Bawo ni gbigbe laifọwọyi (BVA) ṣiṣẹ

Bayi o wọpọ ni Ilu Faranse, iru apoti jia yii ko ni faaji imọ -ẹrọ kanna bi gbigbe Afowoyi pẹlu awọn jia afiwe. Lootọ, awọn apoti afọwọyi tabi awọn roboti (eyiti o jẹ bakanna diẹ) ni a ṣeto ni awọn ọna oriṣiriṣi pupọ. A ko nilo idimu, awọn orita, tabi paapaa awọn oṣere miiran nibi. Anfani ti awọn gbigbe adaṣe ni pe wọn ko nilo lati yiyọ kuro / yipada laarin awọn gia.

Eyi ni iwo fifẹ ti gbigbe adaṣe, pẹlu oluyipada iyipo ni apa osi ati idimu / awọn idaduro ati awọn jia ni apa ọtun.

Olurannileti: Awọn aworan ti o han nibi jẹ ohun-ini ti Fiches-auto.fr. Imularada eyikeyi rufin aṣẹ lori ara wa.

Wo tun: awọn iṣoro akọkọ pẹlu gbigbe laifọwọyi.

Ṣe iyatọ laarin oluyipada iyipo ati apoti jia

Fun onimọran ti o kere, o nilo gaan lati ṣe iyatọ laarin oluyipada iyipo / apoti idimu lati yago fun dapọ awọn gbọnnu. Lori BVA (ti kii-robotik) idimu rọpo nipasẹ oluyipada iyipo tabi nigbakan (pupọ pupọ) eto idimu idari.

A n fi opin si ara wa nibi si apoti jia kii ṣe eto idimu rẹ, nitorinaa Emi kii yoo sọrọ nipa oluyipada (wo nibi fun awọn alaye diẹ sii).

Ni afikun, oluyipada iyipo ni idimu idena. O ti mu ṣiṣẹ lati fi idi ibaraẹnisọrọ to peye han laarin ẹrọ ati apoti jia (ko si yiyọ ti o ni nkan ṣe pẹlu oluyipada). O tun mu ṣiṣẹ ni iṣẹlẹ ti apọju ti epo gbigbe lati yago fun dapọ igbehin ninu oluyipada (ati nitorinaa mu alekun igbona rẹ pọ si).

Laifọwọyi gbigbe jia faaji

Eto naa tun le pe ni aye, nitori ọna igbesi aye ti ipilẹṣẹ jẹ iru si eto oorun (awọn orbits). Igi akọkọ duro fun oorun, ati igi keji jẹ aṣoju awọn aye ni oju -aye. Nibi, agbara ti o wa lati inu ẹrọ naa yoo tan kaakiri nipasẹ jia oorun (ninu aworan ni dudu). Jia yii yoo diẹ sii tabi kere si ni kiakia yiyi kẹkẹ ade ti o sopọ si awọn kẹkẹ, da lori boya awọn jia ti wa ni titiipa tabi rara. Iyara kọọkan yoo ni ibamu si ìdènà ti awọn ohun elo ilẹ -aye kan.

Eyi ni wiwo fifẹ ti awọn apoti jia aye meji ti Mo ni anfani lati ṣe ni awọn iṣafihan adaṣe kariaye. Eyi jẹ apoti nla ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ gigun gigun. Awọn ẹya irekọja kere pupọ ati iwapọ diẹ sii (wọn nilo lati gbe si apa osi [ti MO ba wakọ] laarin ẹrọ ati awọn kẹkẹ).

Jia naficula?

Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, ipin jia yipada ti o da lori boya diẹ ninu awọn jia aye ti wa ni titiipa (lẹhinna apejọ bẹrẹ lati yiyi yatọ si da lori boya iru kan tabi iru ẹrọ ti wa ni titiipa). Lati ṣe idiwọ awọn satẹlaiti naa, gbigbe naa ṣe awọn idaduro ati awọn idimu, itanna tabi iṣakoso hydraulically nipasẹ kọnputa kan (eyiti nitorinaa lo awọn sensosi ati awọn solusan ti o ṣiṣẹ pẹlu itanna: awọn falifu ti o ṣii tabi sunmọ lati gba omi omiipa laaye lati kọja tabi rara). Awọn nkan ti ko ṣe afihan ninu aworan iṣẹ ti awọn jia.

Eyi ni ohun ti o ṣakoso iṣipopada jia ati idimu didi, ẹrọ eleto-hydraulic ti o pẹlu awọn falifu solenoid (solenoids). Nitoribẹẹ, eyi jẹ kọnputa pataki kan ti o sopọ ati wakọ awọn solenoids.

