Bawo ni lati ṣe igbasilẹ awọn orin GPS mimọ?
Ti o ba ti wo GPS rẹ pẹkipẹki, o gbọdọ ti rii pe o kun fun awọn eto atunto. O tun le jẹ ohun iyanu nigbati o kọkọ gbiyanju lati wo orin ti o kẹhin ti o gbasilẹ nipasẹ gbogbo awọn aaye “iduroṣinṣin” ti ipilẹṣẹ lori maapu naa.
Ajeji, ajeji. Ṣe o sọ ajeji?
O dara, kii ṣe ajeji yẹn, ṣugbọn lojiji o sọ pupọ nipa agbara GPS lati ṣe ẹda otitọ ni deede.
Ni otitọ, pẹlu GPS, eyiti o fun ọ laaye lati ṣeto igbohunsafẹfẹ ti gbigbasilẹ data, a yoo ni oye lati yan apẹẹrẹ ti o yara julọ. A sọ fun ara wa: awọn aaye diẹ sii, dara julọ!
Ṣugbọn o jẹ yiyan ti o dara gaan lati ni itọpa bi isunmọ otitọ bi o ti ṣee ṣe? 🤔
Jẹ ki a wo diẹ sii, o jẹ imọ-ẹrọ diẹ (ko si awọn ohun elo, maṣe yọ ara rẹ lẹnu…) ati pe a yoo wa pẹlu rẹ.
Ipa ti ala ti aṣiṣe
Ni agbaye oni-nọmba, imọran ti iwọn nigbagbogbo ni ipa diẹ sii tabi kere si.
Oddly to, kini o le dabi yiyan ti o dara julọ, eyun ni lilo iwọn gbigbasilẹ aaye orin ti o ga, le jẹ atako.
Itumọ: FIX ni agbara GPS lati ṣe iṣiro ipo (latitude, longitude, giga) lati awọn satẹlaiti.
[Itẹjade kọja Atlantic ni atẹle ipolongo wiwọn](https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) tọkasi pe labẹ awọn ipo gbigba ọjo julọ o jẹ buluu azure. ọrun 🌞 ati GPS ti a gbe sinu aaye 360 ° ti wiwo ti ipade, ** FIX deede jẹ 3,35 m ni 95% ti awọn ọran, **
Ni pataki, pẹlu awọn FIXs itẹlera 100, GPS geolocates rẹ ni ijinna ti 0 si 3,35 m lati ipo gidi rẹ ni awọn akoko 95 ati awọn akoko 5 kọja.
Aṣiṣe inaro ni a kà si awọn akoko 1,5 aṣiṣe petele, nitorina awọn akoko 95 ninu 100 giga ti o gbasilẹ yoo jẹ +/- 5 m lati giga gangan labẹ awọn ipo gbigba ti o dara julọ, eyiti o nira nigbagbogbo nitosi ilẹ.
Ni afikun, ọpọlọpọ awọn atẹjade ti o wa fihan pe gbigba lati ọpọlọpọ awọn irawọ 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) ko ni ilọsiwaju deede petele ti GPS.
Ni apa keji, olugba GPS ti o lagbara lati tumọ ifihan agbara lati awọn irawọ satẹlaiti pupọ yoo ni awọn ilọsiwaju wọnyi:
- Idinku iye akoko FIX akọkọ, nitori pe nọmba awọn satẹlaiti ti o pọ si, ti olugba wọn yoo pọ si ni kete ti o ti ṣe ifilọlẹ,
- jijẹ awọn išedede ti ipo ipinnu ni soro gbigba awọn ipo. Eyi ni ọran ni ilu (awọn ilu nla ilu), lori ilẹ afonifoji ni awọn agbegbe oke-nla tabi ni igbo.
O le gbiyanju eyi pẹlu GPS rẹ: abajade jẹ kedere ati pari.
Chip GPS ṣeto FIX ni gbogbo iṣẹju keji.
