Bawo ni MO ṣe le ṣe ilọsiwaju deede giga ni TwoNav GPS?

Preamble

Lati ibẹrẹ ti 2021, IGN ti n pese iraye si ọfẹ si diẹ ninu data rẹ:

• Awọn maapu TOP 25 ti IGN ko ni ọfẹ sibẹsibẹ, sibẹsibẹ ẹya Map ti o wa lori Géoportil jẹ ọfẹ.
• Awọn aaye data ti IGN altimeter 5 x 5 m wa larọwọto. Awọn apoti isura infomesonu wọnyi gba laaye ẹda ti awoṣe ilẹ oni-nọmba, i.e. maapu giga kan pẹlu ipinnu petele ti 5 mx 5 m tabi 1 mx 1 m pẹlu ipinnu inaro ti 1 m. Tabi asọye nla fun awọn olumulo ti a jẹ.

Nkan yii ni fọọmu ikẹkọ jẹ ipinnu diẹ sii pataki fun awọn olumulo ti GPS TwoNav ati sọfitiwia Land.

Lọwọlọwọ ko ṣee ṣe lati ni agba data giga Garmin GPS.

Kini awoṣe igbega oni nọmba (DTM)

Awoṣe igbega oni nọmba (DEM) jẹ aṣoju onisẹpo mẹta ti oju ilẹ ti a ṣẹda lati data igbega. Iṣe deede faili igbega (DEM) da lori:

• Didara data giga (ipeye ati awọn ọna ti a lo fun ṣiṣe iwadi),
• Iwọn sẹẹli ẹyọ (pixel),
• Nipa deede petele ti isọdi agbegbe ti awọn akoj wọnyi,
• Iṣe deede ti agbegbe agbegbe rẹ ati nitorinaa didara GPS rẹ, aago ti a ti sopọ tabi foonuiyara rẹ.

Pẹpẹ tabi tile lati ibi ipamọ data IGN Altimetric. 5 km x 5 km tile, ti o ni awọn sẹẹli 1000 × 1000 tabi awọn sẹẹli 5 mx 5 m (Saint Gobain Aisne Forest). Iboju yii jẹ iṣẹ akanṣe sori maapu ipilẹ OSM.

DEM jẹ faili ti o ṣalaye iye giga ti aaye kan ti o wa ni aarin akoj, pẹlu gbogbo oju ti akoj ni giga kanna.

Fun apẹẹrẹ, faili ẹka 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN (ẹka ti a yan nitori iwọn nla rẹ) wa labẹ awọn alẹmọ 400.

Akoj kọọkan jẹ idamọ nipasẹ ṣeto ti ibu ati awọn ipoidojuko gigun.

Iwọn akoj ti o kere si, ni deede diẹ sii data igbega. Awọn alaye igbega ti o kere ju iwọn apapo (ipinnu ipinnu) jẹ aibikita.

Iwọn apapo ti o kere julọ, ti o ga julọ, ṣugbọn ti o tobi ju faili naa yoo jẹ, nitorina o yoo gba aaye iranti diẹ sii ati ki o le lati ṣiṣẹ, ti o le fa fifalẹ awọn iṣẹ ṣiṣe miiran.

Iwọn faili DEM fun ẹka kan jẹ nipa 1Mo fun 25m x 25m, 120Mo fun 5m x 5m.

Awọn DEM ti a lo nipasẹ ọpọlọpọ awọn lw, awọn oju opo wẹẹbu, GPS ati awọn fonutologbolori olumulo wa lati data agbaye ọfẹ ti NASA pese.

Ilana ti deede ti NASA DEM jẹ iwọn sẹẹli ti 60m x 90m ati igbesẹ giga ti 30m. Iwọnyi jẹ awọn faili aise, wọn ko ti ṣe atunṣe, ati nigbagbogbo data ti wa ni interpolated, išedede jẹ apapọ, o le jẹ nla. awọn aṣiṣe.

Eyi jẹ ọkan ninu awọn idi fun aiṣedeede inaro ti GPS, eyiti o ṣalaye iyatọ giga ti a ṣe akiyesi fun orin kan, da lori oju opo wẹẹbu ti o gbalejo lori, GPS tabi foonuiyara ti o gbasilẹ iyatọ giga.

