni ọdun 1994 nipasẹ Awọn ipinfunni Ounje ati Oògùn AMẸRIKA ni eto roboti AESOP.
Iṣẹ rẹ ni lati mu ati mu awọn kamẹra duro lakoko awọn iṣẹ abẹ ti o kere ju. Nigbamii ti o wa ni ZEUS, robot ti o ni apa mẹta, ti o ni idari ti a lo ninu iṣẹ abẹ laparoscopic (4), ti o jọra si da Vinci robot ti yoo wa nigbamii.
Ni Oṣu Kẹsan ọdun 2001, lakoko ti o wa ni New York, Jacques Maresco yọ gallbladder ti alaisan 68 kan ti o jẹ ọdun XNUMX ni ile-iwosan Strasbourg kan nipa lilo eto iṣẹ abẹ roboti ZEUS.
Boya anfani pataki julọ ti ZEUS, bii gbogbo eniyan miiran robot abẹ, jẹ imukuro pipe ti ipa ti gbigbọn ọwọ, eyiti paapaa awọn oniṣẹ abẹ ti o ni iriri julọ ati ti o dara julọ ni agbaye n jiya lati.
4. ZEUS robot ati ibudo iṣakoso
Robot naa jẹ deede ọpẹ si lilo àlẹmọ ti o yẹ ti o mu awọn gbigbọn kuro ni igbohunsafẹfẹ ti bii 6 Hz, aṣoju fun mimu ọwọ eniyan. Da Vinci (5) ti a mẹnuba rẹ di olokiki ni ibẹrẹ ọdun 1998 nigbati ẹgbẹ Faranse kan ṣe iṣẹ abẹ iṣọn-alọ ọkan akọkọ ni agbaye.
Oṣu diẹ lẹhinna, iṣẹ abẹ mitral valve ti ṣe aṣeyọri, i.e. abẹ inu ọkan. Fun oogun ni akoko yẹn, eyi jẹ iṣẹlẹ ti o ṣe afiwe si ibalẹ ti iwadii Pathfinder lori oju Mars ni ọdun 1997.
Awọn apa mẹrin ti Da Vinci, ti o pari ni awọn ohun elo, wọ inu ara alaisan nipasẹ awọn abẹrẹ kekere ninu awọ ara. Ẹrọ naa jẹ iṣakoso nipasẹ oniṣẹ abẹ ti o joko ni console, ti o ni ipese pẹlu eto iranran imọ-ẹrọ, o ṣeun si eyi ti o wo aaye ti a ṣiṣẹ ni awọn iwọn mẹta, ni HD ipinnu, ni awọn awọ adayeba ati pẹlu 10x magnification.
Ilana ilọsiwaju yii ngbanilaaye yiyọkuro patapata ti àsopọ ti o ni aisan, paapaa awọn ti o kan nipasẹ awọn sẹẹli alakan, bakanna bi ṣayẹwo awọn aaye lile lati de ọdọ, bii pelvis tabi ipilẹ ti agbọn.
Awọn dokita miiran le ṣe akiyesi awọn iṣẹ ṣiṣe da Vinci paapaa ni awọn aaye ọpọlọpọ ẹgbẹrun kilomita kuro. Eyi ngbanilaaye awọn ilana iṣẹ abẹ eka lati ṣe ni lilo imọ ti awọn alamọja olokiki julọ, laisi mu wọn wa si yara iṣẹ.
Awọn oriṣi ti awọn roboti iṣoogun Awọn roboti abẹ - ẹya pataki julọ wọn jẹ deede ti o pọ si ati eewu aṣiṣe ti o somọ. Iṣẹ atunṣe - dẹrọ ati atilẹyin awọn igbesi aye awọn eniyan ti o ni awọn aiṣedeede iṣẹ-ṣiṣe tabi igba diẹ (lakoko akoko imularada), ati awọn alaabo ati awọn agbalagba.
