Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners
Auto titunṣe

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Ẹya igbekalẹ ti o wọpọ julọ ti eto aabo palolo ọkọ ayọkẹlẹ jẹ beliti ijoko. Lilo rẹ dinku iṣeeṣe ati bibo ti awọn ipalara nitori awọn ipa lori awọn ẹya lile ti ara, gilasi, ati awọn arinrin-ajo miiran (eyiti a pe ni awọn ipa keji). Awọn beliti ijoko ti o yara ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe ti o munadoko ti awọn apo afẹfẹ.

Gẹgẹbi nọmba awọn aaye asomọ, awọn oriṣi awọn beliti ijoko wọnyi jẹ iyatọ: meji-, mẹta-, mẹrin-, marun- ati mẹfa-ojuami.

Awọn beliti ijoko meji-ojuami (fig. 1) ti wa ni lilo lọwọlọwọ bi igbanu ijoko aarin ni ijoko ẹhin ti diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ agbalagba, ati ni awọn ijoko ero lori awọn ọkọ ofurufu. Igbanu ijoko ti o ni iyipada jẹ igbanu itan ti o yipo ẹgbẹ-ikun ti o si so mọ ẹgbẹ mejeeji ti ijoko naa.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Awọn igbanu ijoko mẹta-ojuami (Fig. 2) jẹ oriṣi akọkọ ti awọn igbanu ijoko ati ti fi sori ẹrọ lori gbogbo awọn ọkọ ayọkẹlẹ igbalode. Igbanu ẹgbẹ-ikun diagonal 3-ojuami ni eto ti o ni irisi V ti o pin kaakiri agbara ti ara gbigbe si àyà, pelvis ati awọn ejika. Volvo ṣe agbekalẹ awọn beliti ijoko mẹta-ojuami akọkọ ti a ṣejade ni ibigbogbo ni ọdun 1959. Ro awọn ẹrọ mẹta-ojuami ijoko beliti bi awọn wọpọ.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Awọn mẹta-ojuami ijoko igbanu oriširiši ti a webbing, a mura silẹ ati ki o kan tensioner.

A ṣe igbanu ijoko ti ohun elo ti o tọ ati pe a so mọ ara pẹlu awọn ẹrọ pataki ni awọn aaye mẹta: lori ọwọn, lori ẹnu-ọna ati lori ọpa pataki kan pẹlu titiipa. Lati ṣe atunṣe igbanu si giga ti eniyan kan pato, ọpọlọpọ awọn apẹrẹ pese fun atunṣe giga ti aaye asomọ oke.

Titiipa naa ṣe aabo igbanu ijoko ati fi sii lẹgbẹẹ ijoko ọkọ ayọkẹlẹ. A ṣe ahọn irin gbigbe lati sopọ pẹlu kilaipi okun. Gẹgẹbi olurannileti ti iwulo lati wọ igbanu ijoko, apẹrẹ ti titiipa pẹlu iyipada ti o wa ninu Circuit ti eto itaniji AV. Ikilọ waye pẹlu ina ikilọ lori dasibodu ati ifihan agbara gbigbọran. Algorithm ti eto yii yatọ fun awọn aṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ oriṣiriṣi.

Awọn retractor pese fi agbara mu unwinding ati ki o laifọwọyi rewinding ti awọn ijoko igbanu. O ti wa ni so si awọn ọkọ ayọkẹlẹ ara. Reel ti wa ni ipese pẹlu ẹrọ titiipa inertial ti o da iṣipopada igbanu naa duro ni iṣẹlẹ ti ijamba. Awọn ọna meji ti ìdènà ni a lo: bi abajade ti iṣipopada (inertia) ti ọkọ ayọkẹlẹ ati bi abajade ti gbigbe ti igbanu ijoko funrararẹ. Teepu naa le fa kuro ni ilu spool laiyara, laisi isare.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ode oni ti ni ipese pẹlu awọn beliti ijoko pretensioner.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Awọn igbanu ijoko marun-ojuami (Fig. 4) ni a lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere idaraya ati fun aabo awọn ọmọde ni awọn ijoko ọkọ ayọkẹlẹ ọmọde. Pẹlu awọn okun ẹgbẹ-ikun meji, awọn okun ejika meji ati okun ẹsẹ kan.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 4. Marun-ojuami ijanu

Ijanu aabo 6-ojuami ni awọn okun meji laarin awọn ẹsẹ, eyiti o pese ipele ti o ni aabo diẹ sii fun ẹlẹṣin.

Ọkan ninu awọn idagbasoke ti o ni ileri ni awọn beliti ijoko inflatable (Fig. 5), ti o kún fun gaasi nigba ijamba. Wọn pọ si agbegbe ti olubasọrọ pẹlu ero-ọkọ ati, ni ibamu, dinku ẹru lori eniyan naa. Apakan inflatable le jẹ apakan ejika tabi apakan ati apakan ẹgbẹ-ikun. Awọn idanwo fihan pe apẹrẹ igbanu ijoko yii n pese aabo ipa ẹgbẹ ni afikun.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 5. Inflatable ijoko igbanu

Ford nfunni aṣayan yii ni Yuroopu fun iran kẹrin Ford Mondeo. Fun awọn arinrin-ajo ti o wa ni ọna ẹhin, awọn igbanu ijoko inflatable ti fi sori ẹrọ. Awọn eto ti a ṣe lati din ori, ọrun ati àyà nosi ni awọn iṣẹlẹ ti ijamba fun ru kana ero, ti o wa ni igba ọmọ ati awọn agbalagba, ti o wa ni paapa prone si awon orisi ti nosi. Ni lilo lojoojumọ, awọn beliti ijoko inflatable ṣiṣẹ kanna bi awọn deede ati pe o ni ibamu pẹlu awọn ijoko ọmọ.

Ni iṣẹlẹ ti ijamba, sensọ mọnamọna fi ami kan ranṣẹ si ẹyọ iṣakoso eto aabo, ẹyọ naa fi ami kan ranṣẹ lati ṣii àtọwọdá tiipa ti silinda carbon dioxide ti o wa labẹ ijoko, valve ṣi ati gaasi ti o jẹ tẹlẹ ni ipo fisinuirindigbindigbin kun ijoko igbanu aga timutimu. Igbanu naa n gbejade ni kiakia, pinpin ipa ipa lori dada ti ara, eyiti o jẹ igba marun diẹ sii ju awọn beliti ijoko boṣewa. Akoko imuṣiṣẹ ti awọn okun ko kere ju 40ms.

Pẹlu Mercedes-Benz S-Class W222 tuntun, ile-iṣẹ n pọ si awọn aṣayan aabo ero-ijoko ẹhin. Ijoko ẹhin PRE-SAFE package daapọ pretensioners ati apo afẹfẹ ninu igbanu ijoko (Beltbag) pẹlu awọn apo afẹfẹ ni awọn ijoko iwaju. Lilo apapọ ti awọn ẹrọ wọnyi ni ijamba n dinku awọn ipalara ero-ọkọ nipasẹ 30% ni akawe si ero ibile. Apo afẹfẹ igbanu ijoko jẹ igbanu ijoko ti o lagbara lati fa fifalẹ ati nitorinaa idinku eewu ipalara si awọn ero inu ijamba iwaju nipasẹ idinku ẹru lori àyà. Ijoko ijoko ti wa ni ipese bi boṣewa pẹlu apo afẹfẹ ti o farapamọ labẹ awọn ohun-ọṣọ ti aga timutimu ijoko, iru aga timutimu bẹẹ yoo ṣe idiwọ fun ero-ọkọ ti o wa ni ipo ti o joko lati yọ labẹ igbanu ijoko ni iṣẹlẹ ti ijamba (eyiti a npe ni "iluwẹ"). . Ni ọna yii, Mercedes-Benz ti ni anfani lati ṣe agbekalẹ ijoko ti o ni itunu ti o pese ipele ti o pọju ti ailewu ni iṣẹlẹ ti ijamba ju ijoko ti o wa ni ibi ti o wa ni ẹhin ti o wa ni ipilẹ nipasẹ fifin ijoko ijoko.