• Sonny MNT (wo nigbamii ni itọsọna yii) wa laisi idiyele fun Yuroopu pẹlu iwọn sẹẹli ti o to 25m x 30m. O nlo awọn orisun data deede diẹ sii ju NASA MNT ati pe o ti ṣiṣẹ lati koju awọn idun pataki. O jẹ DEM deede deede ti o dara fun gigun keke oke, pẹlu iṣẹ ṣiṣe to dara kọja orilẹ-ede Yuroopu kan.

Ni aworan ti o wa loke, tile altimetric (MNT BD Alti IGN 5 x 5) ti o bo awọn okiti slag (nitosi Valenciennes) ti yipada si awọn laini elegbegbe ti o wa ni aaye 2,5 m yato si ati fi sori maapu IGN. Aworan naa gba ọ laaye lati "idaniloju" ti didara DEM yii.

• 5 x 5 m IGN DEM ni ipinnu petele (iwọn sẹẹli) ti 5 x 5 m ati ipinnu inaro ti 1 m DEM yii n pese igbega ilẹ; iga ti awọn ohun elo amayederun (awọn ile, awọn afara, awọn hedges, bbl) ko ṣe akiyesi. Ninu igbo, eyi ni giga ti ilẹ ni ẹsẹ ti awọn igi, oju omi ni oju eti okun fun gbogbo awọn omi ti o tobi ju saare kan lọ.

Apejọ DEM ati fifi sori ẹrọ

Lati gbe yiyara: Olumulo GPS TwoNav ti ṣe akojọpọ awoṣe ilẹ oni nọmba kan ti o bo France nipa lilo data IGN 5 x 5 m. Iwọnyi le ṣe igbasilẹ nipasẹ agbegbe lati aaye ọfẹ: CDEM 5 m (RGEALTI).

Fun olumulo, idanwo ti o pe lati ṣe ayẹwo igbẹkẹle ti “DEM” ni iworan ti dada adagun ni 3D.

Labẹ adagun ti atijọ forges (Ardennes), ti o han ni 3D nipasẹ BD Alti IGN loke ati BD Alti Sonny ni isalẹ. A rii pe didara wa.

Awọn maapu altimeter CDEM ti a pese nipasẹ TwoNav gẹgẹbi idiwọn fun GPS tabi sọfitiwia LAND wọn ko ni igbẹkẹle pupọ.

Nitorinaa, “itọnisọna” yii n pese itọsọna olumulo fun igbasilẹ “awọn alẹmọ” ti data altimetry igbẹkẹle fun TwoNav GPS ati sọfitiwia LAND.

Data wa ni ọfẹ fun:

• Gbogbo Europe: Sonny Altimetry Database,
• France: IGN altimetry database.

O le ṣẹda faili kan ti o bo orilẹ-ede, ẹka, tabi agbegbe agbegbe nikan (Slab / tile / Pellet) lati ṣafipamọ iranti nkan elo tabi lo awọn faili kekere.

Sonny Altimeters aaye data

Awọn awoṣe 1 '' ti pin si 1 ° x1 ° awọn ṣoki faili ati pe o wa ni ọna kika SRTM (.hgt) pẹlu iwọn sẹẹli ti 22 × 31 m da lori latitude, ọna kika ti a lo ni agbaye ati ti a lo ninu ọpọlọpọ awọn eto. Wọn jẹ apẹrẹ nipasẹ awọn ipoidojuko wọn, fun apẹẹrẹ N43E004 (43 ° latitude ariwa, 4 ° ìgùn ila-oorun).

ilana

1. Sopọ si aaye naa https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Ṣe igbasilẹ awọn alẹmọ ti o baamu si orilẹ-ede ti o yan tabi eka agbegbe.

3. Jade awọn faili .HGT lati awọn faili .ZIP ti a gbasile.

4. Gbe faili .HGT kọọkan sinu LAND

5. Ni LAND, gbogbo .hgts ti o fẹ wa ni sisi, pa awọn iyokù.

6. Ṣe "Dapọ Awọn DEMS wọnyi", akoko akopo le jẹ pipẹ da lori nọmba awọn alẹmọ lati gba (yan itẹsiwaju cdem) fun faili .CDEM ti o le ṣee lo lori Twonav GPS.

OSM “tile” ati maapu MNT “tile” ni LAND, ohun gbogbo jẹ gbigbe si GPS ati 100% ọfẹ!

IGN Altimetry aaye data

Yi database oriširiši a liana nipa ẹka.

ilana

1. Sopọ si aaye Awọn iṣẹ Geoservices. Ti ọna asopọ yii ko ba ṣiṣẹ: ẹrọ aṣawakiri rẹ "ko ni wiwọle FTP": maṣe bẹru! Itọsọna olumulo:
   • Ninu oluṣakoso faili rẹ:
   • ọtun tẹ "kọmputa yii"
   • ọtun tẹ "Fi ipo nẹtiwọki kun"
   • Tẹ adirẹsi sii «ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]» «lai«»;
   • Lorukọ wiwọle yii lati ṣe idanimọ rẹ ex IGN geoservice
   • Pari ilana naa
   • Duro iṣẹju diẹ fun atokọ faili lati ṣe imudojuiwọn (yoo gba iṣẹju diẹ)
2. Bayi o ni iwọle si data IGN:
   • Tẹ-ọtun lori faili data ti o fẹ daakọ.
   • Lẹhinna FI sii sinu itọsọna ibi-afẹde
   • Awọn akoko gbigba agbara le jẹ pipẹ!

Aworan yii ṣe afihan agbewọle ti ibi ipamọ data altimeters Vaucluse 5m x 5m. Tẹ-ọtun lori faili naa, lẹhinna daakọ si folda ki o duro de igbasilẹ naa.

Lẹhin ṣiṣi silẹ faili “zipped”, eto igi kan ti gba. Data naa ni ibamu si awọn faili data 400 (tiles) 5 km x 5 km tabi 1000 × 1000 awọn sẹẹli 5 m x 5 m ni ọna kika .asc (ọna kika ọrọ) fun ẹka naa.

Disiki olona-tile ni akọkọ bo orin MTB.

Olukuluku sẹẹli 5x5 km jẹ idanimọ nipasẹ ṣeto ti awọn ipoidojuko Lambert 93.

Awọn ipoidojuko UTM ti igun apa osi ti tile yii tabi awọn alẹmọ jẹ x = 52 6940 ati y = 5494 775:

• 775: ipo ọwọn (770, 775, 780, ...) lori maapu naa
• 6940: Ṣe ipo ila lori maapu

3. Ijó LAND

4. Ni igbesẹ ti n tẹle, wa data ninu iwe ilana “data”, yan faili akọkọ nikan:

5. Ṣii lẹhinna jẹrisi, window isalẹ yoo ṣii, ṣọra, eyi ni igbese elege julọ :

Yan asọtẹlẹ Lambert-93 ati Datum RGF 93 ki o ṣayẹwo apoti ni igun apa osi isalẹ.

Ilẹ jade ati awọn ọna kika data lati * .asc tiles, eyi ti o le gba a nigba ti.

Lẹhin ṣiṣẹda awọn awo lati DEM ni ọna kika SRTM (HGT / DEM), ọpọlọpọ ninu wọn lo wa bi awọn faili ṣe wa ni ọna kika * .asc.

6. Ilẹ gba ọ laaye lati “papọ” wọn sinu faili DEM kan tabi nipasẹ tile tabi granule lati baamu awọn iwulo rẹ (ẹ ranti pe iwọn faili le fa fifalẹ sisẹ GPS)

Fun irọrun ti lilo, o dara julọ (kii ṣe pataki) lati kọkọ bo gbogbo awọn kaadi ṣiṣi.

Ninu akojọ aṣayan maapu (wo isalẹ) ṣii gbogbo awọn faili ni ọna kika * .hdr (o kere julọ) ti itọsọna data data ti a ko wọle (bii fun awọn iṣẹ iṣaaju)

Ilẹ ṣi awọn faili HDR, Ẹka DEM ti kojọpọ ati pe o le ṣee lo

7. Nibi o le lo Ardennes DEM (maapu bump), lati jẹ ki o rọrun lati lo, a yoo darapọ wọn sinu faili kan.

Akojọ akojọ:

Darapọ awọn DEM wọnyi

Yan ọna kika * .cdem ki o lorukọ faili DEM.

Ilana apapọ yoo gba akoko diẹ, diẹ sii ju awọn faili 21 nilo lati dapọ. Nitorinaa iṣeduro lati ṣiṣẹ lori ipilẹ ti awọn granules MNT ti o bo awọn ibi-iṣere rẹ.

Awoṣe oni-nọmba ti ilẹ Ardennes ti a ṣẹda, kan ṣii faili maapu IGN Geoportal yii bi a ṣe han ni isalẹ, fun apẹẹrẹ.

Idanwo naa ni a ṣe nipasẹ ṣiṣi taara UtagawaVTT orin “Château de Linchamp” ti o han ni ibẹrẹ ni iyatọ giga ti 997m, 981m pẹlu Sonny DTM (ilana iṣaaju) ati 1034m nigbati Ilẹ rọpo giga ni aaye kọọkan pẹlu giga DTM ti 5mx5m .

Iṣiro iyatọ ipele nipa sisọpọ awọn laini elegbegbe lori maapu IGN fihan iyatọ ninu ipele ti 1070 m, iyẹn ni, iyatọ ti 3%, eyiti o jẹ deede.

Awọn iye ti 1070 si maa wa isunmọ, nitori ti o jẹ ko bintin lati ṣe iṣiro ekoro lori maapu ni iderun.

Lilo faili altimetry kan

Awọn faili MNT.cdem le ṣee lo nipasẹ LAND lati yọkuro igbega, ṣe iṣiro igbega, ite, awọn orin ọna, ati diẹ sii; ati fun gbogbo TwoNav GPS awọn ẹrọ ti o jẹ to lati fi awọn faili ni / map liana ki o si yan o bi map.cdem.

Nkan bulọọgi kan lori giga ti ko pe ṣe afihan iṣoro ti altimetry ati iyatọ giga nipa lilo GPS, ipilẹ le ṣee gbe lọ si awọn iṣọ GPS ati awọn ohun elo foonuiyara.

Awọn aṣelọpọ lo awọn ọna pupọ lati “paarẹ” awọn aiṣedeede ti a gbekalẹ ninu nkan yii, sisẹ (apapọ gbigbe) data giga, lilo sensọ barometric tabi awoṣe ilẹ oni-nọmba.

Giga GPS jẹ "alariwo", ie n yipada ni ayika iye apapọ, giga barometric da lori awọn iyatọ ti titẹ barometric ati iwọn otutu, nitorina oju ojo ati awọn faili DEM le jẹ aiṣedeede.

Ibarapọ ti barometer kan pẹlu GPS tabi DEM da lori ipilẹ atẹle:

• Lori igba pipẹ, iyipada ni giga barometric da lori awọn ipo oju ojo (titẹ ati iwọn otutu),
• Ni akoko pipẹ, awọn aṣiṣe giga GPS ti yọkuro,
• Fun igba pipẹ, awọn aṣiṣe DEM jẹ iru si ariwo, nitorinaa wọn ti yọ jade.

Ibarapọ jẹ nipa ṣiṣe iṣiro apapọ GPS tabi giga DEM ati yiyo iyipada giga lati ọdọ rẹ.

Fun apẹẹrẹ, ni awọn iṣẹju 30 kẹhin, giga ti ariwo ti a yan (GPS tabi MNT) ti pọ si nipasẹ 100 m; sibẹsibẹ, ni akoko kanna, giga ti itọkasi nipasẹ barometer pọ nipasẹ awọn mita 150.

Ni otitọ, iyipada ni giga yẹ ki o jẹ kanna. Imọ ti awọn ohun-ini ti awọn sensọ wọnyi jẹ ki o ṣee ṣe lati “ṣe atunṣe” barometer -50 m.

Ni deede ni Baro + GPS tabi ipo 3D, a ṣe atunṣe giga barometer bi olutẹrin tabi olutẹgun yoo ti ṣe pẹlu ọwọ nipasẹ tọka si maapu IGN.

