Awọn ẹlẹsẹ ati awọn ọkọ “awọn ẹlẹsẹ-bi”

Ni awọn ọdun aipẹ, olokiki ti ina ati awọn ẹlẹsẹ iṣan ti pọ si, ṣugbọn awọn gbongbo ti kiikan yii le ṣe itopase pada si o kere ju ibẹrẹ ti ọrundun XNUMXth.

♦ XIX orundun - Irisi ti ẹlẹsẹ naa ko ni nkan ṣe pẹlu awọn imotuntun imọ-ẹrọ eyikeyi. Awọn kẹkẹ ti a ti mọ fun egbegberun odun, ati awọn ti o je ko soro lati gba kan nkan ti awọn ọkọ, paapaa nigba ti osi je buburu. Ni ọrundun kọkandinlogun, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ẹlẹsẹ ni kiakia ni gbaye-gbale laarin awọn ọmọde ni awọn igberiko talaka. Awọn ẹlẹsẹ akọkọ ni ori igbalode ti ọrọ naa han ni opin ọdun XNUMXth ni awọn orilẹ-ede pupọ, pẹlu England, Germany ati AMẸRIKA. Sibẹsibẹ, ko ṣe kedere tani ati ibiti o ti kọ ẹlẹsẹ akọkọ ni irisi eyiti a mọ loni.

Ọdun 1817 - Ni Oṣu Karun ọjọ 12 ni Mannheim, olupilẹṣẹ ara ilu Jamani ati olupilẹṣẹ Karl Freiherr Drais von Sauerbronn ṣafihan ọkọ ayọkẹlẹ ti apẹrẹ tirẹ, ti o leti keke (1), ninu eyiti diẹ ninu loni rii ẹlẹsẹ akọkọ. Imọ-ẹrọ yii yato si ẹya ode oni ni pe olumulo ko le duro, ṣugbọn kuku joko ni itunu ki o fi ẹsẹ mejeeji si pa. Sibẹsibẹ, awọn alabara ti akoko naa ko ni riri apẹrẹ. Nitorinaa olupilẹṣẹ ta ọkọ ayọkẹlẹ rẹ ni titaja fun awọn aami 5 nikan o si gbe awọn iṣẹ akanṣe miiran.

1. Karl Freiherr Drais von Sauerbronn ọkọ

Ọdun 1897 - Walter Lines, ọmọkunrin ọdun XNUMX lati UK, ṣẹda ẹlẹsẹ akọkọ ti o ni apẹrẹ bi awọn awoṣe ode oni. Baba ọmọkunrin naa ko ṣe itọsi ẹda naa, ṣugbọn eyi ṣẹlẹ nikan nitori pe ko nireti pe ohun-iṣere naa yoo di olokiki. Sibẹsibẹ, o jẹ apẹrẹ Walter ti o fihan pe o jẹ ọkan ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ lati darapo awọn anfani ti idiyele ti ifarada pẹlu ile-iṣẹ agbara ore ayika. Olupilẹṣẹ funrararẹ kọkọ ṣiṣẹ ni ile-iṣẹ baba rẹ, lẹhinna, papọ pẹlu awọn arakunrin rẹ William ati Arthur, ṣeto ile-iṣẹ ere isere Lines Bros (2).

2. Ipolowo ti Lines Bros awọn ọja.

Ọdun 1916 - Autopeds han lori awọn opopona ti New York (3) ti ṣelọpọ nipasẹ The Autoped ni Long Island City. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi jẹ diẹ ti o tọ ati itunu ju awọn ẹlẹsẹ tapa ati pe o ni ẹrọ ijona inu. Apẹrẹ wọn Arthur Hugo Cecil Gibson ti n ṣiṣẹ lati ọdun 1909 lori ina ati ẹrọ kekere fun ọkọ ofurufu. Ni ọdun 1915, o ti ni itọsi kan fun 155cc mẹrin-ọpọlọ, engine ti o tutu. cm, ati ọdun kan lẹhinna o ṣe itọsi ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o fẹẹrẹ fẹẹrẹ pẹlu ẹrọ yii.

