Kini lati yan: robot tabi iyatọ kan

Oniruuru ati roboti jẹ tuntun meji ati dipo awọn idagbasoke ti o ni ileri ni aaye awọn gbigbe laifọwọyi. Ọkan jẹ iru ẹrọ ibọn, ekeji jẹ ẹlẹrọ. Kini iyatọ ti o dara julọ tabi robot? Jẹ ki a ṣe apejuwe afiwera ti awọn gbigbe mejeeji, pinnu awọn anfani ati ailagbara wọn, ki o ṣe yiyan ti o tọ.

Gbogbo nipa ẹrọ ti iyatọ

Oniruuru jẹ iru gbigbe laifọwọyi. A ṣe apẹrẹ lati gbe iyipo laisiyonu lati inu ẹrọ si awọn kẹkẹ ati tẹsiwaju yiyipada jia ni ibiti o wa titi.

Nigbagbogbo ninu iwe imọ-ẹrọ fun ọkọ ayọkẹlẹ, o le wa abbreviation CVT bi yiyan fun apoti gearbox. Eyi ni iyatọ, ti a tumọ lati Gẹẹsi - “gbigbe iyipada ipin jia nigbagbogbo” (Gbigbe Iyipada Onitẹsiwaju).

Iṣẹ-ṣiṣe akọkọ ti oniruru-ọrọ ni lati pese iyipada ti o dan ninu iyipo lati ẹrọ, eyiti o mu ki isare ọkọ ayọkẹlẹ dan, laisi jerks ati dips. O ti lo agbara ẹrọ si iwọn ti o pọ julọ ati pe idana epo jẹ to kere julọ.

Ṣiṣakoso iyatọ naa jẹ iṣe kanna bii ṣiṣakoso gbigbe gbigbe adaṣe, pẹlu iyatọ ti iyipada iyipo onina.

Ni ṣoki nipa awọn oriṣi CVT

1. V-igbanu iyatọ. O gba pinpin ti o tobi julọ. Oniruuru yii ni igbanu ti o nà laarin awọn isokuso meji. Ilana ti išipopada ti iyatọ V-beliti ni iyipada rirọ ninu ipin jia nitori iyipada amuṣiṣẹpọ ninu radii olubasọrọ ti awọn pulleys ati V-beliti naa.
2. Pq iyatọ. Kere wọpọ. Nibi, ipa ti igbanu ti dun nipasẹ pq, eyiti o ṣe igbasilẹ ipa fifa, kii ṣe ipa titari.
3. Oniruuru Toroidal. Ẹya toroidal ti gbigbe, ti o ni awọn disiki ati awọn rollers, tun yẹ fun akiyesi. Gbigbe iyipo nibi ni a gbe jade nitori agbara ikọsẹ ti awọn rollers laarin awọn disiki, ati pe iyipada jia ti yipada nipasẹ gbigbe awọn rollers ni ibatan si ipo inaro.

Awọn apakan ti apoti apoti iyatọ kan jẹ gbowolori ati nira lati wọle si, ati gearbox funrararẹ kii yoo jẹ olowo poku, ati awọn iṣoro le dide pẹlu atunṣe rẹ. Aṣayan ti o gbowolori julọ yoo jẹ apoti toroidal, eyiti o nilo irin agbara to gaju ati ẹrọ ijuwe to gaju ti awọn ipele.

Awọn anfani ati alailanfani ti apoti gearbox iyatọ kan

Awọn abala rere ati odi ti iyatọ ti tẹlẹ ti mẹnuba ninu ọrọ naa. Fun alaye, a mu wọn wa ninu tabili.

