LTF - Linearization Torque esi
Ni ọran ti awakọ ere idaraya, ti eto naa ba ṣe iwari isare ita diẹ sii (bẹrẹ ni 0,6 g), o ṣe ajọṣepọ lati pese ilosoke ninu iyipo idari. Nitorinaa o ṣe ilọsiwaju gaan ti ọkọ ayọkẹlẹ nigbati o ba n lọ, ni pataki ni awọn iyara giga.