3. Dama jadacha ominira ibere

Awọn autoped ti o wa ninu pẹpẹ kan, awọn kẹkẹ diẹ sii ju 25 cm fife ati iwe idari, eyiti o jẹ ki o ṣee ṣe lati da ọkọ ayọkẹlẹ naa ki o ṣakoso ẹrọ ti o wa loke kẹkẹ iwaju. Titari ọpá tai siwaju ṣe idimu, lakoko ti o nfa sẹhin yọ idimu naa kuro o si lo idaduro naa. Ni afikun, awọn isunki eto ṣe o ṣee ṣe lati pa awọn idana ipese si awọn engine. Ọwọ̀n ìdarí kika ni o yẹ lati jẹ ki o rọrun lati tọju ọkọ ayọkẹlẹ naa. Awọn autoped ni idagbasoke kan ti o pọju iyara ti 32 km / h. O jẹ lilo nipasẹ awọn ifiweranṣẹ ati awọn ọlọpa ijabọ. Botilẹjẹpe o ti ṣe ipolowo bi ọkọ ti o rọrun fun awọn dokita ati awọn ọmọde agbalagba, o pari ni idiyele pupọ ati iṣelọpọ AMẸRIKA pari ni ọdun 1921. Ni ọdun to nbọ, iṣelọpọ awoṣe yii ni Germany tun dawọ duro.

Ọdun 1921 – Austrian ẹlẹrọ. Karl Schuber ṣe agbekalẹ ẹrọ ẹlẹrọ meji fun awọn ẹlẹsẹ ẹlẹsẹ meji, pẹlu ina gbigbẹ, pẹlu agbara 1 hp. ni iyara ti 3 km / h. rpm A ṣe sinu kẹkẹ iwaju, eyiti, papọ pẹlu kẹkẹ idari ati ojò idana, ṣe agbekalẹ ile-iṣẹ agbara pipe fun fifi sori ẹrọ lori awọn ẹlẹsẹ ati awọn kẹkẹ keke Austro Motorette. Sibẹsibẹ, awakọ naa fihan pe ko ni igbẹkẹle bi ẹda Arthur Gibson. Iṣelọpọ ti dawọ duro ni awọn ọdun 30.

♦ 50s – Ọja naa jẹ gaba lori nipasẹ awọn ẹlẹsẹ injin ijona inu pẹlu ijoko awakọ itunu. Nigbati, ni ọdun 1953, fọto Audrey Hepburn ati Gregory Peck lori ile-iṣẹ Vespa ẹlẹsẹ Italia kan han lori awọn panini ti n ṣe igbega fiimu Roman Holiday, iwulo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko yara to ga julọ. Botilẹjẹpe awoṣe Vespa lati fiimu naa han loju iboju fun iṣẹju diẹ, o ta awọn ẹda 100. idaako. Ohun gbogbo fihan pe opin ti ẹlẹsẹ naa jẹ iparun. Sibẹsibẹ, awọn olumulo ọdọ ti rii imọran tuntun fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi. Wọ́n gbé ọ̀pá ìdarí náà kúrò lára àwọn akẹ́kẹ́tẹ̀ wọn, wọ́n sì gun orí pátákó tààrà. Eyi ni bii awọn apẹrẹ skateboard ṣe ṣẹda.

4. Old Skateboard Makaha

Ọdun 1963 “Awọn aṣelọpọ n bẹrẹ lati pese awọn ọja ti o ni ero si nọmba ti o dagba ti awọn onijakidijagan ti ere idaraya ilu tuntun ti skateboarding. Titi di isisiyi, iwọnyi ti jẹ awọn apẹrẹ robi ti o tọ. Skateboards si tun ní irin wili, eyi ti ṣe wọn àìrọrùn ati ki o lewu lati gùn. Amo Composite Makaha Skateboard Wili (4) pese gigun ti o rọrun, ṣugbọn wọn ti wọ ni kiakia ati pe wọn ko ni ailewu pupọ nitori isunmọ ti ko dara.

Ọdun 1973 - Elere idaraya ilu Amẹrika Frank Nasworthy (5) awọn kẹkẹ ti a nṣe ti ṣiṣu - polyurethane, ti o yara, idakẹjẹ ati mọnamọna. Ni ọdun to nbọ, Richard Novak ṣe ilọsiwaju awọn bearings. Awọn beari edidi imotuntun ti Rider Rider koju awọn idoti bii iyanrin fun gigun iyara. Apapo ti awọn kẹkẹ polyurethane to ti ni ilọsiwaju ati awọn bearings konge ti yi awọn ẹlẹsẹ mejeeji ati awọn skateboards sinu iwunilori ati gbigbe irinna ilu ti o ni itunu - idakẹjẹ, dan ati igbẹkẹle.