Gẹgẹbi iwọn lodi si lilo awọn beliti ijoko, awọn beliti ijoko laifọwọyi ti dabaa lati ọdun 1981 (Fig 6), eyiti o ni aabo fun ero-ọkọ naa laifọwọyi nigbati ilẹkun ba wa ni pipade (ibẹrẹ ẹrọ) ati tu silẹ nigbati ilẹkun ba ṣii (ẹnjini ẹrọ). bẹrẹ idaduro). Gẹgẹbi ofin, iṣipopada igbanu ejika ti n gbe ni awọn egbegbe ti fireemu ilẹkun jẹ adaṣe. A fi ọwọ so igbanu naa. Nitori idiju ti apẹrẹ, airọrun ti gbigbe sinu ọkọ ayọkẹlẹ kan, awọn beliti ijoko adaṣe lọwọlọwọ ko lo lọwọlọwọ.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 6. Laifọwọyi igbanu ijoko

2. Ijoko igbanu tensioners

Ni iyara ti, fun apẹẹrẹ, 56 km / h, o gba to 150 ms lati akoko ijamba pẹlu idiwọ ti o wa titi si idaduro pipe ti ọkọ ayọkẹlẹ. Awakọ ati ero ọkọ ayọkẹlẹ ko ni akoko lati ṣe eyikeyi awọn iṣe ni iru akoko kukuru bẹ, nitorinaa wọn jẹ olukopa palolo ninu pajawiri. Ni asiko yii, awọn olupilẹṣẹ igbanu ijoko, awọn apo afẹfẹ, ati iyipada pipa batiri gbọdọ mu ṣiṣẹ.

Ninu ijamba, awọn beliti ijoko gbọdọ fa ipele agbara ni aijọju si agbara kainetik ti eniyan ti o ja bo lati ilẹ kẹrin ti ile giga kan. Nitori ailagbara ti o ṣeeṣe ti igbanu ijoko, a ti lo pretensioner (pretensioner) lati sanpada fun ailera yii.

Awọn ijoko igbanu tensioner retracts awọn ijoko igbanu ni awọn iṣẹlẹ ti a ijamba. Eyi ṣe iranlọwọ lati dinku idinku igbanu ijoko (aaye laarin igbanu ijoko ati ara). Nitorinaa, igbanu ijoko ṣe idiwọ ero-ọkọ lati lọ siwaju (ni ibatan si gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ) ni ilosiwaju.

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ lo awọn olutọpa igbanu ijoko igbanu mejeeji ati awọn aṣebiakọ diagonal. Lilo awọn oriṣi mejeeji gba ọ laaye lati ṣe atunṣe ero-ọkọ ni aipe, nitori ninu ọran yii eto naa fa idii naa sẹhin, lakoko ti o mu awọn ẹka-ọpọlọpọ ati awọn ẹka ventral ti igbanu ijoko. Ni iṣe, awọn ẹdọfu ti iru akọkọ ti fi sori ẹrọ ni akọkọ.

Awọn ijoko igbanu tensioner se ẹdọfu ati ki o mu igbanu yiyọ Idaabobo. Eyi jẹ aṣeyọri nipasẹ gbigbe lẹsẹkẹsẹ igbanu ijoko pretensioner lakoko ipa akọkọ. Ilọpo ti o pọju ti awakọ tabi ero-ọkọ ni itọsọna iwaju yẹ ki o jẹ nipa 1 cm, ati pe iye akoko iṣẹ ẹrọ yẹ ki o jẹ 5 ms (iye ti o pọju 12 ms). Awọn tensioner idaniloju wipe awọn igbanu apakan (to 130 mm gun) ti wa ni egbo soke ni fere 13 ms.

Awọn wọpọ ni o wa darí ijoko igbanu pretensioners (olusin 7).

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 7. Mechanical ijoko igbanu tensioner: 1 - ijoko igbanu; 2 - ratchet kẹkẹ; 3 - ipo ti okun inertial; 4 - latch (ipo pipade); 5 - pendulum ẹrọ

Ni afikun si awọn onijagidijagan ẹrọ ti aṣa, ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ n pese awọn ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn atako pyrotechnic (Aworan 8).

