Kini idi ti kẹkẹ idari ninu ọkọ ayọkẹlẹ kan yika ati kii ṣe onigun mẹrin?
Nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àkọ́kọ́, kẹ̀kẹ́ ìdarí náà jẹ́ ohun kan bí eré àṣedárayá – gẹ́gẹ́ bí tiller lórí ọkọ̀ ojú omi. Ṣugbọn tẹlẹ ni opin ọrundun 19th, awọn eniyan rii pe kẹkẹ naa jẹ fọọmu ti o dara julọ ti iṣakoso akọkọ ti ọkọ ayọkẹlẹ naa. Kini idi fun olokiki rẹ titi di isisiyi?
Lati rii daju pe Circle kan jẹ fọọmu ti o dara julọ ti kẹkẹ idari ọkọ ayọkẹlẹ, o to lati ranti: opo julọ ti awọn ọna ẹrọ idari ni ipin jia ninu eyiti kẹkẹ idari ni lati yipada ni akiyesi diẹ sii ju 180º lati titiipa si titiipa. . Ko si idi lati dinku igun yii sibẹsibẹ - ninu ọran yii, awọn kẹkẹ iwaju ti ọkọ ayọkẹlẹ yoo tan pupọ ju ni iyapa kekere ti kẹkẹ idari lati ipo odo. Nitori eyi, gbigbe lairotẹlẹ ti “kẹkẹ idari” ni iyara giga yoo fẹrẹ jẹ dandan ja si pajawiri. Fun idi eyi, awọn ọna ẹrọ idari ni a ṣe ni ọna ti o le yi awọn kẹkẹ ti ẹrọ naa pada lati ipo odo si igun pataki, o nilo lati ṣe idaduro kẹkẹ ẹrọ ni o kere ju ẹẹkan. Ati ni ọpọlọpọ igba, diẹ sii ju iyẹn lọ.
Lati ṣe simplify awọn idilọwọ, gbogbo awọn aaye olubasọrọ ti awọn ọwọ ati iṣakoso yẹ ki o wa ni aaye ti a le sọ tẹlẹ fun awọn ọgbọn ọkọ ayọkẹlẹ eniyan. Nọmba ọkọ ofurufu jiometirika nikan, gbogbo awọn aaye eyiti, nigbati o ba yipada ni ayika aarin aarin, wa lori laini kanna - Circle kan. Ìdí nìyẹn tí wọ́n fi ń ṣe àwọn atukọ̀ náà ní ìrísí òrùka débi pé ènìyàn, àní pẹ̀lú ojú rẹ̀ títì, láìronú nípa ìṣípòpadà rẹ̀, lè dáàbò bò ó, láìka ipò àwọn àgbá kẹ̀kẹ́ náà sí. Iyẹn ni, kẹkẹ idari yika jẹ irọrun mejeeji ati iwulo fun awakọ ailewu.
A ko le sọ pe loni Egba gbogbo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni awọn kẹkẹ idari yika iyasọtọ. Nigba miiran awọn awoṣe wa ninu eyiti awọn apẹẹrẹ inu inu “ge” apakan kekere kan - apakan ti o kere julọ ti “yika”, ti o wa ni isunmọtosi si ikun awakọ. Eyi ni a ṣe, gẹgẹbi ofin, fun awọn idi ti “kii ṣe bi gbogbo eniyan miiran”, ati tun fun irọrun ti o tobi julọ fun awakọ lati lọ kuro. Ṣugbọn ṣe akiyesi pe o jẹ apakan kekere ti a yọ kuro ki, Ọlọrun ma ṣe idiwọ, gbogbo "yika" ti kẹkẹ ẹrọ ko ni idamu.
Ni ori yii, “kẹkẹ” idari ọkọ ayọkẹlẹ ere-ije, fun apẹẹrẹ lati jara F1, ni a le gba iyasọtọ. Nibe, kẹkẹ idari "square" jẹ dipo ofin naa. Ni akọkọ, eyi jẹ nitori otitọ pe ọkọ ayọkẹlẹ ije ko nilo lati, fun apẹẹrẹ, duro si ẹhin, eyiti o yọkuro iwulo lati tan awọn kẹkẹ ni awọn igun nla. Ati lati ṣakoso rẹ ni awọn iyara giga, o to lati tan paapaa kẹkẹ idari, ṣugbọn diẹ sii bi o ti tọ, kẹkẹ idari (bii ọkọ ofurufu) ni awọn igun ti o kere ju 90º ni itọsọna kọọkan, eyiti o yọkuro iwulo fun awaoko lati ṣe idiwọ rẹ. ninu ilana iṣakoso. Ṣe akiyesi tun pe lati igba de igba, awọn olupilẹṣẹ imọran ati awọn ọjọ iwaju miiran lati ile-iṣẹ adaṣe n pese awọn ọmọ wọn pẹlu awọn rudders onigun mẹrin tabi nkan bii awọn iṣakoso ọkọ ofurufu. Boya awọn wọnyi yoo jẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ojo iwaju - nigbati wọn kii yoo ni iṣakoso nipasẹ eniyan mọ, ṣugbọn nipasẹ ẹrọ itanna autopilot.