Anfani	shortcomings
1. Dan ronu ọkọ ayọkẹlẹ, isare stepless	1. Iye owo giga ti apoti ati atunṣe rẹ, awọn ohun elo to gbowolori ati epo
2. Fi epo pamọ nipa lilo agbara kikun ti ẹrọ naa	2. Aibamu fun awọn ẹru giga ati awọn ipo opopona to wuwo
3. Ayedero ati iwuwo kekere ti apoti ni lafiwe pẹlu gbigbe kaakiri Ayebaye	3. “Ipa ti reverie” nigbati o ba n yi awọn ohun elo pada (botilẹjẹpe, ni ifiwera pẹlu robot kan, iyatọ “fa fifalẹ” kere si)
4. Agbara lati wakọ ni iyipo ẹrọ ti o pọju	4. Awọn ihamọ lori fifi sori ẹrọ lori awọn ọkọ pẹlu awọn ẹrọ agbara giga

Lati yago fun ẹrọ naa lati jẹ ki awakọ naa wa silẹ lakoko iṣẹ, awọn ipo wọnyi gbọdọ wa ni akiyesi:

• bojuto ipele epo ni gbigbe ati yi pada ni akoko;
• maṣe gbe apoti naa lakoko akoko igba otutu otutu ni ibẹrẹ iṣipopada, nigbati fifa ọkọ ayọkẹlẹ kan ati lakoko iwakọ kuro ni opopona;
• ṣayẹwo igbagbogbo awọn asopọ kuro ati okun onirin fun awọn fifọ;
• ṣe abojuto iṣẹ ti awọn sensosi: isansa ti ifihan agbara lati eyikeyi ninu wọn le ja si iṣẹ ti ko tọ ti apoti.

CVT jẹ ọna gbigbe tuntun ati ti kii ṣe iṣapeye ti o ni ọpọlọpọ awọn abawọn. Bi o ti lẹ jẹ pe eyi, awọn Difelopa ati awọn apẹẹrẹ ṣe asọtẹlẹ ọjọ iwaju nla fun u. CVT jẹ iru gbigbe ti o rọrun julọ, mejeeji ni awọn ofin ti apẹrẹ imọ-ẹrọ ati opo iṣiṣẹ.

Laibikita awọn anfani ti o han gbangba ti o pese aje epo ati itunu awakọ, a ko lo awọn CVT loni ati, ni pataki, ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ tabi awọn alupupu. Jẹ ki a wo bi awọn nkan ṣe wa pẹlu robot.

Apoti irinṣẹ Robotiki

Apoti irinṣẹ roboti (roboti) - gbigbe ọwọ, ninu eyiti awọn iṣẹ ti yiyi jia ati iṣakoso idimu jẹ adaṣe. Iṣe yii ni o ṣiṣẹ nipasẹ awọn awakọ meji, ọkan ninu eyiti o jẹ iduro fun ṣiṣakoso siseto gearshift, ekeji fun sisọ ati fifọ idimu naa.

A ṣe apẹrẹ robot lati darapo awọn anfani ti gbigbe itọnisọna ati ẹrọ adaṣe. O daapọ itunu iwakọ (lati inu ẹrọ kan), bii igbẹkẹle ati aje epo (lati ọdọ ẹlẹrọ kan).

Ẹrọ ati opo iṣẹ ti robot

Awọn eroja akọkọ ti o ṣe apoti irinṣẹ roboti ni:

• Gbigbe Afowoyi;
• idimu ati idimu idimu;
• awakọ iyipada jia;
• Àkọsílẹ Iṣakoso.

Opo ti iṣẹ-ṣiṣe ti robot ni iṣe ko yatọ si iṣẹ ti awọn ẹrọ iṣe iṣe. Iyato wa ni eto iṣakoso. Eyi ni a ṣe ni robot nipasẹ eefun ati awọn awakọ itanna. Awọn eroja eefun pese iyipada iyara, ṣugbọn nilo awọn orisun afikun. Ninu awọn iwakọ ina, ni ilodi si, awọn idiyele jẹ iwonba, ṣugbọn ni akoko kanna awọn idaduro ni iṣẹ wọn ṣee ṣe.

