Iṣakoso ayase
Awọn igbelewọn ti iwọn yiya ti ayase, agbejoro mọ bi awọn katalitiki converter, eyi ti o ti wa ni nigbagbogbo nipasẹ awọn lori-ọkọ aisan ara ẹrọ, oriširiši ni yiyewo awọn ayipada ninu awọn atẹgun akoonu ninu awọn eefi gaasi ṣaaju ati lẹhin awọn ayase.
Fun idi eyi, awọn ifihan agbara ti a firanṣẹ nipasẹ awọn sensọ atẹgun (ti a tun mọ ni awọn sensọ lambda) ni a lo. Ọkan ninu awọn sensọ ti fi sori ẹrọ ni iwaju rẹ 
ayase ati keji ru. Iyatọ ti awọn ifihan agbara jẹ nitori otitọ pe diẹ ninu awọn atẹgun ti o wa ninu gaasi ti njade ti wa ni idẹkùn nipasẹ ayase ati nitori naa akoonu atẹgun ti o wa ninu gaasi eefin ti wa ni isalẹ ti ayase. Agbara atẹgun ti ayase ni a npe ni agbara atẹgun. O dinku bi ayase n wọ, eyiti o yori si ilosoke ninu ipin ti atẹgun ninu awọn gaasi eefi ti nlọ kuro. Eto idanimọ inu ọkọ ṣe iṣiro agbara atẹgun ti ayase ati lo lati pinnu imunadoko rẹ.
Ohun sensọ atẹgun ti a fi sori ẹrọ ṣaaju ki ayase jẹ lilo ni akọkọ lati ṣakoso akojọpọ akojọpọ. Ti eyi ba jẹ ohun ti a npe ni adalu stoichiometric, ninu eyiti iye gangan ti afẹfẹ ti a beere lati sun iwọn lilo epo ni akoko ti a fun ni dogba si iye iṣiro imọ-ọrọ, ti a npe ni ibere alakomeji. O sọ fun eto iṣakoso pe adalu jẹ ọlọrọ tabi titẹ si apakan (fun idana), ṣugbọn kii ṣe nipasẹ iye. Iṣẹ-ṣiṣe ti o kẹhin yii le ṣe nipasẹ ohun ti a npe ni àsopọmọBurọọdubandi lambda. Paramita ti o wu jade, eyiti o ṣe afihan akoonu atẹgun ninu awọn gaasi eefi, kii ṣe foliteji ti o yipada ni igbesẹ-ọna (bii ninu iwadii ipo meji), ṣugbọn o fẹrẹ to laini jijẹ agbara lọwọlọwọ. Eyi ngbanilaaye akopọ ti awọn gaasi eefi lati ṣe iwọn lori titobi pupọ ti iwọn afẹfẹ ti o pọ ju, ti a tun mọ ni ipin lambda, nitorinaa ọrọ iwadii gbohungbohun.
Iwadii lambda, ti a fi sori ẹrọ lẹhin oluyipada catalytic, ṣe iṣẹ miiran. Bi abajade ti ogbo ti sensọ atẹgun ti o wa ni iwaju ayase, adalu ti a ṣe ilana lori ipilẹ ti ifihan rẹ (ti o tọ ni itanna) di diẹ sii. Eyi jẹ abajade ti iyipada awọn abuda ti iwadii naa. Iṣẹ-ṣiṣe ti sensọ atẹgun keji ni lati ṣakoso apapọ apapọ ti adalu sisun. Ti, ti o da lori awọn ifihan agbara rẹ, oludari ẹrọ ṣe iwari pe adalu jẹ titẹ pupọ, yoo mu akoko abẹrẹ pọ si ni ibamu lati le gba akopọ rẹ ni ibamu pẹlu awọn ibeere ti eto iṣakoso.