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 8. Pyrotechnic tensioner: 1 - igbanu ijoko; 2 - pisitini; 3 - pyrotechnic katiriji

Wọn ti muu ṣiṣẹ nigbati sensọ ti a ṣe sinu ẹrọ ṣe iwari pe ala idinku ti a ti pinnu tẹlẹ ti kọja, ti n tọka si ibẹrẹ ikọlu. Eleyi ignites awọn detonator ti awọn pyrotechnic katiriji. Nigbati katiriji ba gbamu, gaasi ti tu silẹ, titẹ eyiti o ṣiṣẹ lori piston ti a ti sopọ si igbanu ijoko. Pisitini n lọ ni kiakia ati ki o fa igbanu naa. Ni deede, akoko idahun ti ẹrọ naa ko kọja 25 ms lati ibẹrẹ itusilẹ naa.

Lati yago fun apọju àyà, awọn beliti wọnyi ni awọn opin ẹdọfu ti o ṣiṣẹ bi atẹle: akọkọ, fifuye gbigba laaye ti o pọ julọ ti de, lẹhin eyi ẹrọ ẹrọ jẹ ki ero-ọkọ naa gbe aaye kan siwaju, titọju ipele idiyele nigbagbogbo.

Gẹgẹbi apẹrẹ ati ipilẹ ti iṣiṣẹ, awọn oriṣi atẹle ti awọn igbanu igbanu ijoko jẹ iyatọ:

  • USB pẹlu kan darí drive;
  • bọọlu;
  • titan;
  • selifu;
  • iparọ.

2.1. USB tensioner fun igbanu ijoko

Awọn ijoko igbanu tensioner 8 ati awọn laifọwọyi ijoko igbanu reel 14 ni akọkọ irinše ti awọn okun tensioner (Fig. 9). Awọn eto ti wa ni movably ti o wa titi lori aabo tube 3 ninu awọn ti nso ideri, bakanna si a inaro pendulum. Okun irin 1 ti o wa titi lori piston 17. Okun ti wa ni ọgbẹ ati fi sori ẹrọ lori tube aabo lori ilu 18 fun okun.

Module ẹdọfu ni awọn eroja wọnyi:

  • awọn sensọ ni irisi eto “orisun-orisun”;
  • gaasi monomono 4 pẹlu kan pyrotechnic propellant idiyele;
  • pisitini 1 pẹlu okun irin kan ninu tube.

Ti idinku ọkọ ayọkẹlẹ lakoko ijamba ba kọja iye kan, lẹhinna orisun omi sensọ 7 bẹrẹ lati compress labẹ iṣẹ ti ibi-ipamọ sensọ. Sensọ naa ni atilẹyin 6, olupilẹṣẹ gaasi 4 pẹlu idiyele pyrotechnic ti a jade nipasẹ rẹ, orisun omi mọnamọna 5, piston 1 ati tube 2 kan.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 9. USB tensioner: a - iginisonu; b - foliteji; 1, 16 - pisitini; 2 - tube; 3 - tube aabo; 4 - olupilẹṣẹ gaasi; 5, 15 - mọnamọna orisun omi; 6 - akọmọ sensọ; 7 - orisun omi sensọ; 8 - igbanu ijoko; 9 - awo mọnamọna pẹlu pin mọnamọna; 10, 14 - ẹrọ igbanu ijoko; 11 - ẹdun sensọ; 12 - gea rim ti ọpa; 13 - apakan ehin; 17 - okun irin; 18 - ìlù

Ti atilẹyin 6 ba ti gbe aaye ti o tobi ju iwuwasi lọ, monomono gaasi 4, ti o waye ni isinmi nipasẹ boluti sensọ 11, ti tu silẹ ni itọsọna inaro. Ipa orisun omi ti o ni wahala 15 titari si PIN ipa ninu awo ipa. Nigbati olupilẹṣẹ gaasi ba kọlu ipa, idiyele ina leefofo gaasi gaasi (Fig. 9, a).