Fere gbogbo keke tabi ita gbangba GPS gba ọ laaye lati ṣatunṣe igbohunsafẹfẹ ti gbigbasilẹ awọn FIX wọnyi si orin (GPX). Boya gbogbo wọn ni igbasilẹ, yiyan akoko 1 fun iṣẹju keji, tabi GPS gba 1 ti N (fun apẹẹrẹ, ni gbogbo iṣẹju-aaya 3), tabi atunṣe ti ṣee ni ijinna.
FIX kọọkan ni lati pinnu ipo (latitude, longitude, giga, iyara); aaye laarin awọn FIX meji ni a gba nipasẹ ṣiṣe iṣiro arc ti Circle (ti o wa lori iyipo ti globe 🌎) ti o kọja nipasẹ FIX meji ti o tẹle. Lapapọ ijinna ije ni apao ti awọn aaye arin ijinna wọnyi.
Ni ipilẹ, gbogbo GPS ṣe iṣiro yii lati gba ijinna ti o rin laisi akiyesi giga, lẹhinna wọn ṣepọ atunṣe lati ṣe akọọlẹ giga giga. A ṣe iṣiro iru kan fun giga.
Nitorina: diẹ sii FIX ti o wa, diẹ sii igbasilẹ naa tẹle ọna gangan, ṣugbọn diẹ sii ni petele ati ipin aṣiṣe ipo inaro yoo ṣepọ.
Apejuwe: ni alawọ ewe ọna gangan ni ọna ti o tọ lati ṣe irọrun ero, ni pupa Atunse GPS ni 1 Hz pẹlu ipo aidaniloju ohun elo ni ayika Atunṣe kọọkan: ipo gangan wa nigbagbogbo ni Circle yii, ṣugbọn laisi aarin. , ati ni buluu – gbigbe lọ si GPX ti o ba ti ṣe ni gbogbo iṣẹju-aaya 3. Àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àwọ̀ àlùkò tọkasi aṣiṣe giga bi a ṣe wọnwọn nipasẹ GPS ([wo ikẹkọọ yii lati tunṣe] (/blog/altitude-gps-strava-inccurate).
Aidaniloju ipo ko kere ju 4 m ni 95% ti awọn ọran labẹ awọn ipo gbigba pipe. Abajade akọkọ ni pe laarin awọn FIX meji ti o tẹle, ti iṣipopada ba kere si aidaniloju ipo, iṣipopada ti o gbasilẹ nipasẹ FIX naa ni ipin ti o tobi ju ti aidaniloju yii: eyi ariwo wiwọn.
Fun apẹẹrẹ, ni 20 km / h o n gbe 5,5 m ni gbogbo iṣẹju; botilẹjẹpe ohun gbogbo jẹ pipe, GPS rẹ le ṣe iwọn aiṣedeede ti 5,5m +/- X m, iye X yoo wa laarin 0 ati 4m (fun aidaniloju ipo ti 4m), nitorinaa yoo gbe FIX tuntun yii pẹlu ipo laarin 1,5 m ati 9,5 m lati išaaju. Ninu ọran ti o buru julọ, aṣiṣe ni iṣiro apẹẹrẹ ti irin-ajo ijinna le jẹ to +/- 70%, lakoko ti iṣẹ ṣiṣe GPS dara julọ!
O ti ṣe akiyesi tẹlẹ pe ni iyara igbagbogbo lori pẹtẹlẹ ati ni oju ojo ti o dara, awọn aaye lori orin rẹ wa ni aiṣedeede: iyara kekere, diẹ sii ni wọn yipada. Ni 100 km / h ikolu ti aṣiṣe dinku nipasẹ 60%, ati ni 4 km / h, iyara arinkiri de 400%; o to lati ṣe akiyesi orin GPX ti oniriajo, nikan lati rii pe o jẹ nigbagbogbo pupọ " intricate”.
Nitoribẹẹ:
- Iwọn igbasilẹ ti o ga julọ,
- ati kekere iyara,
- diẹ sii ijinna ati giga ti FIX kọọkan yoo jẹ aṣiṣe.