Gbigbe roboti le ṣiṣẹ ni awọn ipo meji: adaṣe ati ologbele-laifọwọyi. Ni ipo adase, iṣakoso itanna ṣẹda ọna kan pato fun ṣiṣakoso apoti. Ilana naa da lori awọn ifihan agbara lati awọn sensosi titẹ sii. Ni ipo ologbele-laifọwọyi (Afowoyi), awọn jia ti wa ni gbigbe ọkọọkan nipa lilo lefa iyipada. Ni diẹ ninu awọn orisun, gbigbe roboti kan ni a pe ni “gearbox lesese” (lati inu atẹle Latin - ọkọọkan).

Awọn anfani ati ailagbara Robot

Apoti irinṣẹ roboti ni gbogbo awọn anfani ti ẹrọ adaṣe ati isiseero. Sibẹsibẹ, a ko le sọ pe ko ni awọn alailanfani. Awọn alailanfani wọnyi ni:

1. Awọn iṣoro ni sisọ awakọ mu si ibi ayẹwo ati airotẹlẹ ti ihuwasi robot ni awọn ipo opopona ti o nira.
2. Iwakọ ilu ti ko korọrun (ibẹrẹ lojiji, jerks ati jerks nigbati awọn ẹrọ iyipada ba jẹ ki awakọ naa wa ninu aifọkanbalẹ igbagbogbo).
3. Gbigbona ti idimu naa tun ṣee ṣe (lati yago fun igbona pupọ ti idimu, o jẹ dandan lati tan-an ni ipo “didoju” ni awọn iduro, eyiti, ninu ara rẹ, tun jẹ alailagbara).
4. "Ipa ti o ni ironu" nigbati o ba n yi awọn jia (nipasẹ ọna, CVT ni iyokuro kanna). Eyi kii ṣe ibinu awakọ nikan, ṣugbọn tun ṣẹda ipo ti o lewu nigbati o ba bori.
5. Aiṣeṣe ti jija, eyiti o tun jẹ atorunwa ninu iyatọ.
6. Agbara lati yi ọkọ ayọkẹlẹ sẹhin lori idagẹrẹ giga (eyi ko ṣee ṣe pẹlu iyatọ).

Lati ori oke, a pinnu pe apoti jia roboti tun wa nitosi itunu ẹrọ aifọwọyi. Gbigbe si awọn aaye rere ti gbigbe roboti:

1. Iye owo kekere ni lafiwe pẹlu adaṣe kanna tabi CVT.
2. Lilo idana ti ọrọ-aje (nibi awọn oye jẹ paapaa ti o kere ju, ṣugbọn iyatọ ti o dara julọ ni eyi: iṣipopada fifẹ ati fifẹ fi epo diẹ sii).
3. Asopọ to lagbara ti ẹrọ pẹlu awọn kẹkẹ iwakọ, nitori eyiti o ṣee ṣe lati mu ọkọ ayọkẹlẹ kuro ni skid tabi lati fọ pẹlu ẹrọ nipa lilo gaasi.

Robot pẹlu awọn idimu meji

Nitori ọpọlọpọ awọn alailanfani ti o wa ninu apoti ohun elo roboti kan, awọn olupilẹṣẹ pinnu lati lọ siwaju si tun ṣe imuse imọran ti ṣiṣẹda apoti jia kan ti yoo darapọ gbogbo awọn anfani ti ẹrọ adaṣe ati isiseero.

Eyi ni bii roboti idimu meji ti dagbasoke nipasẹ Volkswagen ti bi. O gba orukọ DSG (Direct Shift Gearbox), eyiti o tumọ lati Gẹẹsi tumọ si “gearbox pẹlu iyipada amuṣiṣẹpọ”. Gbigbe Preselective jẹ orukọ miiran fun iran keji ti awọn roboti.

Apoti naa ni ipese pẹlu awọn disiki idimu meji, ọkan fun paapaa jia, ekeji fun awọn ohun ajeji. Awọn eto mejeeji wa nigbagbogbo. Lakoko ti ọkọ ayọkẹlẹ wa ni iṣipopada, disiki idimu kan ti ṣetan nigbagbogbo ati ekeji wa ni ipo pipade. Ni igba akọkọ ti yoo ṣe alabapin gbigbe rẹ ni kete ti a ti yọ ekeji kuro. Gẹgẹbi abajade, awọn ayipada jia jẹ fere lẹsẹkẹsẹ, ati pe iṣẹ ṣiṣe dan jẹ afiwe si ti iyatọ kan.

