Bii eto wiwakọ ti ara ẹni ṣiṣẹ
Ijọba Jamani laipẹ kede pe o fẹ lati ṣe agbega idagbasoke ti imọ-ẹrọ ati awọn ero lati ṣẹda awọn amayederun pataki lori awọn opopona. Alexander Dobrindt, Minisita fun Ọkọ Ilu Jamani, kede pe apakan ti opopona A9 lati Berlin si Munich yoo kọ ni ọna ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase le rin irin-ajo ni itunu ni gbogbo ipa-ọna naa.
Gilosari ti awọn kuru
ABS Anti-ìdènà eto. Eto ti a lo ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe idiwọ titiipa kẹkẹ.
ACC Adaptive oko Iṣakoso. Ẹrọ ti o ṣetọju aaye ailewu ti o yẹ laarin awọn ọkọ gbigbe.
AD Aládàáṣiṣẹ awakọ. Eto awakọ adaṣe jẹ ọrọ ti Mercedes lo.
ADAS To ti ni ilọsiwaju awakọ iranlowo eto. Eto atilẹyin awakọ ti o gbooro (bii awọn solusan Nvidia)
BEERE To ti ni ilọsiwaju ni oye oko Iṣakoso. Reda orisun aṣamubadọgba oko Iṣakoso
AVGS Eto iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ aifọwọyi. Eto iwo-kakiri aladaaṣe ati eto awakọ (fun apẹẹrẹ, ni papa ọkọ ayọkẹlẹ kan)
ipin Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni oye. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Smart laisi awakọ
ECS Itanna irinše ati awọn ọna šiše. Orukọ gbogbogbo fun ẹrọ itanna
IoT Ayelujara ti ohun. Ayelujara ti Ohun
RE Awọn ọna gbigbe ti oye. Ni oye Transport Systems
Lidar Iwari ina ati orisirisi. Ẹrọ kan ti o ṣiṣẹ iru si radar - o dapọ lesa ati ẹrọ imutobi kan.
LKAS Lane pa iranlowo eto. Lane Ntọju Iranlọwọ
V2I Ọkọ-amayederun. Ibaraẹnisọrọ laarin ọkọ ati amayederun
V2V Ọkọ si ọkọ. Ibaraẹnisọrọ laarin awọn ọkọ
Eto naa pẹlu, ninu awọn ohun miiran, ṣiṣẹda awọn amayederun lati ṣe atilẹyin ibaraẹnisọrọ laarin awọn ọkọ ayọkẹlẹ; fun awọn idi wọnyi, igbohunsafẹfẹ ti 700 MHz yoo pin.
Alaye yii kii ṣe afihan nikan pe Jamani ṣe pataki nipa idagbasoke motorization lai awakọ. Nipa ọna, eyi jẹ ki eniyan loye pe awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan kii ṣe awọn ọkọ ti ara wọn nikan, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ultra-igbalode ti o kun pẹlu awọn sensọ ati awọn radar, ṣugbọn tun gbogbo iṣakoso, awọn amayederun ati awọn eto ibaraẹnisọrọ. Ko ṣe oye lati wakọ ọkọ ayọkẹlẹ kan.
Ọpọlọpọ data
Iṣiṣẹ ti eto gaasi nilo eto awọn sensosi ati awọn olutọsọna (1) fun wiwa, ṣiṣe data ati esi iyara. Gbogbo eyi yẹ ki o ṣẹlẹ ni afiwe ni awọn aaye arin millisecond. Ibeere miiran fun ohun elo jẹ igbẹkẹle ati ifamọ giga.
Awọn kamẹra, fun apẹẹrẹ, nilo lati jẹ ipinnu giga lati le ṣe idanimọ awọn alaye to dara. Ni afikun, gbogbo eyi gbọdọ jẹ ti o tọ, sooro si ọpọlọpọ awọn ipo, awọn iwọn otutu, awọn ipaya ati awọn ipa ti o ṣeeṣe.
