The Nla Revolt - opin ti wheelchairs?

Ẹnikan ti ko tii lo kẹkẹ ẹlẹṣin kan le ro pe iyatọ diẹ wa laarin rẹ ati exoskeleton, tabi paapaa pe kẹkẹ n pese iṣipopada, yiyara ati gbigbe daradara siwaju sii. Sibẹsibẹ, awọn amoye ati awọn alaabo ara wọn tẹnumọ pe fun awọn eniyan alabọgbẹ o ṣe pataki pupọ kii ṣe lati gbe nikan, ṣugbọn tun lati jade kuro ni kẹkẹ-ara ati gbe ipo ti o tọ.

Ni June 12, 2014, ni kété ṣaaju aago 17:XNUMX akoko agbegbe ni Arena Kọrinti ni Sao Paulo, ọdọmọkunrin ará Brazil kan alaabo gbigbeibi ti o maa n lọ, o gba aaye pẹlu ẹsẹ rẹ o si ṣe igbasilẹ akọkọ rẹ ni Ife Agbaye. O wọ exoskeleton ti iṣakoso ọkan (1). 

1. Ibẹrẹ akọkọ ni Ife Agbaye ni Brazil

Eto ti a gbekalẹ jẹ abajade ti ọpọlọpọ ọdun ti iṣẹ nipasẹ ẹgbẹ kariaye ti awọn onimọ-jinlẹ ti dojukọ iṣẹ akanṣe Walk Again. Nikan exoskeleton Ṣe ni France. Iṣẹ naa jẹ iṣakojọpọ nipasẹ Gordon Cheng lati Ile-ẹkọ Imọ-ẹrọ ti Munich, ati imọ-ẹrọ fun kika awọn igbi ọpọlọ ni idagbasoke ni pataki ni AMẸRIKA, tun ni Ile-ẹkọ giga Duke.

Eyi ni igbejade ibi-akọkọ ti iṣakoso ọkan ninu awọn ẹrọ ẹrọ. Ṣaaju eyi, awọn exoskeletons ni a gbekalẹ ni awọn apejọ tabi ti ya aworan ni awọn ile-iṣere, ati awọn igbasilẹ ni igbagbogbo rii lori ayelujara.

exoskeleton Dókítà Miguel Nicolelis àti ẹgbẹ́ àwọn onímọ̀ sáyẹ́ǹsì 156 ni wọ́n kọ́. Orukọ osise rẹ ni BRA-Santos-Dumont, ni ola ti Albert Santos-Dumont, aṣáájú-ọnà Brazil kan. Ni afikun, o ṣeun si awọn esi, alaisan gbọdọ "lero" ohun ti o n ṣe nipasẹ awọn ọna ẹrọ sensọ itanna ti o wa ninu ẹrọ.

Tẹ itan-akọọlẹ pẹlu ẹsẹ tirẹ

Ìtàn Claire Lomas (32) ẹni ọdún 2 fi ìyẹn hàn exoskeleton o le ṣii ọna si igbesi aye tuntun fun eniyan alaabo. Ni ọdun 2012, ọmọbirin ara ilu Gẹẹsi kan, ti o rọ lati ẹgbẹ-ikun si isalẹ, gba olokiki nipasẹ ṣiṣe Ere-ije Ere-ije London. Ó gba ọjọ́ mẹ́tàdínlógún, ṣùgbọ́n ó ṣe é! Awọn feat a ti ṣee ṣe ọpẹ si awọn ti Israel egungun ReWalk.

2. Claire Lomas ni ReWalk exoskeleton

Aṣeyọri Ms Clare jẹ orukọ ọkan ninu awọn iṣẹlẹ imọ-ẹrọ nla julọ ti 2012. Ni ọdun to nbọ o bẹrẹ ere-ije tuntun pẹlu awọn ailera rẹ. Ni akoko yii o pinnu lati gùn 400 miles tabi diẹ sii ju 600 km lori keke afọwọṣe kan.

Ni ọna, o gbiyanju lati ṣabẹwo si ọpọlọpọ awọn ilu bi o ti ṣee ṣe. Lakoko awọn titiipa, o ṣẹda ReWalk ati ṣabẹwo si awọn ile-iwe ati awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ, ntan ọrọ naa ati igbega owo lati ṣe iranlọwọ fun awọn eniyan ti o ni awọn ọgbẹ ọpa-ẹhin.

