Gbigbe Afowoyi - gearbox roboti

Ọkọ ayọkẹlẹ eyikeyi ti ode oni kii yoo ni anfani lati bẹrẹ ati gbe ni irọrun ti ko ba si gbigbe ninu ẹrọ rẹ. Loni, ọpọlọpọ oriṣiriṣi ti gbogbo awọn apoti apoti jia, eyiti ko gba laaye iwakọ nikan lati yan aṣayan ti o baamu awọn agbara ohun elo rẹ, ṣugbọn tun jẹ ki o ṣee ṣe lati ni itunu ti o pọ julọ lati iwakọ ọkọ ayọkẹlẹ kan.

Ni ṣoki nipa awọn oriṣi akọkọ ti gbigbe ni a sapejuwe ninu lọtọ awotẹlẹ... Bayi jẹ ki a sọrọ ni alaye diẹ sii nipa ohun ti gearbox robotic jẹ, awọn iyatọ akọkọ rẹ lati apoti irinṣẹ, ati tun ṣe akiyesi opo iṣiṣẹ ti ẹya yii.

Kini apoti irinṣẹ roboti kan

Iṣe ti apoti gearbox jẹ fere aami si analog ẹrọ, pẹlu ayafi ti diẹ ninu awọn ẹya. Ẹrọ robot pẹlu ọpọlọpọ awọn ẹya ti o jẹ ẹya ẹrọ ti apoti, eyiti o mọ tẹlẹ fun gbogbo eniyan. Iyatọ akọkọ laarin robotic ni pe iṣakoso rẹ jẹ ti iru microprocessor kan. Ninu iru awọn apoti jia, gbigbe jia jẹ ṣiṣe nipasẹ ẹrọ itanna ti o da lori data lati awọn sensosi ti ẹrọ, efatelese gaasi ati awọn kẹkẹ.

Apo apoti roboti tun le pe ni ẹrọ adase, ṣugbọn eyi jẹ orukọ ti ko tọ. Otitọ ni pe gbigbe igbagbogbo ni a lo nigbagbogbo gẹgẹbi imọran apapọ. Nitorinaa, oniruuru kanna ni ipo adase fun yiyipada awọn iṣiro jia, nitorinaa fun diẹ ninu o tun jẹ adaṣe. Ni otitọ, ni awọn ilana ti igbekalẹ ati ilana ti iṣẹ, robot ti sunmọ apoti apoti ẹrọ kan.

Ni ode, ko ṣee ṣe lati ṣe iyatọ iyatọ gbigbe ọwọ lati gbigbe laifọwọyi, nitori wọn le ni ayanfẹ yiyan ati ara. O le ṣayẹwo gbigbe nikan nigbati ọkọ n ṣakọ. Iru iru kọọkan ni awọn abuda tirẹ ti iṣẹ.

Idi akọkọ ti gbigbe roboti ni lati jẹ ki awakọ rọrun bi o ti ṣee. Awakọ naa ko nilo lati yi awọn jia pada si ara rẹ - iṣẹ yii ni a ṣe nipasẹ ẹya iṣakoso. Ni afikun si itunu, awọn aṣelọpọ gbigbe gbigbe laifọwọyi n tiraka lati jẹ ki awọn ọja wọn din owo. Loni, robot jẹ iru eto isunawo julọ ti apoti gearbox lẹhin isiseero, ṣugbọn ko pese iru itunu iwakọ bii iyatọ tabi adaṣe.

Opo ti apoti irinṣẹ roboti

Gbigbe roboti le yipada si iyara ti nbọ boya laifọwọyi tabi ologbele-laifọwọyi. Ninu ọran akọkọ, ẹrọ microprocessor gba awọn ifihan agbara lati awọn sensosi, lori ipilẹ eyiti alugoridimu ti o ṣe kalẹ nipasẹ olupese ti fa.

Pupọ awọn apoti apoti ti ni ipese pẹlu olutayo ọwọ. Ni ọran yii, awọn iyara yoo tun wa ni titan. Ohun kan nikan ni pe awakọ naa le ṣe ifihan ominira ni akoko yiyi lori ẹrọ jia tabi isalẹ. Diẹ ninu awọn gbigbe laifọwọyi ti iru Tiptronic ni opo kanna.

Lati mu iyara pọ si tabi dinku, awakọ naa n mu lefa yiyan si + tabi si ọna -. Ṣeun si aṣayan yii, diẹ ninu awọn eniyan pe pe gbigbejade ni itẹlera tabi itẹlera.