Ohun eyiti ko Nitori ti awọn ifihan paati lai awakọ jẹ lilo imọ-ẹrọ Big Data, iyẹn ni, gbigba, sisẹ, ṣe iṣiro ati pinpin awọn oye nla ti data ni igba diẹ. Ni afikun, awọn eto gbọdọ wa ni aabo, sooro si awọn ikọlu ita ati kikọlu ti o le ja si awọn ijamba nla.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ laisi awakọ won yoo wakọ nikan lori Pataki ti pese sile ona. blurry ati alaihan ila lori ni opopona ko si ibeere. Awọn imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ ti oye - ọkọ ayọkẹlẹ-si-ọkọ ayọkẹlẹ ati ọkọ ayọkẹlẹ-si-amayederun, ti a tun mọ ni V2V ati V2I, jẹ ki paṣipaarọ alaye laarin awọn ọkọ gbigbe ati ayika.
O wa ninu wọn pe awọn onimọ-jinlẹ ati awọn apẹẹrẹ rii agbara pataki nigbati o ba de idagbasoke awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase. V2V nlo igbohunsafẹfẹ 5,9 GHz, tun lo nipasẹ Wi-Fi, ni ẹgbẹ 75 MHz pẹlu iwọn 1000 m. Ibaraẹnisọrọ V2I jẹ nkan ti o nira pupọ sii ati pe kii ṣe ibaraẹnisọrọ taara taara pẹlu awọn eroja amayederun opopona.
Eyi jẹ isọpọ okeerẹ ati isọdọtun ti ọkọ si ijabọ ati ibaraenisepo pẹlu gbogbo eto iṣakoso ijabọ. Ni deede, ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni eniyan ti ni ipese pẹlu awọn kamẹra, awọn radar ati awọn sensọ pataki pẹlu eyiti o “mọ” ati “ro” agbaye ita (2).
Awọn maapu alaye jẹ ti kojọpọ sinu iranti rẹ, deede diẹ sii ju lilọ kiri ọkọ ayọkẹlẹ ti aṣa lọ. Awọn ọna lilọ kiri GPS ninu awọn ọkọ ti ko ni awakọ gbọdọ jẹ deede pupọ. Yiye si mejila tabi awọn centimeters awọn ọrọ. Bayi, ẹrọ naa duro si igbanu.
1. Ilé ohun adase ọkọ ayọkẹlẹ
Aye ti sensosi ati olekenka-konge maapu
Fun otitọ pe ọkọ ayọkẹlẹ funrararẹ duro si ọna, eto awọn sensọ jẹ lodidi. Awọn radar afikun meji tun wa ni awọn ẹgbẹ ti bompa iwaju lati rii awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran ti o sunmọ lati ẹgbẹ mejeeji ni ikorita. Mẹrin tabi diẹ ẹ sii awọn sensosi miiran ti fi sori ẹrọ ni awọn igun ti ara lati ṣe atẹle awọn idiwọ ti o ṣeeṣe.
2. Ohun ti ohun adase ọkọ ayọkẹlẹ ri ati ki o kan lara
Kamẹra iwaju pẹlu aaye wiwo 90-degree mọ awọn awọ, nitorinaa yoo ka awọn ifihan agbara ijabọ ati awọn ami opopona. Awọn sensọ ijinna ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ yoo ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣetọju ijinna to dara lati awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran ni opopona.
Paapaa, o ṣeun si radar, ọkọ ayọkẹlẹ yoo tọju ijinna rẹ si awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran. Ti ko ba ri awọn ọkọ ayọkẹlẹ miiran laarin radius 30m, yoo ni anfani lati mu iyara rẹ pọ si.
Awọn sensọ miiran yoo ṣe iranlọwọ imukuro ohun ti a npe ni. Awọn aaye afọju ni ipa ọna ati wiwa awọn nkan ni ijinna ti o jọra si ipari ti awọn aaye bọọlu meji ni itọsọna kọọkan. Awọn imọ-ẹrọ aabo yoo wulo ni pataki ni awọn opopona ti nšišẹ ati awọn ikorita. Lati daabobo ọkọ ayọkẹlẹ siwaju lati awọn ijamba, iyara oke rẹ yoo ni opin si 40 km / h.
W ọkọ ayọkẹlẹ lai iwakọ Ọkàn Google ati ẹya pataki julọ ti apẹrẹ jẹ laser 64-beam Velodyne ti a gbe sori orule ọkọ naa. Ẹrọ naa yiyi yarayara, nitorina ọkọ naa "ri" aworan 360-degree ni ayika rẹ.