5. Frank Nasworthy pẹlu polyurethane rivet

Ọdun 1974 Honda ṣe ifilọlẹ ẹlẹsẹ ẹlẹsẹ mẹta Kick 'n Go ni AMẸRIKA ati Japan (6) pẹlu ohun aseyori drive. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ le ṣee ra nikan ni awọn ile itaja ti ami iyasọtọ yii, ati pe ero naa jẹ bi lati iwulo titaja kan. Isakoso Honda ṣe akiyesi pe fun awọn ọmọde ti o wa si awọn oniṣowo ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn obi wọn, o tọ lati ni ọja pataki kan. Awọn imọran fun Kick 'n Go wa lati inu idije Honda ti inu.

6. Tapa 'n Lọ ẹlẹsẹ lati Honda

Gigun iru ẹlẹsẹ bẹẹ kii ṣe nipa titari si ilẹ pẹlu ẹsẹ rẹ. Olumulo naa ni lati tẹ igi kan lori kẹkẹ ẹhin pẹlu ẹsẹ wọn, eyiti o da ẹwọn naa duro ati ṣeto awọn kẹkẹ ni išipopada. Kick'n Go gba ọ laaye lati gbe yiyara ju awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a mọ tẹlẹ ti iru iru kan. Awọn ẹya mẹta wa: fun awọn ọmọde ati meji fun awọn ọdọ ati awọn agbalagba. Awoṣe kọọkan ni a funni ni pupa, fadaka, ofeefee tabi buluu. Ṣeun si awakọ Kick 'n Go atilẹba, wọn jẹ aṣeyọri nla kan. Sibẹsibẹ, awọn ẹlẹsẹ naa ni a mu kuro ni ọja ni ọdun meji lẹhinna nitori awọn ijamba ti o kan awọn ọmọde. Wọn ro pe wọn yara ju fun awọn ọmọde kekere lati fo funrararẹ.

Ọdun 1985 - Awọn ẹlẹsẹ Go-Ped bẹrẹ lati ṣẹgun ọja naa (7), ti a ṣe nipasẹ ile-iṣẹ kekere ti idile kan ni California. Won ni a wuwo ikole ati ki o tobi roba wili fun a smoother gigun. Awọn awoṣe akọkọ ṣe nipasẹ Steve Patmont fun ararẹ ati awọn ọrẹ rẹ - wọn yẹ lati jẹ ki o rọrun lati yara yara ni ayika awọn ilu ti o kunju. Nigbati oniwun iṣowo kekere ṣe itọsi Go-Ped, o ṣee ṣe ko nireti apẹrẹ rẹ lati ṣaṣeyọri.

7. Ọkan ninu awọn Go-Ped ẹlẹsẹ si dede.

Patmont ti ṣe iyipada eto idadoro pẹlu itọsi Cantilever Independent Dynamic Linkless Suspension (CIDLI). Eto idadoro ti o rọrun ati imunadoko daradara pẹlu awọn apa golifu ati idadoro ominira ominira pẹlu awọn eegun iwaju ati ẹhin ni idaniloju itunu awakọ giga. Olupilẹṣẹ naa tun ṣe abojuto fireemu ti o lagbara ati iwuwo fẹẹrẹ, eyiti o jẹ ti irin erogba ti o ni ipele ọkọ ofurufu. Awọn awoṣe ẹrọ ijona ti wa ni akọkọ, ṣugbọn lati ọdun 2003 idakẹjẹ ati awọn awoṣe awakọ ina eleto ayika ti wa, ni ipese pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ DC ti o fẹlẹ pẹlu imooru ori Electro finned ti o lagbara ti awọn iyara ju 20 km / h.

♦ 90s – Onimọ-ẹrọ Gino Tsai (8) ṣe ifilọlẹ ẹlẹsẹ Felefele. Gẹgẹbi o ti ṣalaye nigbamii, o yara ni gbogbo ibi, nitorinaa o pinnu lati ṣe igbesoke ẹlẹsẹ ẹlẹsẹ kan ti o rọrun lati ni anfani lati gbe yiyara. Awọn felefele ti a še lati ofurufu-ite aluminiomu pẹlu polyurethane kẹkẹ ati awọn ẹya adijositabulu kika handbar. Aratuntun kan ni apa ẹhin, lori titẹ lori eyiti kẹkẹ ẹhin ti di braking. Ni afikun, awọn ẹlẹsẹ ní ohun wuni, ti ọrọ-aje owo. Ni ọdun 2000 nikan, milionu kan Razors ti ta. Ni ọdun 2003, ile-iṣẹ fun awọn onibara ẹlẹsẹ ina mọnamọna tirẹ.

