Ẹrọ ati opo iṣẹ ti apoti gearbox roboti pẹlu idimu kan
Awọn akoonu
Gbigbe roboti ẹyọkan-idimu jẹ arabara ti gbigbe adaṣe ati gbigbe itọnisọna. Iyẹn ni pe, robot da lori gbigbe itọnisọna ti aṣa, ṣugbọn o n ṣakoso laifọwọyi, laisi ikopa awakọ naa. Lati le loye boya roboti ṣe idapọpọ awọn anfani ti adaṣe ati isiseero, jẹ ki a faramọ iṣeto rẹ ati ilana iṣiṣẹ. A yoo ṣe idanimọ awọn anfani ati ailagbara ti apoti, bii awọn iyatọ rẹ lati awọn oriṣi apoti miiran.
Kini ibi ayẹwo roboti kan
Nitorinaa, jẹ robot diẹ sii ni iru gbigbe laifọwọyi tabi gbigbe ọwọ? Nigbagbogbo o jẹ deede pẹlu ibon ẹrọ ti a ti yipada. Ni otitọ, robot da lori gbigbe ẹrọ, eyiti o ti gba ẹtọ yii pẹlu irọrun ati igbẹkẹle rẹ. Ni otitọ, apoti irinṣẹ roboti jẹ isiseero kanna pẹlu awọn ẹrọ afikun ti o ni ẹri fun yiyi jia ati iṣakoso idimu. Awon yen. awakọ ti yọ awọn iṣẹ wọnyi kuro.
Apoti roboti wa ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero ati awọn ọkọ nla, ati awọn ọkọ akero, ati ni ọdun 2007 paapaa robot ti gbekalẹ lori alupupu ere idaraya kan.
O fẹrẹ to gbogbo oluṣe adaṣe ni awọn idagbasoke tirẹ ni aaye ti awọn apoti jia roboti. Eyi ni atokọ ti wọn:
| Olupese | Akọle | Olupese | Akọle |
|---|---|---|---|
| Renault | Iyipada iyara | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Yi lọ yi bọ |
| Mitsubishi | Gbogbo ayipada | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | meji kannaa | Volvo | Agbara agbara |
| Alfa Romeo | Selespeed |
Ẹrọ ati opo iṣẹ ti apoti gearbox roboti pẹlu idimu kan
Apoti irinṣẹ roboti le jẹ pẹlu awọn idimu ọkan tabi meji. Fun robot pẹlu awọn idimu meji, wo nkan Powershift. A yoo tẹsiwaju sọrọ nipa apoti jia idimu-nikan.
Ẹrọ robot jẹ ohun rọrun ati pẹlu awọn eroja wọnyi:
- apakan ẹrọ;
- idimu;
- awakọ;
- eto iṣakoso.
Apakan ẹrọ naa ni gbogbo awọn paati ti iṣe-iṣe iṣe deede, ati opo iṣiṣẹ ti gbigbe adarọ-roboti laifọwọyi jẹ iru ilana ti iṣiṣẹ ti gbigbe itọnisọna.
Awọn awakọ ti o ṣakoso apoti le jẹ eefun ati ina. Ni ọran yii, ọkan ninu awọn awakọ naa ṣetọju idimu naa, o ni iduro fun titan ati pipa. Thekeji n ṣakoso ẹrọ sisọ ẹrọ jia. Iwaṣe ti fihan pe apoti jia kan pẹlu awọn iṣẹ awakọ eefun dara julọ. Gẹgẹbi ofin, a lo iru apoti bẹ lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o gbowolori diẹ sii.
Apoti irinṣẹ roboti tun ni ipo gearshift itọnisọna. Eyi jẹ iyasọtọ rẹ - mejeeji robot ati pe eniyan le yi awọn jia pada.
Eto iṣakoso jẹ itanna ati pẹlu awọn ẹya wọnyi:
- awọn sensosi kikọ sii;
- ẹrọ iṣakoso itanna;
- awọn ẹrọ adari (awọn adaṣe).
Awọn sensosi input ṣe atẹle awọn ipilẹ akọkọ ti iṣẹ gearbox. Iwọnyi pẹlu RPM, orita ati ipo yiyan, ipele titẹ ati iwọn otutu epo. Gbogbo data ti wa ni gbigbe si apakan iṣakoso, eyiti o ṣakoso awọn oluṣe. Olutẹṣẹ naa, lapapọ, n ṣakoso iṣẹ idimu ni lilo awọn awakọ iṣẹ.
Ninu gbigbe adaṣe adaṣe ti roboti ti iru eefun, eto iṣakoso ni afikun ni ipese pẹlu ẹya iṣakoso eefun. O nṣakoso iṣẹ ti awọn silinda eefun.
Ilana ti iṣẹ ti robot ni a gbe jade ni awọn ọna meji: adase ati ologbele-laifọwọyi. Ninu ọran akọkọ, apoti naa ni iṣakoso nipasẹ algorithm kan, eyiti o ṣeto nipasẹ ẹya iṣakoso ti o da lori awọn ifihan agbara sensọ. Ni ẹẹkeji, opo iṣiṣẹ jẹ aami si iyipada jia ọwọ. Awọn murasilẹ lilo lefa yiyan ni tito lẹsẹsẹ yipada lati giga si kekere, ati ni idakeji.