Ẹgbẹ ti o tobi julọ ni a lo fun: ayẹwo ati atunṣe (nigbagbogbo labẹ abojuto ti olutọju-ara, ati ni ominira nipasẹ alaisan, nipataki ni telerehabilitation), awọn ipo iyipada ati awọn adaṣe ni ibusun (awọn ibusun robotic), imudarasi ilọsiwaju (awọn kẹkẹ ẹrọ roboti fun awọn alaabo ati exoskeletons) itọju (awọn roboti), ẹkọ ati iranlọwọ iṣẹ (awọn aaye iṣẹ roboti tabi awọn yara roboti), ati itọju ailera fun diẹ ninu awọn rudurudu imọ (awọn roboti iwosan fun awọn ọmọde ati awọn agbalagba).
Biorobots jẹ ẹgbẹ kan ti awọn roboti ti a ṣe apẹrẹ lati ṣafarawe eniyan ati ẹranko ti a lo fun awọn idi oye. Apẹẹrẹ jẹ robot eto ẹkọ Japanese ti awọn dokita ojo iwaju lo lati ṣe ikẹkọ ni iṣẹ abẹ. Awọn roboti ti o rọpo oluranlọwọ lakoko iṣẹ kan - ohun elo akọkọ wọn ni ifiyesi agbara ti oniṣẹ abẹ lati ṣakoso ipo ti kamẹra roboti, eyiti o pese “iwo” ti o dara ti awọn aaye ti a ṣiṣẹ.
Robot Polandi tun wa
История egbogi Robotik ni Polandii ti bẹrẹ ni ọdun 2000 nipasẹ awọn onimo ijinlẹ sayensi lati Foundation fun Idagbasoke Iṣẹ abẹ ọkan ni Zabrze, ti o n ṣe agbekalẹ apẹrẹ ti idile RobinHeart ti awọn roboti (6). Wọn ni eto ipin ti o fun ọ laaye lati yan ohun elo to tọ fun awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ.
Awọn awoṣe wọnyi ni a ṣẹda: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - pẹlu ipilẹ ominira ati iṣakoso nipasẹ kọnputa ile-iṣẹ; RobinHeart 2 - somọ si tabili iṣẹ, pẹlu awọn biraketi meji lori eyiti o le fi sori ẹrọ awọn ohun elo iṣẹ abẹ tabi orin wiwo pẹlu kamẹra endoscopic; RobinHeart mc2 ati RobinHeart Vision ni a lo lati ṣakoso endoscope.
Olupilẹṣẹ, oluṣeto, olupilẹṣẹ ti awọn arosinu, igbero awọn iṣẹ ati ọpọlọpọ awọn solusan iṣẹ akanṣe mechatronic. Polish abẹ roboti Robinhart jẹ dokita kan. Zbigniew Nawrat. Paapọ pẹlu pẹ Prof. Zbigniew Religa jẹ baba-nla ti gbogbo awọn iṣẹ ti a ṣe nipasẹ awọn alamọja lati Zabrze ni ijumọsọrọ pẹlu awọn ile-ẹkọ ẹkọ ati awọn ile-iṣẹ iwadii.
Ẹgbẹ ti awọn apẹẹrẹ, ẹrọ itanna, IT ati awọn oye ti o ṣiṣẹ lori RobinHeart wa ni ijumọsọrọ igbagbogbo pẹlu ẹgbẹ iṣoogun lati pinnu kini awọn atunṣe nilo lati ṣe si.
“Ni Oṣu Kini ọdun 2009, ni Ile-iṣẹ fun Oogun Idanwo ti Ile-ẹkọ Iṣoogun ti Silesia ni Katowice, nigbati o ba nṣe itọju awọn ẹranko, roboti ni irọrun ṣe gbogbo awọn iṣẹ ṣiṣe ti a yàn si. Lọwọlọwọ, awọn iwe-ẹri ti wa ni idasilẹ fun.
6. Polish egbogi robot RobinHeart
Nigba ti a ba wa awọn onigbowo, yoo lọ sinu iṣelọpọ pupọ, "Zbigniew Nawrat sọ lati Foundation fun Idagbasoke ti Iṣẹ abẹ ọkan ni Zabrze. Apẹrẹ Polish ni ọpọlọpọ ni wọpọ pẹlu American da Vinci - o fun ọ laaye lati ṣẹda aworan 3D ni didara HD, imukuro gbigbọn ọwọ, ati awọn ohun elo telescopically wọ alaisan naa.