Ni gbogbo iṣẹju-aaya, awọn aaye miliọnu 1,3 ni a gbasilẹ pẹlu ijinna wọn ati itọsọna gbigbe. Eyi ṣẹda awoṣe 3D ti agbaye, eyiti eto ṣe afiwe pẹlu awọn maapu ipinnu giga. Bi abajade, awọn ọna ti a ṣẹda pẹlu iranlọwọ ti ọkọ ayọkẹlẹ ti n lọ ni ayika awọn idiwọ ati tẹle awọn ofin ti ọna.
Ni afikun, eto naa gba alaye lati awọn radar mẹrin ti o wa ni iwaju ati lẹhin ọkọ ayọkẹlẹ, eyiti o pinnu ipo ti awọn ọkọ miiran ati awọn nkan ti o le han lairotẹlẹ ni opopona. Kamẹra ti o wa lẹgbẹẹ digi wiwo ẹhin n gbe awọn ina ati awọn ami opopona ati ṣe abojuto ipo ọkọ nigbagbogbo.
Iṣẹ rẹ jẹ iranlowo nipasẹ eto inertial ti o gba ipasẹ ipo nibikibi ti ifihan GPS ko de - ni awọn oju eefin, laarin awọn ile giga tabi ni awọn aaye gbigbe. Ti a lo lati wakọ ọkọ ayọkẹlẹ kan: awọn aworan ti a gba nigba ṣiṣẹda data data ti a gbe kalẹ ni irisi Google Street View jẹ awọn aworan alaye ti awọn opopona ilu lati awọn orilẹ-ede 48 ni ayika agbaye.
Nitoribẹẹ, eyi ko to fun awakọ ailewu ati ipa-ọna ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ Google lo (nipataki ni awọn ipinlẹ California ati Nevada, nibiti a ti gba laaye awakọ labẹ awọn ipo kan). awọn ọkọ ayọkẹlẹ laisi awakọ) ti wa ni deede gba silẹ ni ilosiwaju lakoko awọn irin ajo pataki. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Google ṣiṣẹ pẹlu awọn ipele mẹrin ti data wiwo.
Meji ninu wọn jẹ awọn awoṣe kongẹ ti ilẹ pẹlu eyiti ọkọ n gbe. Ẹkẹta ni maapu oju-ọna alaye kan. Ẹkẹrin jẹ data ti lafiwe ti awọn eroja ti o wa titi ti ala-ilẹ pẹlu awọn gbigbe (3). Ni afikun, awọn algoridimu wa ti o tẹle lati inu ẹmi-ọkan ti ijabọ, fun apẹẹrẹ, ifihan agbara ni ẹnu-ọna kekere kan ti o fẹ lati kọja ikorita kan.
Boya, ninu eto opopona adaṣe ni kikun ti ọjọ iwaju laisi awọn eniyan ti o nilo lati ni oye ohun kan, yoo yipada lati jẹ laiṣe, ati pe awọn ọkọ yoo gbe ni ibamu si awọn ofin ti a ti gba tẹlẹ ati awọn algoridimu ti a ṣalaye ni muna.
3. Bawo ni Google ká Auto Car Ri awọn oniwe-Ayika
Awọn ipele adaṣe
Ipele adaṣe adaṣe ọkọ ayọkẹlẹ jẹ iṣiro ni ibamu si awọn ibeere ipilẹ mẹta. Ni igba akọkọ ti jẹmọ si awọn eto ká agbara lati gba lori Iṣakoso ti awọn ọkọ, mejeeji nigba ti gbigbe siwaju ati nigbati maneuvering. Apeere keji kan eniyan ti o wa ninu ọkọ ati agbara wọn lati ṣe nkan miiran ju wiwakọ ọkọ naa.
Abala kẹta jẹ ihuwasi ti ọkọ ayọkẹlẹ funrararẹ ati agbara rẹ lati “loye” ohun ti n ṣẹlẹ ni opopona. International Association of Automotive Engineers (SAE International) ṣe iyasọtọ adaṣe irinna ọna si awọn ipele mẹfa.