Apoti roboti ṣiṣẹ ni ibamu si ero atẹle:

1. Awakọ naa fọ egungun, o bẹrẹ ẹrọ ati gbe lefa oluyan ipo iwakọ si ipo D;
2. Awọn ifihan agbara lati kuro lọ si kuro iṣakoso apoti;
3. Ti o da lori ipo ti o yan, ẹrọ iṣakoso n mu algorithm ti o yẹ ṣiṣẹ gẹgẹbi eyiti ẹyọ naa yoo ṣiṣẹ;
4. Ninu ilana iṣipopada, awọn sensosi firanṣẹ awọn ifihan agbara si “ọpọlọ ti robot” nipa iyara ọkọ, nipa ẹrù ti agbara agbara, ati nipa ipo gearbox lọwọlọwọ;
5. Ni kete ti awọn olufihan ba pari lati baamu si eto ti a fi sii lati ile-iṣẹ, ẹya iṣakoso n fun aṣẹ lati yipada si jia miiran. Eyi le jẹ boya alekun tabi idinku ninu iyara.

Nigbati awakọ ba n wa ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu awọn oye, o gbọdọ ni imọlara ọkọ rẹ lati le pinnu akoko ti yoo yipada si iyara miiran. Ninu afọwọkọ robotic, iru ilana kan waye, awakọ nikan ko nilo lati ronu nipa igba lati gbe lefa ayipada si ipo ti o fẹ. Microprocessor ṣe ni dipo.

Eto naa n ṣetọju gbogbo alaye lati gbogbo awọn sensosi ati yan jia ti o dara julọ fun fifuye kan pato. Nitorinaa ki ẹrọ itanna le yi awọn murasilẹ pada, gbigbe naa ni oluṣe hydromechanical. Ninu ẹya ti o wọpọ julọ, dipo hydromechanics, a ti fi awakọ ina tabi awakọ servo sori ẹrọ, eyiti o sopọ / ge asopọ asopọ ni apoti (nipasẹ ọna, eyi ni diẹ ninu ibajọra pẹlu ẹrọ adase kan - idimu ko wa ni ibiti o wa wa ninu gbigbe itọnisọna, eyun nitosi flywheel, ṣugbọn ni gbigbe ile funrararẹ).

Nigbati ẹyọ idari ba fun ifihan agbara pe o to akoko lati yipada si iyara miiran, ina akọkọ (tabi hydromechanical) drive servo ti muu ṣiṣẹ ni akọkọ. O mu awọn ipele idọti idimu kuro. Iṣẹ-iṣẹ keji lẹhinna gbe awọn jia ninu siseto si ipo ti o fẹ. Lẹhinna ọkan akọkọ laiyara tu idimu naa silẹ. Apẹrẹ yii ngbanilaaye siseto naa lati ṣiṣẹ laisi ikopa ti awakọ naa, nitorinaa ẹrọ kan pẹlu gbigbe gbigbe roboti ko ni efatelese idimu kan.

Ọpọlọpọ awọn apoti yiyan ti fi agbara mu awọn ipo jia. Eyi ti a pe ni tiptronic gba iwakọ laaye lati ṣakoso ominira ni akoko ti yi pada si iyara ti o ga tabi isalẹ.

Ẹrọ apoti irinṣẹ Robotic

Loni awọn oriṣiriṣi awọn gbigbe ti roboti fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ero wa. Wọn le yato si ara wọn ni diẹ ninu awọn eroja ṣiṣe, ṣugbọn awọn ẹya akọkọ wa aami.

Eyi ni awọn apa ti o wa ninu apoti jia:

1. Idimu. Ti o da lori olupese ati iyipada ti ẹyọ, eyi le jẹ apakan kan pẹlu aaye iyọ ede tabi ọpọlọpọ awọn disiki ti o jọra. Ni ọpọlọpọ igbagbogbo, awọn eroja wọnyi wa ni itutu agbaiye, eyiti o ṣe iduroṣinṣin iṣẹ ti ẹya, ni idilọwọ rẹ lati igbona. Aṣayan yiyan tabi ilọpo meji ni a ṣe akiyesi munadoko diẹ sii. Ninu iyipada yii, lakoko ti jia kan n ṣiṣẹ, eto keji n mura lati tan iyara ti n bọ.
2. Apa akọkọ jẹ apoti ẹrọ ti aṣa. Olupese kọọkan n lo awọn apẹrẹ aladani oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, robot lati ami iyasọtọ Mercedes (Speedshift) jẹ gbigbe inu 7G-Tronic laifọwọyi. Iyatọ ti o wa laarin awọn sipo ni pe dipo oluyipada iyipo, idimu pẹlu ọpọlọpọ awọn disiki edekoyede ti lo. BMW ni ọna ti o jọra. Apoti apoti SMG rẹ da lori apoti afọwọṣe iyara iyara mẹfa.
3. Idimu ati awakọ jia. Awọn aṣayan meji lo wa - pẹlu awakọ ina tabi analog hydromechanical. Ninu ọran akọkọ, idimu naa pọ nipasẹ ọkọ ina, ati ni ẹẹkeji - nipasẹ awọn silinda eefun pẹlu awọn falifu EM. Awakọ ina n ṣiṣẹ losokepupo ju eefun, ṣugbọn ko nilo mimu titẹ titẹ nigbagbogbo ninu laini, lati eyiti iru elektro-hydraulic n ṣiṣẹ. Robot eefun, ni apa keji, n lọ si ipele ti o nbọ lọpọlọpọ (awọn aaya 0,05 dipo awọn aaya 0,5 fun afọwọṣe ina kan). Gearbox ina ti wa ni akọkọ ti a fi sori ẹrọ lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ isuna, ati apoti ohun elo hydromechanical - lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere idaraya Ere-aye, nitori iyara gearshift ṣe pataki julọ ninu wọn laisi idilọwọ ipese agbara si ọpa iwakọ.
4.  Sensọ. Ọpọlọpọ awọn iru awọn ẹya wa ninu robot. Wọn ṣe atẹle ọpọlọpọ awọn iṣiro oriṣiriṣi ti gbigbe, fun apẹẹrẹ, ipo ti awọn orita, awọn iyipo ti titẹ sii ati awọn eefun ti o wu jade, ninu eyiti ipo ti yiyan ayanmọ ti wa ni titiipa, iwọn otutu ti itutu, ati bẹbẹ lọ. Gbogbo alaye yii jẹ ifunni si ẹrọ iṣakoso siseto.
5. ECU jẹ ẹya microprocessor sinu eyiti a ṣe eto awọn alugoridimu oriṣiriṣi fun awọn afihan oriṣiriṣi ti o nbọ lati awọn sensosi. Ẹya yii ni asopọ si ẹya iṣakoso akọkọ (lati ibẹ data lori iṣẹ ẹrọ wa), bakanna si awọn ọna titiipa kẹkẹ itanna (ABS tabi ESP).
6. Awọn oṣere - awọn ohun elo omiipa tabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ina, da lori iyipada ti apoti.

Awọn pato ti iṣẹ ti RKPP

Ni ibere fun ọkọ lati bẹrẹ laisiyonu, awakọ gbọdọ lo efatelese idimu ni deede. Lẹhin ti o ti ṣafikun akọkọ tabi yiyipada jia, o nilo lati tu silẹ ni irọrun. Ni kete ti awakọ naa ba ni rilara fun adehunpọ awọn disiki naa, bi a ti tu atẹsẹ silẹ, o le ṣafikun awọn atunyẹwo si ẹrọ naa ki ọkọ ayọkẹlẹ maṣe ta. Eyi ni bii isiseero sise.

Ilana ti o jọra waye ni alabaṣiṣẹpọ robotic. Nikan ninu ọran yii, ko nilo ogbon nla lati ọdọ awakọ naa. O nilo nikan lati gbe iyipada apoti si ipo ti o yẹ. Ọkọ ayọkẹlẹ yoo bẹrẹ lati gbe ni ibamu pẹlu awọn eto ti ẹya idari.

Iyipada iyipada ẹyọkan-idimu ti o rọrun julọ ṣiṣẹ ni ọna kanna bi awọn isiseero Ayebaye. Sibẹsibẹ, ni akoko kanna, iṣoro kan wa - ẹrọ itanna ko ṣe igbasilẹ esi idimu. Ti eniyan ba ni anfani lati pinnu bi o ṣe fẹẹrẹ ṣe pataki lati fi atẹsẹ silẹ ni ọran kan, lẹhinna adaṣiṣẹ n ṣiṣẹ ni aigọja diẹ sii, nitorinaa iṣipopada ọkọ ayọkẹlẹ wa pẹlu awọn ojulowo ojulowo.

Eyi ni pataki ni awọn iyipada pẹlu awakọ ina ti awọn oluṣe - lakoko ti jia n yipada, idimu yoo wa ni ipo ṣiṣi. Eyi yoo tumọ si adehun ninu ṣiṣan iyipo, nitori eyiti ọkọ ayọkẹlẹ bẹrẹ lati fa fifalẹ. Niwon iyara iyipo ti awọn kẹkẹ ko ti ni ibamu pẹlu jia ti o n ṣiṣẹ, apanirun diẹ kan waye.

Ojutu tuntun si iṣoro yii ni idagbasoke ti iyipada ilọpo meji. Aṣoju ikọlu ti iru gbigbe kan ni Volkswagen DSG. Jẹ ki a wo sunmọ awọn ẹya rẹ.

Awọn ẹya ti apoti irinṣẹ roboti DSG

Adape yii wa fun apoti ayipada taara. Ni otitọ, iwọnyi ni awọn apoti ẹrọ meji ti a fi sii ni ile kan, ṣugbọn pẹlu aaye asopọ kan si ẹnjini ti ẹrọ naa. Ilana kọọkan ni idimu tirẹ.

Ẹya akọkọ ti iyipada yii ni ipo yiyan. Iyẹn ni pe, lakoko ti ọpa akọkọ n ṣiṣẹ pẹlu jia ti n ṣiṣẹ, ẹrọ itanna ti sopọ tẹlẹ awọn jia ti o baamu (nigbati o ba n yiyara lati mu jia pọ, nigbati o ba n tan - lati isalẹ) ti ọpa keji. Olukọni akọkọ nilo lati ge asopọ idimu kan ki o sopọ mọ ekeji. Ni kete ti a gba ifihan kan lati inu ẹrọ iṣakoso lati yipada si ipele miiran, idimu iṣẹ ti ṣii, ati pe ẹni keji pẹlu awọn jia ti o ti ṣaju tẹlẹ ti sopọ lẹsẹkẹsẹ.

Apẹrẹ yii n gba ọ laaye lati gùn laisi awọn jerks ti o lagbara nigbati o ba n yiyara. Idagbasoke akọkọ ti iyipada preselective farahan ni awọn 80s ti ọdun to kẹhin. Otitọ, lẹhinna a fi awọn roboti pẹlu idimu ilọpo meji sori apejọ ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ere-ije eyiti iyara ati deede ti gbigbe jia ṣe pataki pupọ.

Ti a ba ṣe afiwe apoti DSG pẹlu adase alailẹgbẹ, lẹhinna aṣayan akọkọ ni awọn anfani diẹ sii. Ni akọkọ, nitori ọna ti o mọ diẹ sii ti awọn eroja akọkọ (oluṣelọpọ le mu eyikeyi afọwọṣe ẹrọ ti a ṣetan bi ipilẹ), iru apoti yoo jẹ din owo lori tita. Ifosiwewe kanna kan ni ipa lori itọju ti ẹyọ naa - awọn isiseero jẹ igbẹkẹle diẹ sii ati rọrun lati tunṣe.

Eyi jẹ ki olupese lati fi sori ẹrọ gbigbeyọyọyọ lori awọn awoṣe isuna ti awọn ọja wọn. Ẹlẹẹkeji, ọpọlọpọ awọn oniwun ti awọn ọkọ pẹlu iru apoti gearbox ṣe alekun ilosoke ninu ọrọ-aje ti ọkọ ayọkẹlẹ ti a fiwewe si apẹẹrẹ kanna, ṣugbọn pẹlu apoti gear miiran.

Awọn ẹnjinia ti ibakcdun VAG ti dagbasoke awọn iyatọ meji ti gbigbe DSG. Ọkan ninu wọn ti samisi 6, ati ekeji jẹ 7, eyiti o baamu si nọmba awọn igbesẹ ninu apoti. Pẹlupẹlu, aifọwọyi iyara mẹfa nlo idimu ti o tutu, ati analog iyara meje nlo idimu gbigbẹ. Awọn alaye diẹ sii nipa awọn anfani ati alailanfani ti apoti DSG, bii bii miiran awoṣe DSG 6 ṣe yato si iyipada keje, ni a sapejuwe ninu lọtọ ìwé.

Awọn anfani ati alailanfani

Iru gbigbe ti a gbero ni awọn ẹgbẹ rere ati odi. Awọn anfani ti apoti pẹlu:

• Iru gbigbe kan le ṣee lo ni kẹkẹ ẹlẹgbẹ pẹlu ẹya agbara ti o fẹrẹ to eyikeyi agbara;
• Ti a fiwera si iyatọ kan ati ẹrọ adaṣe, ẹya roboti jẹ din owo, botilẹjẹpe eyi jẹ kuku idagbasoke idagbasoke;
• Awọn roboti jẹ igbẹkẹle diẹ sii ju awọn igbasilẹ laifọwọyi lọ;
• Nitori ibajọra inu pẹlu awọn oye, o rọrun lati wa amọja kan ti yoo gba atunṣe ti ẹya;
• Yiyi jia daradara siwaju sii ngbanilaaye lilo agbara ẹrọ laisi ilosoke idaamu ninu agbara epo;
• Nipa imudarasi ṣiṣe, ẹrọ n jade awọn nkan ti o ni ipalara to kere si ayika.

Laibikita awọn anfani fifin lori awọn gbigbe miiran laifọwọyi, robot ni ọpọlọpọ awọn alailanfani pataki:

• Ti ọkọ ayọkẹlẹ kan ba ni ipese pẹlu roboti disiki kan, lẹhinna irin-ajo lori iru gbigbe bẹẹ ko le pe ni itura. Nigbati o ba n yi awọn jia pada, awọn jerk ojulowo yoo wa, bi ẹnipe awakọ n sọ l’ẹsẹ lairotẹlẹ idimu lori ẹrọ.
• Ni ọpọlọpọ igbagbogbo, idimu (ilowosi ti ko ni irọrun) ati awọn oluṣe kuna ni apakan. Eyi ṣe idibajẹ atunṣe awọn gbigbe, nitori wọn ni olu resourceewadi iṣẹ kekere (nipa 100 ẹgbẹrun ibuso). O jẹ toje pe servos le tunṣe ati pe ẹrọ tuntun jẹ gbowolori.
• Bi fun idimu, awọn orisun disiki tun kere pupọ - to 60 ẹgbẹrun. Pẹlupẹlu, ni to ni idaji awọn olu resourceewadi o jẹ dandan lati ṣe “asopọ” ti apoti labẹ ipo ti ilẹ edekoyede ti awọn ẹya naa.
• Ti a ba sọrọ nipa iyipada yiyan ti DSG, lẹhinna o fihan pe o jẹ igbẹkẹle diẹ sii nitori akoko to kere fun awọn iyara yi pada (ọpẹ si eyi, ọkọ ayọkẹlẹ ko fa fifalẹ pupọ). Bi o ti lẹ jẹ pe eyi, mimu naa tun jiya ninu wọn.

Ṣiyesi awọn ifosiwewe ti a ṣe akojọ, a le pinnu pe niwọn bi igbẹkẹle ati igbesi aye iṣẹ, awọn isiseero ko ni dogba sibẹsibẹ. Ti a ba fi itọkasi lori itunu ti o pọ julọ, lẹhinna o dara lati yan iyatọ kan (kini ẹya rẹ, ka nibi). O yẹ ki o gbe ni lokan pe iru gbigbe bẹẹ kii yoo pese aye lati fi epo pamọ.

Ni ipari, a funni lafiwe fidio kukuru ti awọn oriṣi akọkọ ti awọn gbigbe - awọn aleebu ati alailanfani wọn:

Bii o ṣe le yan ọkọ ayọkẹlẹ kan, apoti wo ni o dara julọ: adaṣe, iyatọ, robot, awọn oye

Awọn ibeere ati idahun:

Kini iyato laarin automaton ati robot? Gbigbe laifọwọyi n ṣiṣẹ nipasẹ oluyipada iyipo (ko si isọpọ lile pẹlu ọkọ ofurufu nipasẹ idimu), ati roboti jẹ afọwọṣe ti awọn ẹrọ ẹrọ, awọn iyara nikan ni a yipada laifọwọyi.

Bawo ni lati yi awọn jia lori apoti robot kan? Ilana ti wiwakọ robot jẹ aami kanna si wiwakọ ẹrọ adaṣe: ipo ti o fẹ ni a yan lori yiyan, ati iyara engine jẹ ilana nipasẹ efatelese gaasi. Iyara yoo yipada laifọwọyi.

Awọn pedal melo ni o wa ninu ọkọ ayọkẹlẹ kan pẹlu robot kan? Botilẹjẹpe robọti naa jọra ni ipilẹ si awọn ẹrọ mekaniki, idimu naa yọ kuro lati inu ọkọ ofurufu ni adaṣe, nitorinaa ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o ni gbigbe roboti ni awọn pedal meji (gaasi ati idaduro).

Bawo ni lati gbe ọkọ ayọkẹlẹ kan daradara pẹlu apoti robot? Awoṣe European gbọdọ wa ni gbesile ni A mode tabi ni yiyipada jia. Ti ọkọ ayọkẹlẹ ba jẹ Amẹrika, lẹhinna oluyan naa ni ipo R.