Ni akoko yii, gaasi ti wa ni itasi sinu tube 2 ati ki o gbe piston 1 pẹlu okun irin 17 isalẹ (Fig. 9, b). Lakoko iṣipopada akọkọ ti ọgbẹ okun ni ayika idimu, apa ehin 13 n gbe ni ita gbangba lati ilu labẹ iṣẹ ti agbara isare ati ṣe pẹlu ehin ehin ti ọpa 12 ti winder igbanu ijoko 14.

2.2. Rogodo igbanu tensioner

O oriširiši kan iwapọ module eyi ti, ni afikun si igbanu erin, tun pẹlu kan igbanu ẹdọfu limiter (eeya. 10). Ṣiṣẹda ẹrọ nikan waye nigbati sensọ mura silẹ igbanu ijoko iwari pe igbanu ijoko ti wa ni ṣinṣin.

Awọn rogodo ijoko igbanu pretensioner ti wa ni actuated nipa awon boolu gbe ni tube 9. Ni awọn iṣẹlẹ ti a ijamba, awọn airbag iṣakoso kuro ignites awọn ejecting idiyele 7 (olusin 10, b). Ni awọn igbanu igbanu ijoko ina, imuṣiṣẹ ti ẹrọ awakọ ni a ṣe nipasẹ ẹyọ iṣakoso apo afẹfẹ.

Nigbati idiyele ti o jade ba ti tan, awọn gaasi ti o pọ si ṣeto awọn boolu ni išipopada ati taara wọn nipasẹ jia 11 sinu balloon 12 lati gba awọn bọọlu naa.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 10. Ball tensioner: a - gbogboogbo wiwo; b - ina; c - foliteji; 1, 11 - jia; 2, 12 - alafẹfẹ fun awọn boolu; 3 - ẹrọ awakọ (ẹrọ tabi ina mọnamọna); 4, 7 - pyrotechnic propellant idiyele; 5, 8 - igbanu ijoko; 6, 9 - tube pẹlu awọn boolu; 10 - ijoko igbanu winder

Niwọn igbati igbanu igbanu ijoko ti ni asopọ ni lile si sprocket, o n yi pẹlu awọn boolu, ati igbanu naa tun pada (olusin 10, c).

2.3. Rotari igbanu tensioner

Ṣiṣẹ lori ilana ti ẹrọ iyipo. Awọn tensioner oriširiši a rotor 2, a detonator 1, a drive siseto 3 (Fig. 11, a)

Ni igba akọkọ ti detonator ìṣó nipasẹ a darí tabi ina drive, nigba ti jù gaasi n yi awọn ẹrọ iyipo (olusin 11, b). Niwọn igba ti a ti sopọ rotor si ọpa igbanu, igbanu ijoko bẹrẹ lati yọkuro. Nigbati o ba de igun kan ti yiyi, ẹrọ iyipo ṣii ikanni fori 7 si katiriji keji. Labẹ awọn iṣẹ ti titẹ ṣiṣẹ ni iyẹwu No.. 1, awọn keji katiriji ignites, nitori eyi ti awọn rotor tẹsiwaju lati n yi (Fig. 11, c). Awọn eefun eefin lati iyẹwu No.. jade nipasẹ ikanni iṣan 1.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 11. Rotari tensioner: a - gbogboogbo wiwo; b - iṣẹ ti akọkọ detonator; c - igbese ti detonator keji; g - iṣẹ ti firecracker kẹta; 1 - adie; 2 - rotor; 3 - ẹrọ awakọ; 4 - igbanu ijoko; 5, 8 - ikanni ti o jade; 6 - iṣẹ ti akọkọ ìdẹ; 7, 9, 10 - awọn ikanni fori; 11 - actuation ti awọn keji detonator; 12 - iyẹwu No.. 1; 13 - iṣẹ ti awọn kẹta ìdẹ; 14 - nọmba kamẹra 2

Nigbati awọn keji fori ikanni 9 ti wa ni ami awọn, awọn kẹta katiriji wa ni ignited labẹ awọn iṣẹ ti awọn ṣiṣẹ titẹ ni iyẹwu No.. 2 (Fig. 11, d). Awọn ẹrọ iyipo tẹsiwaju lati yi ati gaasi eefi lati iyẹwu No.. 2 jade nipasẹ iṣan 5.