RobinHeart kii ṣe iṣakoso nipasẹ awọn ọtẹ ayo pataki, bii ti Vinci, ṣugbọn nipasẹ awọn bọtini. Polish ọwọ kan roboti abẹ ni anfani lati lo to awọn irinṣẹ meji, eyiti, pẹlupẹlu, le yọkuro nigbakugba, fun apẹẹrẹ, lati lo wọn pẹlu ọwọ.
Laanu, ọjọ iwaju ti robot iṣẹ abẹ Polandi akọkọ jẹ aidaniloju pupọ. Titi di isisiyi, mc2 kan ṣoṣo ni o wa ti ko tii ṣiṣẹ abẹ lori alaisan alãye kan. Nitori? Awọn oludokoowo ko to.
Dokita Navrat ti n wa wọn fun ọpọlọpọ ọdun, ṣugbọn nipa 40 milionu PLN nilo lati ṣafihan awọn roboti RobinHeart ni awọn ile iwosan Polandii. Oṣu Kejila to kọja, apẹrẹ kan ti iwuwo fẹẹrẹ, roboti titele fidio ti o ṣee gbe fun ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iwosan ni a ṣe afihan: RobinHeart PortVisionAble.
Ikọle rẹ jẹ inawo nipasẹ Ile-iṣẹ Orilẹ-ede fun Iwadi ati Idagbasoke, awọn owo lati Fund fun Idagbasoke ti Iṣẹ abẹ ọkan ati ọpọlọpọ awọn onigbowo. Ni ọdun yii o ti gbero lati tu awọn awoṣe mẹta ti ẹrọ naa silẹ. Ti Igbimọ Ethics ba gba lati lo wọn ni idanwo ile-iwosan, wọn yoo ṣe idanwo ni agbegbe ile-iwosan kan.
Kii ṣe iṣẹ abẹ nikan
Ni ibẹrẹ, a mẹnuba awọn roboti ṣiṣẹ pẹlu awọn ọmọde ni ile-iwosan ati gbigba ẹjẹ. Oogun le wa diẹ sii awọn lilo “awujo” fun awọn ẹrọ wọnyi.
Apẹẹrẹ jẹ robot ọrọ oniwosan Bandit, ti a ṣẹda ni University of Southern California, jẹ apẹrẹ lati ṣe atilẹyin itọju ailera fun awọn ọmọde pẹlu autism. O dabi ohun isere ti a ṣe lati dẹrọ olubasọrọ pẹlu awọn alaisan.
7. Robot Clara wọ bi nọọsi
Awọn kamẹra meji wa ni "oju" rẹ, ati ọpẹ si awọn sensọ infurarẹẹdi ti a fi sori ẹrọ, roboti, gbigbe lori awọn kẹkẹ meji, ni anfani lati pinnu ipo ọmọ naa ati ṣe awọn iṣe ti o yẹ.
Nipa aiyipada, o gbiyanju lati sunmọ alaisan kekere naa ni akọkọ, ṣugbọn nigbati o ba sa lọ, o duro ati ki o ṣe afihan si ọna naa.
Ni deede, awọn ọmọde yoo sunmọ robot naa ki o si ṣe adehun pẹlu rẹ nitori agbara rẹ lati ṣe afihan awọn ẹdun pẹlu "awọn oju oju".
Eyi ngbanilaaye awọn ọmọde lati ni ipa ninu ere, ati wiwa robot tun ṣe iranlọwọ fun awọn ibaraẹnisọrọ awujọ gẹgẹbi ibaraẹnisọrọ. Awọn kamẹra roboti tun ṣe igbasilẹ ihuwasi ọmọ naa, ni atilẹyin itọju ailera ti dokita.
Iṣẹ atunṣe pese deede ati atunṣe, wọn gba awọn adaṣe laaye lati ṣe lori awọn alaisan ti o kere si ilowosi ti awọn oniwosan, eyiti o le dinku awọn idiyele ati mu nọmba awọn eniyan ti o ngba itọju pọ si (exoskeleton ti o ni atilẹyin ni a gba pe ọkan ninu awọn ọna ilọsiwaju julọ ti robot isodi).