Nipa gbigbasilẹ gbogbo awọn Atunṣe sinu GPX rẹ, laarin wakati kan tabi awọn titẹ sii 3600, o ti ṣajọpọ awọn akoko 3600 ni iwọn petele ati aṣiṣe inaro GPS, fun apẹẹrẹ idinku igbohunsafẹfẹ nipasẹ ipin kan ti 3. jẹ diẹ sii ju awọn akoko 1200 lọ.
👉 Ojuami kan diẹ sii: deede inaro GPS ti lọ silẹ; igbohunsafẹfẹ gbigbasilẹ ga ju yoo mu aafo yii pọ si 😬.
Bi iyara naa ṣe n pọ si, ni diėdiẹ ijinna ti o rin laarin awọn FIX ti o tẹle meji di akopo pẹlu ọwọ si aidaniloju ipo naa. Lapapọ awọn ijinna ati awọn giga laarin gbogbo awọn FIXES ti o tẹle ti o gbasilẹ lori orin rẹ, iyẹn ni, ijinna lapapọ ati profaili inaro ti ipa-ọna yẹn, yoo dinku ati dinku ni ipa nipasẹ aidaniloju ipo.
Bawo ni lati koju awọn ipa ti aifẹ wọnyi?
Jẹ ki a bẹrẹ nipa asọye awọn kilasi iyara fun arinbo:
- 🚶🚶♀ Awọn irin ajo ẹgbẹ, apapọ iyara jẹ kekere, nipa 3-4 km/h tabi 1 m/s.
- 🚶 Ni ipo irin-ajo ere idaraya, kilasi iyara apapọ jẹ lati 5 si 7 km / h, iyẹn ni, nipa 2 m/s.
- 🏃 Ni Awọn ọna Itọpa tabi Awọn ipo Ṣiṣe, kilasi iyara deede jẹ lati 7 si 15 km / h, iyẹn ni, bii 3 m/s.
- 🚵 Lori keke oke kan a le ro iyara apapọ lati wa laarin 12 ati 20 km / h tabi nipa 4 m/s.
- 🚲 Nigbati o ba n wakọ ni opopona, iyara naa ga lati 5 si 12 m/s.
ti irinse Nitorina, o jẹ dandan lati fi igbasilẹ silẹ ni awọn ilọsiwaju ti 10 si 15 m, aṣiṣe aṣiṣe GPS yoo gba sinu iroyin 300 igba fun wakati kan (isunmọ) dipo 3600, ati ikolu ti aṣiṣe ipo, eyiti o pọ si lati iwọn ti o pọju. ti 4 m ni 1 m si iwọn 4 m ni 15 m, yoo dinku nipasẹ awọn akoko 16. Orin naa yoo jẹ didan pupọ ati mimọ, ni akiyesi ariwo wiwọn. pin nipa kan ifosiwewe ti 200! Ojuami kan ni gbogbo 10-15m kii yoo pa imularada ti awọn pinni ninu awọn laces, yoo jẹ ipin diẹ diẹ sii ati ki o dinku ariwo.
ti awọn itọpa Ti o ro pe iyara apapọ ti 11 km / h, gbigbasilẹ pẹlu igbesẹ akoko ti o yipada lati 1 ni gbogbo iṣẹju si 1 ni gbogbo iṣẹju 5 dinku nọmba awọn igbasilẹ lati 3600 si 720 fun wakati kan, ati aṣiṣe ti o pọju (ṣee ṣe) ti 4 m gbogbo. 3 m di 4 m ni gbogbo 15 m (ie lati 130% si 25%)! Iṣiro fun awọn aṣiṣe nipasẹ itọpa ti o gbasilẹ ti dinku nipasẹ isunmọ awọn akoko 25. Idaduro nikan ni pe awọn itọpa pẹlu eewu ti isépo to lagbara jẹ apakan diẹ. « Ewu"** nitori botilẹjẹpe o jẹ itọpa kan, iyara lori awọn iṣipopada laiseaniani ṣubu ati nitorinaa awọn FIX ti o tẹle meji yoo sunmọ, di irẹwẹsi ipa ipin.