Nibi a rii ẹya eleto-hydraulic nipasẹ ara ti a ṣe ni pataki ti akoyawo. Apoti (ni ẹhin) kere pupọ, nitori fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu ẹrọ iṣipopada. Ni apa osi ni agogo oluyipada iyipo.

Titẹ eefun ati nitorinaa didan ti iyipada jia) jẹ ilana nipasẹ ailagbara ti afẹfẹ ti n bọ lati fifa fifa, eyiti o sopọ si kapusulu aneroid (sensọ titẹ), eyiti o fun laaye laaye lati tunṣe ni ibamu pẹlu fifuye ẹrọ (iyara diẹ sii tabi kere si). Ni otitọ, igbale ti ipilẹṣẹ nipasẹ fifa soke da lori iyara. Eyi ngbanilaaye fun awọn irekọja laisi laibikita ipo ẹrọ (nitori awọn idimu ati awọn idaduro ko ni lati ṣiṣẹ ni ọna kanna da lori awọn eto -iṣe). Kọmputa naa yoo ṣiṣẹ ṣiṣakoso iṣakoso awọn falifu solenoid ni ibamu si data ti a firanṣẹ nipasẹ sensọ titẹ fifa fifa.

Awọn falifu solenoid olokiki / solenoids olokiki fun ṣiṣakoso awọn idaduro inu ati awọn idimu.

Awọn falifu solenoid ti sopọ ati agbara nipasẹ awo kan pẹlu awọn edidi ifaseyin.

Akiyesi tun pe iru gbigbe yii rọrun ati yiyara lati pari ju awọn gbigbe Afowoyi pẹlu awọn jia afiwera. Ni otitọ, lori gbigbe Afowoyi o ni lati kuro ni jia kan (jia fifa ti o ya sọtọ) ati lẹhinna tun ṣiṣẹ tuntun kan, eyiti o gba akoko ... Ninu apoti jia aye kan, o to lati tii tabi ṣii awọn jia pẹlu awọn idimu ati awọn idaduro (gangan awọn idaduro ati awọn idimu jẹ aami, awọn ayipada iṣẹ wọn nikan), ti iṣakoso nipasẹ awọn oṣere ti o ṣiṣẹ ni iyara.

Nitorinaa, o yẹ ki o mọ pe a lo oluyipada nikan fun iduro, nitorinaa ki o ma da duro, ati pe lẹhinna apoti naa ni iṣakoso nipasẹ ararẹ, laisi fọwọkan oluyipada (ko dabi ẹrọ kan, ko si iwulo lati ya sọtọ ẹrọ lati apoti jia nigbati o ba n yi awọn jia tabi gbigbe silẹ).

Nitorinaa, awọn BVA jẹ awọn bulọọki ti ko pese fifọ fifuye fun ijabọ.

Lori fidio?

Thomas Schwencke ti ṣe atẹjade fidio ere idaraya ti n ṣafihan pupọ lori koko yii, Mo ṣeduro gíga pe ki o wo:

Bawo ni adaṣiṣẹ adaṣe ṣe ṣiṣẹ?

Gbogbo awọn asọye ati awọn aati

kẹhin asọye ti a fiweranṣẹ:

Divx BEST olukopa (Ọjọ: 2021, 04:13:10)

Ati bawo ni imọ -ẹrọ ṣiṣẹ lori Saab?

A iwongba ti iditẹ abandoned gbigbe.

O ti ta bi gbigbe Afowoyi ti ko ni idimu.

Ko ṣe adaṣe gaan, kii ṣe Afowoyi gaan.

May, ni jia oke, ṣe alabapin si ẹgan ti gbigbe yii.

Il J. 1 lenu (s) si asọye yii:

• Abojuto Oludari SITE (2021-04-13 14:50:19): Emi ko rii ni isunmọ, ṣugbọn o leti mi Twingo 1 Rọrun. A priori, ko si ohun ti o ṣoro pupọ, apoti ẹrọ ti o rọrun lori eyiti a gbin awọn ina lati ṣe adaṣe awọn iṣẹ ṣiṣe kan. A le ronu eyi bi awọn apoti apoti “apakan robotized”, eyun pe a n ṣe robotizing iṣakoso idimu nikan nibi, kii ṣe iṣakoso apoti, eyiti o wa ni asopọ ni ọna yii.

(Ifiranṣẹ rẹ yoo han labẹ asọye lẹhin iṣeduro)

Kọ ọrọìwòye

Fun ọ, iṣakoso imọ-ẹrọ ti a fọwọsi jẹ: