Bawo ni AFS - Awọn ọna idari ti nṣiṣe lọwọ ṣiṣẹ
Awọn akoonu
Adaṣiṣẹ, ti o ni ihamọra pẹlu awọn algoridimu ti awọn onimọ-ẹrọ ti o dara julọ ni agbaye ati awọn oludanwo, ti pẹ ti mọ bi o ṣe le wakọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ dara julọ ju opo julọ ti awakọ wọn lọ. Ṣugbọn awọn eniyan ko ti ṣetan lati gbẹkẹle ni kikun, awọn imotuntun ti wa ni ipilẹṣẹ ni diėdiė, lakoko ti o n ṣetọju awọn aye ti iṣakoso afọwọṣe. Ni isunmọ ni ibamu si ipilẹ yii, eto awakọ idari lọwọ AFS ti kọ.
Alugoridimu iṣẹ eto
Ẹya akọkọ ti AFS jẹ ipin jia oniyipada. Lati ṣeto igbẹkẹle ti paramita yii lori iyara, ati paapaa diẹ sii lori diẹ ninu awọn ifosiwewe ipa miiran, ko rọrun bi o ṣe le dabi awọn alamọja adaṣe adaṣe. Wakọ ẹrọ ti kosemi lati kẹkẹ idari si awọn kẹkẹ idari ni lati tọju; agbaye adaṣe kii yoo lọ laipẹ si imuse kikun ti eto iṣakoso ni mimọ nipasẹ awọn okun ina. Nitorinaa, Bosch gba itọsi lati ọdọ olupilẹṣẹ Amẹrika, lẹhin eyiti, papọ pẹlu BMW, eto idari atilẹba ti ni idagbasoke, ti a pe ni AFS - Active Front Steering. Kini idi gangan “Iwaju” - awọn ọna ṣiṣe ti nṣiṣe lọwọ wa ti o tun pẹlu awọn kẹkẹ ẹhin.
Awọn opo ni o rọrun, bi gbogbo ingenious. A lo idari agbara ti aṣa. Ṣùgbọ́n ẹ̀rọ pílánẹ́ẹ̀tì ni a kọ sínú abala ọ̀pá ọ̀wọ̀n ìdarí. Iwọn jia rẹ ni ipo agbara yoo dale lori iyara ati itọsọna ti yiyi jia ita pẹlu jia inu (ade). Awọn ìṣó ọpa, bi o ti wà, yẹ soke pẹlu tabi lags sile awọn asiwaju. Ati pe eyi ni iṣakoso nipasẹ ẹrọ ina mọnamọna, eyiti nipasẹ ogbontarigi kan ni ẹgbẹ ita ti jia pẹlu awakọ alajerun rẹ jẹ ki o yiyi. Pẹlu kan to ga iyara ati iyipo.
Awọn agbara titun ti AFS ti gba
Fun awọn ti o wa lẹhin kẹkẹ ti BMWs tuntun ti AFS ti o ni ipese, awọn ifamọra akọkọ ni aala lori ẹru. Ọkọ ayọkẹlẹ airotẹlẹ fesi ni briskly si taxiing, fi agbara mu lati gbagbe iwa ti "yiyi" lori kẹkẹ idari ni awọn ipo pa ati maneuvering ni kekere awọn iyara. A tunto ọkọ ayọkẹlẹ naa ni opopona bi kart-ije, ati awọn yiyi kekere ti kẹkẹ idari, lakoko mimu ina, fi agbara mu wa lati wo awọn ilana ti awọn iyipada ni aaye ti o ni ihamọ. Awọn ibẹru pe ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o ni iru awọn aati bẹẹ ko le ṣee ṣe lati wakọ ni awọn iyara giga ni a yọ kuro ni iyara. Nigbati o ba n wakọ ni iyara ti 150-200 km / h, ọkọ ayọkẹlẹ naa gba iduroṣinṣin airotẹlẹ ati didan, titọju ipo iduroṣinṣin daradara ati pe ko gbiyanju lati fọ sinu isokuso kan. Awọn ipinnu wọnyi le ṣee ṣe:
- ipin jia ti jia idari, nigbati o yipada nipasẹ iwọn idaji pẹlu ilosoke iyara, pese irọrun ati iṣakoso ailewu ni gbogbo awọn ipo;
- ni awọn ipo ti o pọju, ni etibebe sisun, ọkọ ayọkẹlẹ naa ṣe afihan iduroṣinṣin airotẹlẹ, eyiti o han gbangba pe kii ṣe nikan si iwọn jia iyipada ti ẹrọ idari;
- a ti tọju abẹlẹ nigbagbogbo ni ipele iwọntunwọnsi ti aipe, ọkọ ayọkẹlẹ ko ṣọ lati skid axle ẹhin tabi lati skid axle iwaju;
- diẹ da lori ọgbọn ti awakọ, iranlọwọ ti ọkọ ayọkẹlẹ jẹ akiyesi kedere;
- Paapaa ti ọkọ ayọkẹlẹ naa ba mọọmọ wọ inu skid nipasẹ awọn iṣe ibinu ti o mọọmọ ti awakọ ti o ni iriri, o rọrun lati wakọ ninu rẹ, ati pe ọkọ ayọkẹlẹ funrararẹ jade kuro ninu rẹ ni kete ti awọn imunibinu duro, ati ni pipe ni pipe ati laisi skids counter-skids. .
Bayi ọpọlọpọ awọn eto imuduro ni o lagbara ti nkan ti o jọra, ṣugbọn o jẹ ibẹrẹ ti ọrundun nikan, ati pe idari nikan ni o kopa, laisi braking ati awọn iyipo fekito isunki.
Nitori kini ipa ti taxiing ti nṣiṣe lọwọ ti ṣẹda
Ẹka iṣakoso itanna gba alaye lati awọn sensosi kan ti o ṣe atẹle kẹkẹ idari, itọsọna ọkọ ayọkẹlẹ, awọn isare igun ati ọpọlọpọ awọn aye miiran. Ni ibamu pẹlu ipo ti o wa titi, kii ṣe iyipada ipin jia nikan, bi o ti ṣeto ti o da lori iyara, ṣugbọn ṣeto idari ti nṣiṣe lọwọ, dabaru pẹlu awọn iṣe ti awakọ naa. Eyi jẹ igbesẹ akọkọ si iṣakoso adase.
Ni idi eyi, asopọ laarin kẹkẹ idari ati awọn kẹkẹ ko yipada. Nigbati ẹrọ itanna ba wa ni pipa, ni atọwọdọwọ tabi nitori awọn iṣẹ aiṣedeede, ọpa ti ina mọnamọna ti o yi ọna ẹrọ aye duro ati duro. Isakoso yipada sinu agbeko aṣa ati ẹrọ pinion pẹlu ampilifaya. Ko si idari nipasẹ waya, iyẹn ni, iṣakoso nipasẹ okun waya. Ohun elo aye nikan pẹlu jia oruka idari.
Ni awọn iyara giga, eto naa jẹ ki o ṣee ṣe ni deede ati ni irọrun tunto ọkọ ayọkẹlẹ lati ọna si ọna. Ipa kanna ni a rii ni apakan bi nigbati o nṣakoso axle ẹhin - awọn kẹkẹ rẹ ni deede tẹle awọn ti iwaju, laisi bibi oversteer ati skidding. Eyi jẹ aṣeyọri nipasẹ yiyipada igun yiyi laifọwọyi lori axle iṣakoso.
Nitoribẹẹ, eto naa yipada lati jẹ eka sii ju idari aṣa lọ, ṣugbọn kii ṣe pupọ. Apoti gear Planetary ati awakọ ina mọnamọna diẹ ṣe alekun idiyele diẹ, ati pe gbogbo awọn iṣẹ ni a yàn si kọnputa ati sọfitiwia. Eyi jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣe eto lori gbogbo jara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ BMW, lati akọkọ si keje. Ẹka mechatronics jẹ iwapọ, ni ita ti o jọra si idari agbara ina mora, fi awakọ silẹ pẹlu rilara kanna ti ọkọ ayọkẹlẹ kan, pese awọn esi ati ki o di ogbon lẹhin lilo ni iyara si didasilẹ iyipada ti kẹkẹ idari.
Igbẹkẹle ti eto naa ko yatọ pupọ si ilana ibile. Yiya lile diẹ diẹ sii wa ti agbeko ati pinion nitori agbara adehun igbeyawo ti o pọ si. Ṣugbọn eyi jẹ idiyele kekere lati sanwo fun didara tuntun ti ọkọ ayọkẹlẹ ni mimu ni eyikeyi iyara.