Apoti idimu meji ni awọn abuda wọnyi:

• o jẹ ọrọ-aje diẹ sii ju ẹrọ lọ;
• itura diẹ sii ju apoti roboti ti o rọrun;
• ndari iyipo diẹ sii ju iyatọ lọ;
• pese asopọ ti o muna kanna laarin awọn kẹkẹ ati ẹrọ bi awọn ẹrọ.

Ni apa keji, idiyele ti apoti yii yoo ga ju iye ti awọn ẹrọ lọ, ati pe agbara naa ga ju ti roboti lọ. Lati oju ti itunu, CVT ati adaṣe ṣi bori.

Yiya awọn ipinnu

Kini iyatọ laarin iyatọ kan ati robot kan, ati pe eyi ninu awọn apoti jia wọnyi tun dara julọ? Oniruuru iyatọ jẹ iru gbigbe laifọwọyi, ati pe robot sunmọ ni isiseero. O wa lori ipilẹ yii pe o tọ lati ṣe yiyan ni ojurere ti apoti jia kan pato.

Awọn ayanfẹ gbigbe lọ nigbagbogbo ni iwakọ nipasẹ awakọ ati da lori awọn ibeere ọkọ wọn ati ọna iwakọ. Ṣe o n wa awọn ipo awakọ itura? Lẹhinna yan iyatọ kan. Ṣe o ṣe pataki ni igbẹkẹle ati agbara lati gùn ni awọn ipo opopona ti o nira? Aṣayan rẹ jẹ dajudaju robot kan.

Yiyan ọkọ ayọkẹlẹ kan, awakọ naa gbọdọ funrararẹ “idanwo” awọn abawọn apoti mejeeji. O yẹ ki o ranti pe mejeeji robot ati iyatọ ti o ni awọn anfani ati ailagbara tiwọn. Idi fun eyiti o ngbero lati lo ọkọ ayọkẹlẹ yoo tun ṣe iranlọwọ lati pinnu yiyan. Ni ilu ilu ti o dakẹ, iyatọ kan yoo dara julọ si robot ti o rọrun kii yoo “ye” ni awọn idena ijabọ ailopin. Ni ita ilu, ni awọn ipo opopona ti o nira, lakoko iwakọ ni awọn iyara giga tabi nigba iwakọ awọn ere idaraya, robot jẹ ayanfẹ.

Awọn ibeere ati idahun:

Kini iyatọ to dara julọ tabi ẹrọ adaṣe Ayebaye? Eyi kii ṣe fun gbogbo eniyan. Otitọ ni pe iyatọ naa n pese iyipada jia ti ko ni didan (diẹ sii ni pipe, iyara kan wa ninu rẹ, ṣugbọn ipin jia yipada laisiyonu), ati ẹrọ adaṣe n ṣiṣẹ ni ipo igbesẹ kan.

Kini aṣiṣe pẹlu iyatọ lori ọkọ ayọkẹlẹ kan? Iru apoti bẹẹ ko fi aaye gba iyipo nla kan, bakanna bi ẹru didasilẹ ati monotonous. Pẹlupẹlu, iwuwo ti ẹrọ jẹ pataki pataki - ti o ga julọ, ti o pọju fifuye naa.

Bii o ṣe le pinnu kini iyatọ tabi ẹrọ adaṣe? Gbogbo ohun ti o nilo lati ṣe ni wakọ ọkọ ayọkẹlẹ kan. Iyatọ naa yoo gbe iyara soke ni irọrun, ati awọn jolts ina yoo ni rilara ninu ẹrọ naa. Ti ẹrọ ba jẹ aṣiṣe, iyipada laarin awọn iyara yoo jẹ iyatọ diẹ sii.