Ni afikun, deede, ti ko ṣee ṣe fun eniyan, jẹ ki o ṣee ṣe lati dinku akoko isọdọtun nitori ṣiṣe ti o tobi julọ. lilo isodi roboti sibẹsibẹ, abojuto nipasẹ awọn onimọwosan ni a nilo lati rii daju aabo. Awọn alaisan nigbagbogbo ma ṣe akiyesi irora pupọ lakoko idaraya, ni aṣiṣe ni igbagbọ pe, fun apẹẹrẹ, iwọn lilo ti o ga julọ ti adaṣe nyorisi awọn abajade yiyara.
Irora ti o pọju ti irora ni o le ṣe akiyesi ni kiakia nipasẹ olupese itọju ailera ti ibile, gẹgẹbi idaraya ti o jẹ imọlẹ pupọ. O tun jẹ dandan lati pese iṣeeṣe ti idilọwọ pajawiri ti isọdọtun nipa lilo roboti, fun apẹẹrẹ, ti algorithm iṣakoso ba kuna.
Robot Clara (7), ti a ṣẹda nipasẹ USC Interaction Lab. roboti nọọsi. O n lọ ni awọn ipa-ọna ti a ti pinnu tẹlẹ, wiwa awọn idiwọ. Awọn alaisan jẹ idanimọ nipasẹ awọn koodu ọlọjẹ ti a gbe lẹgbẹẹ awọn ibusun. Robot ṣe afihan awọn ilana ti a ti gbasilẹ tẹlẹ fun awọn adaṣe atunṣe.
Ibaraẹnisọrọ fun awọn idi iwadii aisan pẹlu alaisan waye nipasẹ awọn idahun “bẹẹni” tabi “Bẹẹkọ”. Robot naa jẹ ipinnu fun awọn eniyan lẹhin awọn ilana inu ọkan ti o nilo lati ṣe awọn adaṣe spirometry to awọn akoko 10 fun wakati kan fun ọpọlọpọ awọn ọjọ. O tun ṣẹda ni Polandii. isodi roboti.
O jẹ idagbasoke nipasẹ Michal Mikulski, oṣiṣẹ ti Sakaani ti Iṣakoso ati Robotics ti Silesian University of Technology ni Gliwice. Afọwọkọ naa jẹ exoskeleton - ẹrọ ti a wọ si ọwọ alaisan, ti o lagbara lati ṣe itupalẹ ati ilọsiwaju iṣẹ iṣan. Sibẹsibẹ, o le ṣe iranṣẹ alaisan kan nikan yoo jẹ gbowolori pupọ.
Awọn onimo ijinlẹ sayensi pinnu lati ṣẹda roboti iduro ti o din owo ti o le ṣe iranlọwọ ni isọdọtun ti eyikeyi apakan ti ara. Sibẹsibẹ, pẹlu gbogbo itara fun Robotik, o jẹ tọ ìrántí wipe lilo ti roboti ni oogun o ti wa ni strewn ko nikan pẹlu Roses. Ni iṣẹ abẹ, fun apẹẹrẹ, eyi ni nkan ṣe pẹlu awọn idiyele pataki.
Ilana nipa lilo eto da Vinci, ti o wa ni Polandii, jẹ owo nipa 15-30 ẹgbẹrun. PLN, ati lẹhin awọn ilana mẹwa o nilo lati ra awọn irinṣẹ titun kan. NHF ko sanpada awọn idiyele ti awọn iṣẹ ṣiṣe ti a ṣe lori ohun elo yii ni iye ti o to PLN 9 milionu.
O tun ni aila-nfani ti jijẹ akoko ti o nilo fun ilana naa, eyiti o tumọ si pe alaisan gbọdọ wa labẹ akuniloorun fun igba pipẹ ati pe o ni asopọ si kaakiri atọwọda (ni ọran ti iṣẹ abẹ ọkan).