Lati oju-iwoye adaṣe lati 0 si 2, ifosiwewe akọkọ ti o ni iduro fun wiwakọ ni awakọ eniyan (4). Awọn solusan to ti ni ilọsiwaju julọ ni awọn ipele wọnyi pẹlu Adaptive Cruise Control (ACC), ni idagbasoke nipasẹ Bosch ati lilo siwaju sii ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ igbadun.
Ko dabi iṣakoso ọkọ oju-omi kekere ti aṣa, eyiti o nilo awakọ lati ṣe atẹle nigbagbogbo ijinna si ọkọ ti o wa niwaju, o tun ṣe iye diẹ ti iṣẹ fun awakọ naa. Nọmba awọn sensosi, awọn radar ati ibaraenisepo wọn pẹlu ara wọn ati pẹlu awọn eto ọkọ ayọkẹlẹ miiran (pẹlu awakọ, braking) fi agbara mu ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o ni ipese pẹlu iṣakoso ọkọ oju omi aṣamubadọgba lati ṣetọju kii ṣe iyara ti a ṣeto nikan, ṣugbọn aaye ailewu lati ọkọ ni iwaju.
4. Awọn ipele ti adaṣe ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni ibamu si SAE ati NHTSA
Awọn eto yoo ni idaduro ọkọ bi ti nilo ati fa fifalẹ nikanlati yago fun ijamba pẹlu awọn ru ti awọn ọkọ ni iwaju. Nigbati awọn ipo opopona ba duro, ọkọ naa tun yara lẹẹkansi si iyara ti a ṣeto.
Ẹrọ naa wulo pupọ lori ọna opopona ati pe o pese aabo ti o ga julọ ju iṣakoso ọkọ oju omi ibile lọ, eyiti o lewu pupọ ti o ba lo ni aṣiṣe. Ojutu to ti ni ilọsiwaju miiran ti a lo ni ipele yii ni LDW (Ikilọ Ilọkuro Lane, Iranlọwọ Lane), eto ti nṣiṣe lọwọ ti a ṣe lati mu ilọsiwaju aabo awakọ nipasẹ kilọ fun ọ ti o ba lọ kuro ni ọna aimọkan.
O ti wa ni da lori aworan onínọmbà - a kamẹra ti sopọ si kọmputa kan diigi Lenii-diwọn ami ati, ni ifowosowopo pẹlu orisirisi sensosi, kilo awakọ (fun apẹẹrẹ, nipa gbigbọn ti awọn ijoko) nipa a ona ayipada, lai titan awọn Atọka.
Ni awọn ipele giga ti adaṣe, lati 3 si 5, awọn solusan diẹ sii ni a ṣe afihan diẹdiẹ. Ipele 3 ni a mọ si “aṣeṣe adaṣe”. Ọkọ naa lẹhinna gba oye, iyẹn ni, gba data nipa agbegbe.
Akoko ifasilẹ ti a nireti ti awakọ eniyan ni iyatọ yii pọ si awọn aaya pupọ, lakoko ti o wa ni awọn ipele kekere o jẹ iṣẹju-aaya. Eto inu ọkọ n ṣakoso ọkọ funrararẹ ati pe nikan ti o ba jẹ dandan ṣe akiyesi eniyan ti ilowosi pataki.
Àmọ́, èyí tó kẹ́yìn lè máa ṣe nǹkan míì lápapọ̀, irú bíi kíkà tàbí wíwo fíìmù kan, tó máa ń múra tán láti wakọ̀ nígbà tó bá pọndandan. Ni awọn ipele 4 ati 5, akoko ifoju eniyan n pọ si si awọn iṣẹju pupọ bi ọkọ ayọkẹlẹ ṣe gba agbara lati fesi ni ominira ni gbogbo ọna.
Lẹhinna eniyan le dawọ duro lati nifẹ si wiwakọ ati, fun apẹẹrẹ, lọ sun. Iyasọtọ SAE ti a gbekalẹ tun jẹ iru apẹrẹ adaṣe adaṣe ọkọ ayọkẹlẹ kan. Kii ṣe ọkan nikan. Ile-iṣẹ Abo Ọna opopona Amẹrika (NHTSA) nlo pipin si awọn ipele marun, lati eniyan ni kikun - 0 si adaṣe ni kikun - 4.