8. Jino Tsai pẹlu ẹlẹsẹ Felefele

Ọdun 1994 – Elere-ije Finnish Hannu Vierikko n ṣe apẹrẹ ẹlẹsẹ kan ti o yẹ ki o dabi apẹrẹ ti keke. keke (9) nitootọ dabi kẹkẹ ẹlẹṣin, pẹlu kẹkẹ kan ti o tobi ati ekeji diẹ diẹ, ati pẹlu igbesẹ kan fun ẹlẹṣin dipo awọn pedals ati pq kan. Ni ibẹrẹ, o yẹ ki o jẹ ki ikẹkọ ere idaraya rọrun - laisi irora apapọ ati daradara siwaju sii ju gigun kẹkẹ. Sibẹsibẹ, o wa jade pe ọkọ ayọkẹlẹ jẹ aṣeyọri nla ni ọja agbaye. Awọn ẹlẹsẹ-ẹlẹsẹ Hannu Vierikko ṣẹgun igba ooru ati awọn ere-ije igba otutu ati ami iyasọtọ Kickbike n ta awọn ege 5. awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi ni gbogbo ọdun.

Ọdun 2001 - Segway afihan (10), a titun Iru ti nikan-joko ọkọ ti a se nipa American Dean Kamen. Irisi ọkọ ayọkẹlẹ yii ni a kede ni ariwo nipasẹ awọn media, ati pe iṣẹ naa jẹ iyin nipasẹ Steve Jobs, Jeff Bezos ati John Doerr. Segway jẹ imọran imotuntun fun ọkọ ayọkẹlẹ ilu ti o yara ati ore ayika pẹlu idiju ti ko ṣe afiwe si ẹlẹsẹ alailẹgbẹ kan. O jẹ ọkọ ina mọnamọna ti o ni iwọntunwọnsi ti ara ẹni meji akọkọ pẹlu imọ-ẹrọ imuduro ti o ni itọsi. Ninu ẹya ipilẹ rẹ julọ, o ni akojọpọ awọn sensọ, eto iṣakoso, ati eto ẹrọ kan. Eto ifarako akọkọ ni awọn gyroscopes. Gyroscope ti aṣa yoo jẹ wahala ati pe o nira lati ṣetọju ni iru ọkọ ayọkẹlẹ yii, nitorinaa sensọ oṣuwọn anular ohun alumọni ipo pataki kan ti lo.

Iru gyroscope yii ṣe awari yiyi ohun kan nipa lilo ipa Coriolis ti a lo lori iwọn kekere pupọ. Ni afikun, awọn sensọ tẹlọrun meji ti fi sori ẹrọ, ti o kun fun omi elekitiroti. Eto gyroscopic n ṣe ifunni alaye si kọnputa kan, awọn igbimọ Circuit meji ti oludari itanna kan ti o ni iṣupọ microprocessor ti o ṣe abojuto gbogbo alaye iduroṣinṣin ati ṣatunṣe iyara ti awọn ẹrọ ina mọnamọna pupọ ni ibamu. Awọn ero ina, ti o ni agbara nipasẹ bata nickel-metal hydride tabi awọn batiri lithium-ion, le yi kẹkẹ kọọkan ni ominira ni iyara ọtọtọ. Laanu, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ko ti gba akiyesi ti o yẹ lati ọdọ awọn olumulo. Tẹlẹ ni 2002, tita to kere ju 50 ẹgbẹrun awọn ẹya, lakoko ti 6 nikan rii awọn oniwun tuntun. awọn ọkọ ayọkẹlẹ, nipataki laarin awọn ọlọpa, awọn oṣiṣẹ ti awọn ipilẹ ologun, awọn ile-iṣẹ ile-iṣẹ ati awọn ile itaja. Bibẹẹkọ, apẹrẹ ti a gbekalẹ fihan pe o jẹ iṣẹlẹ pataki kan, ti n pa ọna fun igbi ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ iwọntunwọnsi ti ara ẹni ti o ti gba ọja tẹlẹ ni ọdun mẹwa yii, gẹgẹbi awọn ọkọ oju-omi tabi awọn kẹkẹ-ọkọ.

Ọdun 2005 - Akoko ti awọn ẹlẹsẹ eletiriki ode oni bẹrẹ. Awọn awoṣe EVO Powerboards gba olokiki akọkọ. Olupese ṣe agbekalẹ eto awakọ iyara meji tuntun kan. Apoti gear daapọ igbẹkẹle ati agbara ti awakọ jia pẹlu iyipada ti awakọ iyara meji.