2.4. Igbanu tensioner

Fun gbigbe danra ti agbara si igbanu, orisirisi awọn agbeko ati awọn ẹrọ pinion tun lo (olusin 12).

Agbeko tensioner ṣiṣẹ bi wọnyi. Ni awọn ifihan agbara ti awọn airbag iṣakoso kuro, awọn detonator idiyele ignites. Labẹ titẹ ti awọn gaasi abajade, piston pẹlu agbeko 8 gbe soke, nfa iyipo ti jia 3, eyiti o ṣiṣẹ pẹlu rẹ. Yiyi ti jia 3 ti wa ni gbigbe si awọn ohun elo 2 ati 4. Gear 2 ti wa ni asopọ lile si oruka ita 7 ti idimu overrunning, eyi ti o nfa iyipo si ọpa torsion 6. Nigbati oruka 7 yiyi pada, awọn rollers 5 ti idimu jẹ. clamped laarin idimu ati awọn torsion ọpa. Bi abajade ti yiyi ti ọpa torsion, igbanu ijoko ti wa ni ẹdọfu. Ẹdọfu igbanu ti wa ni idasilẹ nigbati piston ba de ọririn.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 12. Ijoko igbanu tensioner: a - ibẹrẹ ipo; b - opin igbanu igbanu; 1 - mọnamọna imudani; 2, 3, 4 - awọn jia; 5 - rola; 6 - ipo ti torsion; 7 - oruka ita ti idimu ti o bori; 8 - piston pẹlu agbeko; 9 - firecracker

2.5 iparọ igbanu tensioner

Ni eka sii palolo ailewu awọn ọna šiše, ni afikun si pyrotechnic ijoko igbanu pretensioners, a iparọ ijoko igbanu pretensioner (olusin 13) pẹlu kan Iṣakoso kuro ati awọn ẹya aṣamubadọgba ijoko igbanu agbara limiter (switchable.

Kọọkan iparọ igbanu pretensioner ti wa ni dari nipa lọtọ Iṣakoso kuro. Da lori data akero ase, ijoko igbanu pretensioner Iṣakoso sipo actuate awọn ti sopọ actuating Motors.

Awọn atupa iyipada ni awọn ipele mẹta ti agbara imuṣiṣẹ:

  1. akitiyan kekere - yiyan ti ọlẹ ni igbanu ijoko;
  2. apapọ agbara - apa kan ẹdọfu;
  3. ga agbara - kikun ẹdọfu.

Ti o ba ti airbag iṣakoso kuro iwari a kekere ijamba iwaju ti ko nilo awọn pyrotechnic pretensioner, o rán a ifihan agbara si awọn pretensioner Iṣakoso sipo. Wọn paṣẹ fun awọn beliti ijoko lati ni aifọkanbalẹ ni kikun nipasẹ awọn awakọ awakọ.

Ijoko igbanu ati ijoko igbanu tensioners

Iresi. 13. Ijoko igbanu pẹlu iparọ pretensioner: 1 - jia; 2 - ìkọ; 3 - asiwaju wakọ

Ọpa mọto (ko han ni aworan 13), yiyi nipasẹ jia kan, yiyi disiki ti a ti sopọ si ọpa igbanu ijoko nipasẹ awọn iwo amupada meji. Awọn igbanu ijoko yipo ni ayika axle ati ki o tightens.

Ti ọpa mọto ko ba yi tabi yiyi diẹ si ọna idakeji, awọn ìkọ le ṣe pọ sinu ati tu ọpa igbanu ijoko silẹ.

Iwọn opin igbanu ijoko ti o le yipada ti wa ni mu ṣiṣẹ lẹhin ti a ti gbe awọn alaiṣedeede pyrotechnic. Ni ọran yii, ẹrọ titiipa ṣe idiwọ ọna igbanu, idilọwọ igbanu lati ṣiṣi silẹ nitori inertia ti o ṣeeṣe ti awọn ara ti awọn ero ati awakọ.

Fi ọrọìwòye kun