Iyatọ Planetary
Planetary differentials kaakiri iyipo otooto laarin awọn meji ti o wu awọn ọpa.
Wọn ti lo, fun apẹẹrẹ, lati pin agbara laarin iwaju ati ẹhin ti ọkọ awakọ gbogbo-kẹkẹ nigbati o nilo agbara iyipo lori ọkan ninu awọn asulu meji.
Diẹ ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni awọn ẹrọ ti o ṣe idiwọ iyatọ (patapata tabi titi de opin kan) ki kẹkẹ ti o ni mimu to dara le Titari ọkọ ayọkẹlẹ naa, paapaa ti kẹkẹ miiran ba wa ni oju isokuso pupọ.