Awọn Exoskeletons yoo ko ropo o sibẹsibẹ kẹkẹ ẹlẹṣin. Fun apẹẹrẹ, wọn lọra pupọ fun ẹlẹgba lati sọdá opopona lailewu. Sibẹsibẹ, awọn ẹya wọnyi ti ni idanwo laipẹ ati pe wọn le mu ọpọlọpọ awọn anfani tẹlẹ wa.

Ni afikun si agbara lati bori awọn idena ati itunu ọpọlọ, egungun yoo fun olumulo kẹkẹ kẹkẹ ni aye fun isọdọtun lọwọ. Ipo ti o tọ ni okunkun ọkan, awọn iṣan, san kaakiri ati awọn ẹya miiran ti ara ti o jẹ alailagbara nipasẹ ijoko ojoojumọ.

Egungun pẹlu joystick

Berkeley Bionics, ti a mọ fun iṣẹ akanṣe ologun exoskeleton ologun HULC, dabaa ni ọdun marun sẹhin exoskeleton fun awọn eniyan ti o ni ailera ni a npe ni eLEGS (3). O rọrun lati lo apẹrẹ ti a ṣe apẹrẹ fun awọn eniyan ẹlẹgba. O ṣe iwọn 20 kg ati gba ọ laaye lati rin ni iyara ti o to 3,2 km / h. fun wakati mẹfa.

Wọ́n ṣe ẹ̀rọ náà kí oníṣe tí wọ́n fi kẹ̀kẹ́ arọ lè gbé e sórí rẹ̀ kí ó sì wà lójú ọ̀nà láàárín ìṣẹ́jú díẹ̀ péré. Wọn ti wa ni wọ aṣọ ati bata, fastened pẹlu Velcro ati buckles bi awon ti a lo ninu backpacks.

Iṣakoso ti wa ni ti gbe jade nipa lilo awọn afarajuwe, tumo exoskeleton lori-ọkọ kọmputa. Nrin ti wa ni ṣe pẹlu awọn lilo ti crutches lati ran o bojuto rẹ iwontunwonsi. ReWalk ati awọn eLEGS Amẹrika ti o jọra jẹ iwuwo fẹẹrẹ. O gbọdọ jẹwọ pe wọn ko pese iduroṣinṣin pipe, nitorinaa iwulo mẹnuba fun atilẹyin lori awọn crutches. Ile-iṣẹ New Zealand REX Bionics mu ọna ti o yatọ.

4. Exoskeleton nipasẹ Rex Bionics

REX ti o kọ ṣe iwuwo 38 kg kan, ṣugbọn o jẹ iduroṣinṣin pupọ (4). O le paapaa koju awọn iyapa nla lati inaro ati duro lori ẹsẹ kan. O ti wa ni tun ni ilọsiwaju otooto. Dipo ti iwọntunwọnsi ara, olumulo lo kekere ayọ. Robotic Exoskeleton, tabi REX fun kukuru, gba ọdun mẹrin lati dagbasoke ati pe a kọkọ ṣe afihan ni Oṣu Keje ọjọ 14, Ọdun 2010.

O da lori imọran exoskeleton ati pe o ni bata ti awọn ẹsẹ roboti ti o gba ọ laaye lati dide, rin, gbe ni ẹgbẹ, yipada, tẹ ati nikẹhin rin. Ipese yii wa fun awọn eniyan ti o lo awọn ọja ibile lojoojumọ. alaabo gbigbe.

Ẹrọ naa ti gba gbogbo awọn iṣedede agbegbe to wulo ati pe o ṣẹda ni akiyesi awọn imọran ti nọmba awọn alamọja isọdọtun. Kọ ẹkọ lati rin pẹlu awọn ẹsẹ roboti gba ọsẹ meji. Olupese pese ikẹkọ ni Ile-iṣẹ REX ni Auckland, Ilu Niu silandii.

Ọpọlọ wa sinu ere

Laipẹ, Yunifasiti ti Houston ẹlẹrọ Jose Contreras-Vidal ṣepọ ni wiwo ọpọlọ BCI sinu exoskeleton New Zealand kan. Nitorinaa, dipo igi, REX tun le ṣakoso nipasẹ ọkan olumulo. Ati pe, dajudaju, eyi kii ṣe iru exoskeleton nikan ti o fun laaye laaye lati “dari nipasẹ ọpọlọ.”