Ni pataki, GPS aipẹ kan tabi foonuiyara aipẹ kan (didara to dara) ṣe iwari ọ (FIX) pẹlu deede 3,5 m ninu ọkọ ofurufu petele ni awọn akoko 90 ninu 100 nigbati awọn ipo gbigba ba dara julọ.

“Iṣe” petele yii ni ibamu si iwọn apapo ti 5 mx 5 m tabi 25 mx 25 m ati lilo awọn DTM wọnyi ngbanilaaye deede inaro to dara.

DEM fihan igbega ti ilẹ, fun apẹẹrẹ ti o ba kọja afonifoji Tarn lori Millau viaduct, orin ti o gbasilẹ lori DEM yẹ ki o mu ọ lọ si isalẹ ti afonifoji, paapaa ti ọna ba wa lori pẹpẹ viaduct. ...

Apeere miiran, nigbati o ba n gun gigun keke oke tabi rin irin-ajo lori oke giga, deede GPS petele jẹ ibajẹ nipasẹ boju-boju tabi awọn ipa ọna pupọ; lẹhinna giga ti a yàn si FIX yoo ni ibamu si giga ti o wa nitosi tabi pẹlẹbẹ ti o jinna diẹ sii, nitorinaa boya si oke tabi si ipilẹ ti afonifoji naa.

Ninu ọran ti faili ti o ṣẹda nipasẹ awọn grids ti dada nla kan, giga yoo duro si aropin laarin isalẹ ti afonifoji ati oke!

Fun awọn iwọn meji wọnyi ṣugbọn awọn apẹẹrẹ aṣoju, iyatọ akopọ ni giga yoo yapa diẹdiẹ lati iye otitọ.

Awọn iṣeduro fun lilo

Lati yago fun awọn ipa ẹgbẹ:

• Ṣe iwọn barometer GPS ni giga ti aaye ibẹrẹ rẹ laipẹ ṣaaju ilọkuro (ti a ṣeduro nipasẹ gbogbo awọn aṣelọpọ GPS),
• jẹ ki GPS rẹ ṣe awọn FIXES diẹ ṣaaju ki o to bẹrẹ ipasẹ lati baamu deede ipo,
• yan arabara: iṣiro giga = Barometer + GPS tabi Barometer + 3D.

Ti igbega orin rẹ ba ti muuṣiṣẹpọ si DEM, iwọ yoo ni igbega deede ati awọn iṣiro ite bi ninu aworan ni isalẹ, nibiti iyatọ jẹ mita 1 nikan.

• Ipa ọna GPS 2 (yaworan aworan ibajẹ 72dpi, iboju GPS 200dpi)
• Raster agbekọja ati maapu fekito OSM
• Iwọn 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN shading tẹnumọ giga ni awọn afikun 1m.

Aworan ti o wa ni isalẹ ṣe afiwe profaili ti awọn orin 30km aami meji (ti okiki kanna), giga ti ọkan ti muṣiṣẹpọ pẹlu IGN DEM ati ekeji pẹlu Sonny DEM, ipa ọna ti o nṣiṣẹ ni ipo baro + arabara 3d.

• Giga lori maapu IGN: 275 m.
• Iṣiro giga pẹlu GPS ni Ipo arabara Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Iṣiro giga pẹlu GPS ni Ipo arabara Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Gigun amuṣiṣẹpọ lori IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Gigun amuṣiṣẹpọ lori Sonny MNT: 255 m (-7%)

“Otitọ” ṣee ṣe ni ita IGN 275m nitori eto ti tẹ.

Apẹẹrẹ ti isọdiwọn aifọwọyi (ẹsan) ti altimeter barometric GPS lakoko ipa-ọna ti o han loke (Faili log atilẹba lati GPS):

• Ko si ikojọpọ inaro fun iṣiro iyatọ giga: 5 m, (Parametrization jẹ aami kanna si awọn iwo ti maapu IGN),
• Giga nigba isọdiwọn/tunto:
  • GPS 113.7 m,
  • Altimeter Barometric 115.0 m,
  • Iga MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Aṣetunṣe (Akoko Ipinnu): ọgbọn iṣẹju
• Atunse Barometric fun awọn iṣẹju 30 to nbọ: - 0.001297