oke gigun keke wa ni ipade laarin awọn iyara kekere (<20 km / h) ati awọn iyara alabọde (> 20 km / h), ninu ọran ti orin kan pẹlu profaili ti o lọra si pupọ (<15 km / h) o lọra - igbohunsafẹfẹ 5 s. jẹ adehun ti o dara (pẹlu Trail), ti o ba jẹ profaili iru XC (> 15 km / h), pa 3s dabi pe o jẹ adehun ti o dara. Fun profaili lilo iyara ti o ga julọ (DH), yan ọkan tabi meji iṣẹju-aaya bi iyara kikọ.
Fun iyara ti 15 km/h, yiyan igbohunsafẹfẹ gbigbasilẹ orin lati 1 si 3 s yoo dinku iṣiro aṣiṣe GPS nipa bii awọn akoko 10. Niwọn igba ti redio titan wa ni ipilẹ ti o ni ibatan si iyara, imularada itọpa deede ni awọn pinni irun tabi awọn igun ko ni kan.
ipari
Awọn ẹya tuntun ti GPS ti o wa fun awọn iṣẹ ita gbangba ati gigun kẹkẹ n pese deede ipo ti a ṣe akiyesi ninu iwadi ti a tọka si ni ibẹrẹ nkan naa.
Nipa mimuuṣiṣẹpọ igbohunsafẹfẹ gbigbasilẹ si iyara awakọ apapọ rẹ, iwọ yoo dinku ijinna ati aṣiṣe giga ti orin GPX rẹ ni pataki: orin rẹ yoo rọra, yoo si duro lori awọn orin daradara.
Ifihan naa da lori awọn ipo gbigba ti o dara nigbati awọn ipo gbigba wọnyi bajẹ 🌧 (awọsanma, ibori, afonifoji, ilu). Aidaniloju ipo n pọ si ni iyara, awọn ipa ti aifẹ ti gbigbasilẹ FIX igbohunsafẹfẹ giga ni iyara kekere yoo pọ si.
Aworan ti o wa loke fihan aye ti “bayonet” ni ilẹ-ìmọ laisi iboju-boju kan lati ṣe akiyesi ipa ti igbohunsafẹfẹ FIX nikan ninu faili GPX.
Iwọnyi jẹ awọn orin mẹrin ti o gbasilẹ lakoko adaṣe itọpa kan (nṣiṣẹ) ni 10 km / h. Wọn yan laileto laarin ọdun kan. Awọn igbasilẹ mẹta (awọn itọpa) ni a kojọpọ nipasẹ FIX ni gbogbo iṣẹju-aaya 3 ati FIX kan ni gbogbo iṣẹju-aaya 5.
Akiyesi akọkọ: imularada itọpa ko dinku nigbati bayonet ba kọja, eyiti o nilo lati ṣafihan. Akiyesi keji: gbogbo awọn iyapa ita “kekere” ti a ṣe akiyesi wa lori awọn ọna “ti a yan” lẹhin awọn aaya 3. Akiyesi kanna ni a gba nigbati o ba ṣe afiwe awọn itọpa ti o gbasilẹ ni awọn igbohunsafẹfẹ ti 1 s ati 5 s (fun iwọn iyara yii), itọpa ti a ṣe nipa lilo FIX aaye 5 awọn aaya yato si (fun iwọn iyara yii) jẹ mimọ, ijinna gbogbogbo ati iyatọ giga yoo jẹ. jo si gidi iye.
Nitorinaa lori keke gigun, ipo gbigbasilẹ ipo GPS yoo ṣeto laarin 2s (DH) ati 5s (gigun).
📸 ASO / Aurélien VIALATTE – Cristian Casal / TWS