Ọdun 2008 – Swiss Wim Obother, onihumọ ati onise ti Micro Mobility Systems, ṣẹda Micro Ẹru II, a ẹlẹsẹ ti a ti sopọ si a suitcase. Apoti ti o ni ohun gbogbo ti o nilo le wa ni ipamọ, fun apẹẹrẹ, ninu yara ẹru ọkọ ofurufu. O le fa pẹlu awọn kẹkẹ, ṣugbọn o gba gbigbe kan nikan lati ṣii ẹlẹsẹ naa ki o lọ si ere-ije pẹlu ẹru rẹ. Idi fun ikole rẹ jẹ ọlẹ - wọn sọ pe Ouboter ti jinna pupọ si ile itaja ounjẹ ipanu lati lọ sibẹ, ṣugbọn o sunmo pupọ lati bẹrẹ ọkọ ayọkẹlẹ tabi fa keke kuro ninu gareji naa. O ka ẹlẹsẹ si jẹ ọna gbigbe ti o dara julọ. A mọrírì ero naa ati ni ọdun 2010 gba ẹbun kan ni idije apẹrẹ agbaye “Award Red Dot Design”.

Ọdun 2009 Go-Ped ṣe ifilọlẹ ẹlẹsẹ agbara propane akọkọ rẹ ni kikun, GSR Pro-Ped. O jẹ agbara nipasẹ ẹrọ propane 25cc3 LEHR 21-ọpọlọ. Ọkọ ayọkẹlẹ le de ọdọ awọn iyara to XNUMX km / h ati pe akoko awakọ ti o pọju jẹ wakati kan. Imọ-ẹrọ ẹrọ propane ti LEHR gba Aami Eye Idaabobo Afẹfẹ EPA.

Ọdun 2009 – Felefele ṣafihan ẹlẹsẹ-afẹfẹ kan. PowerWing (11) jẹ iru si ẹlẹsẹ kan, ṣugbọn nbeere ẹlẹṣin lati dọgbadọgba ara wọn, pupọ bii skateboarding. Ọkọ ẹlẹsẹ mẹta yii n gbe lati ẹgbẹ si ẹgbẹ, skids si ẹgbẹ ati yiyi iwọn 360. Awọn kẹkẹ camber meji gba ọ laaye lati yipada, fiseete ati yara laisi titari si ilẹ.

Ọdun 2011 – Andrzej Sobolevski lati Toruń ati ebi re ṣẹda Torqway, a Syeed fun eko lati gùn. Awọn idile Sobolevsky ko tọju otitọ pe wọn ni inudidun pẹlu Segway, ṣugbọn idiyele naa ṣe idiwọ rira naa daradara. Nitorinaa wọn kọ ati ṣe itọsi ọkọ ayọkẹlẹ tiwọn. Torqway jẹ iru si Segway, ṣugbọn gigun lori pẹpẹ yii jẹ adaṣe ti ara. Apẹrẹ n gbe ọpẹ si awọn lefa meji ti o ṣeto ni iṣipopada agbara awọn isan ti awọn ọwọ. Ẹrọ awakọ imotuntun yii ngbanilaaye lati ṣe iyipada gbigbe oscillating ti lefa sinu iyipo iyipo ti awọn kẹkẹ laisi pipadanu agbara ti ko wulo (eyiti a pe ni idling kuro). Dirafu ina afikun gba ọ laaye lati ṣatunṣe ipele agbara si awọn ayanfẹ olumulo ọpẹ si awọn ipo awakọ mẹta. Iduroṣinṣin ti Syeed ti pese kii ṣe nipasẹ awọn gyroscopes, ṣugbọn nipasẹ afikun, awọn kẹkẹ kekere. Torqway le gbe ni iyara ti 12 km / h.

Ọdun 2018 - Afihan ti ẹlẹsẹ ina mọnamọna ti o yara ju - NanRobot D4+. O ti ni ipese pẹlu awọn mọto 1000W meji ati batiri lithium-ion 52V 23Ah kan. Eto ti o lagbara yii ngbanilaaye iyara oke ti o fẹrẹ to 65 km / h pẹlu iwọn nla ti o ju 70 km lọ. Awọn ipo iyara meji, Eco ati Turbo, rii daju pe iyara naa ni ibamu si awọn ipo ati ọgbọn awakọ.