Ẹgbẹ kan ti Korean ati German sayensi ti ni idagbasoke a ṣiṣẹ eto iṣakoso exoskeleton awọn agbeka ẹsẹ isalẹ nipa lilo wiwo ọpọlọ ti o da lori ẹrọ itanna ati awọn LED.

Alaye nipa ojutu yii - ti o ni ileri pupọ lati oju wiwo, fun apẹẹrẹ, ti awọn olumulo kẹkẹ - han ni ọpọlọpọ awọn oṣu sẹhin ninu iwe akọọlẹ pataki “Akosile ti Imọ-ẹrọ Neural”.

Eto naa ngbanilaaye lati lọ siwaju, yipada si osi ati sọtun, ati duro ni iduroṣinṣin ni aaye. Olumulo naa gbe “agbekọri” aṣoju EEG kan si ori wọn ati firanṣẹ awọn isọdi ti o yẹ lakoko ti o fojusi ati n wo titobi ti awọn LED marun.

LED kọọkan n ṣafẹri ni igbohunsafẹfẹ kan pato, ati pe eniyan ti o lo exoskeleton fojusi LED ti o yan ni igbohunsafẹfẹ kan pato, ti o yorisi kika ibaramu ti awọn iwuri ọpọlọ lori EEG.

Bi o ṣe le gboju, eto yii nilo igbaradi diẹ, ṣugbọn, bi awọn olupilẹṣẹ ṣe idaniloju, o mu imunadoko awọn iwuri pataki lati gbogbo ariwo ọpọlọ. Nigbagbogbo o gba awọn koko-ọrọ nipa iṣẹju marun lati kọ ẹkọ bi o ṣe le ṣakoso imunadoko exoskeleton, eyiti o gbe awọn ẹsẹ wọn lọ.

Ayafi exoskeletons.

Exoskeletons dipo kẹkẹ ẹlẹṣin - imọ-ẹrọ yii ko ti dagba gaan, ati paapaa awọn imọran tuntun ti han. Ti o ba le ṣakoso awọn eroja ẹrọ inert pẹlu ọkan rẹ exoskeletonlẹhinna kilode ti o ko lo wiwo bi BCI fun awọn iṣan inert ti eniyan alarun?

5. Arọrun n rin pẹlu BCI laisi exoskeleton.

Ojutu yii ni a ṣe apejuwe ni opin Oṣu Kẹsan 2015 ninu akosile NeuroEngineering and Rehabilitation Experts from the University of California, Irvine, ti o jẹ olori nipasẹ Dokita An Do, ti o ni ipese 26-ọdun-atijọ paralyzed fun ọdun marun pẹlu EEG awaoko. lori ori rẹ ati sinu awọn amọna ti o mu awọn itanna eletiriki ninu awọn iṣan ti o yika awọn ẽkun rẹ ti a ko le gbe (5).

Ṣaaju ki o to tun le lo awọn ẹsẹ rẹ lẹẹkansi lẹhin awọn ọdun ti ailagbara, o han gbangba pe o ni lati gba ikẹkọ deede fun awọn eniyan ti nlo awọn atọkun BCI. O si iwadi ni foju otito. O tun ni lati fun awọn iṣan ẹsẹ rẹ lagbara lati ṣe atilẹyin iwuwo ara rẹ.

O ṣakoso lati rin awọn mita 3,66 pẹlu alarinrin, eyiti o jẹ ki o ṣetọju iwọntunwọnsi rẹ ati gbigbe diẹ ninu iwuwo ara rẹ. Bí ó ti wù kí ó yani lẹ́nu tó, tí ó sì jẹ́ asán tó, ó jèrè agbára lórí àwọn ẹsẹ̀ rẹ̀!

Gẹgẹbi awọn onimọ-jinlẹ ti o ṣe awọn adanwo wọnyi, ilana yii, papọ pẹlu iranlọwọ ẹrọ ati awọn alamọdaju, le mu pada iye nla ti arinbo si awọn alaabo ati paapaa awọn eniyan ẹlẹgba ati pese itẹlọrun imọ-jinlẹ diẹ sii ju awọn exoskeletons. Ni ọna kan tabi omiran, igbega kẹkẹ nla kan dabi eyiti ko ṣeeṣe.