Homokinetic isẹpo (spherical) – Autorubic
Isọpọ iyara igbagbogbo (apapọ) jẹ iru asopọ kan ti o fun laaye iyara lati gbe laarin awọn ọpa ni awọn igun oriṣiriṣi lakoko mimu iyara iyara nigbagbogbo. Nitorinaa, a lo bi ọpa axle ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
Iṣe ati igbesi aye eyikeyi apapọ iṣipopada igbagbogbo nilo mimọ ati iye ti girisi, eyiti o tun pinnu ere ni apapọ. Lo ọra pataki nikan ti a pinnu fun awọn isẹpo iyara nigbagbogbo, ati iye ti girisi ti olupese ṣe, nigbagbogbo tọka si ni giramu, gbọdọ šakiyesi. Ti o ba jẹ pe idapọmọra idapọmọra idapọmọra CV ti bajẹ, o gbọdọ paarọ rẹ lẹsẹkẹsẹ, bi ọra ṣe tan jade nipasẹ agbara centrifugal ati, ni afikun, idọti lati opopona gba sinu apapọ.