Awọn anfani ati ailagbara ti gbigbe adarọ-adaṣe roboti kan ni ifiwera pẹlu awọn oriṣi awọn apoti jia miiran
Ni ibẹrẹ, a ṣẹda apoti robot lati le ṣopọ gbogbo awọn anfani ti gbigbe adaṣe ati gbigbe itọnisọna. Ni akọkọ, eyi pẹlu itunu ti gbigbe adaṣe ati igbẹkẹle pẹlu aje ti awọn ẹrọ. Lati le pinnu boya imọran awọn olupilẹṣẹ ṣaṣeyọri, jẹ ki a ṣe afiwe awọn ipilẹ ipilẹ ti robot pẹlu gbigbe laifọwọyi ati robot pẹlu gbigbe ẹrọ.
Robot ati adaṣe
Ifiwera lafiwe laarin awọn apoti apoti meji ni a gbekalẹ ni irisi tabili kan. A yoo gba nọmba awọn iṣiro bi ipilẹ fun lafiwe.
| Apaadi | Robot | Laifọwọyi |
|---|---|---|
| Ẹrọ apẹrẹ | o rorun gan | Diẹ nira |
| Itọju ati titunṣe | Din owo | O GBE owole ri |
| Epo ati lilo epo | Ti o kere | Alaye diẹ |
| Awọn ilọsiwaju isare ọkọ | O dara julọ | Buru |
| Iwuwo paali | Ti o kere | Alaye diẹ |
| Ṣiṣe | Loke | Ni isalẹ |
| Ihuwasi ẹrọ nigbati yiyipada awọn murasilẹ | Jerks, "ipa ibosi" | Dan ronu lai jerking |
| Agbara lati yi ọkọ pada sẹhin lori ite kan | Nibẹ ni o wa | No |
| Ẹrọ ẹrọ ati idimu | Ti o kere | Alaye diẹ |
| Iwakọ ọkọ ayọkẹlẹ kan | Diẹ nira | o rorun gan |
| Iwulo lati yi iyipo pada si didoju nigbati o duro | Bẹẹni | No |
Nitorinaa, ohun ti a ni: apoti gearbox kan jẹ ọrọ-aje diẹ sii ni gbogbo awọn ọna, ṣugbọn ni awọn ofin ti itunu awakọ, adaṣe tun bori. Nitorinaa, robot ko gba anfani akọkọ ti gbigbe adaṣe (itunu iwakọ), o kere ju gbigbe gbigbe idimu ọkan ti a n gbero.
Jẹ ki a wo bi awọn ẹrọ iṣe n ṣe ati boya robot ti gba gbogbo awọn anfani rẹ.
Robot ati ọwọ gbigbe
Bayi jẹ ki a ṣe afiwe robot pẹlu gbigbe itọnisọna.
| Apaadi | Robot | MKPP |
|---|---|---|
| Iye owo apoti ati itọju | O GBE owole ri | Din owo |
| Jerks nigbati o ba n yi awọn jia | Ti o kere | Alaye diẹ |
| Lilo epo | Diẹ diẹ | Diẹ diẹ sii |
| Aye idimu (da lori awoṣe pataki) | Alaye diẹ | Ti o kere |
| Dede | Ti o kere | Alaye diẹ |
| Itunu | Alaye diẹ | Ti o kere |
| Oniru | Diẹ nira | o rorun gan |
Ipari wo ni a le fa nibi? Robot jẹ itunu diẹ sii ju isiseero lọ, iṣọn ọrọ diẹ diẹ, ṣugbọn idiyele ti apoti funrararẹ yoo jẹ gbowolori diẹ sii. Gbigbe Afowoyi si tun jẹ igbẹkẹle diẹ sii ju robot. Nitoribẹẹ, ẹrọ adaṣe ko kere si robot nibi, ṣugbọn, ni apa keji, o tun jẹ aimọ bi gbigbe roboti yoo ṣe huwa ni awọn ipo opopona ti o nira - eyiti a ko le sọ nipa awọn isiseero.
Jẹ ki a ṣe akopọ
Apoti jia ti roboti laiseaniani nperare lati jẹ ọkan ninu awọn iru gbigbe ti o dara julọ. Itunu, ṣiṣe ati igbẹkẹle jẹ awọn afihan akọkọ mẹta ti eyikeyi gearbox yẹ ki o ni. Ero ti apapọ gbogbo awọn abuda wọnyi ninu apoti kan yoo gba iwakọ laaye lati ni igbadun igbadun gigun ati maṣe ṣe aniyàn nipa ọkọ ayọkẹlẹ ti n silẹ ni awọn ipo airotẹlẹ. Lati ṣaṣeyọri eyi, o jẹ dandan lati ṣiṣẹ lori imudarasi gbigbe roboti, nitori ni akoko yii o tun jinna si pipe.
