Servo Motor: Ohun gbogbo ti o nilo lati mọ

Moto servo jẹ oriṣi pataki ti motor nitori pe o le darapọ awọn oye ati ẹrọ itanna. Nitorinaa, o ṣeun si akopọ rẹ, o fun ọ laaye lati ṣe ọpọlọpọ awọn atunṣe kongẹ pupọ si isare ati iyara ọkọ ayọkẹlẹ rẹ.

⚙️ Bawo ni moto servo ṣiṣẹ?

A servo motor oriširiši ti a motor, sugbon tun ti ipo sensọ, tun pe sensọ iyipo... Awọn igbehin le nigbagbogbo mọ ati ki o gba awọn ipo ti awọn motor ọpa.

Ni afikun, o ni awọn ẹya ẹrọ itanna ano ti o fun laaye lati wa ni titunse ati ki o ni a npe ni servo adarí... Gẹgẹbi orukọ naa ṣe daba, yoo ṣe awọn atunṣe bi o ṣe nilo ni ibamu si awọn iye ti a gba. Nitorinaa, o ṣee ṣe lati fi sori ẹrọ Circuit iṣakoso ti a ṣe sinu mọto servo.

Jẹ ki a tọka si bi iṣẹ orisirisi awọn ibaraẹnisọrọ laarin awọn servo oludari ati awọn servo motor ninu awọn Circuit. Ko dabi mọto aye ti o wa titi, motor servo n ṣiṣẹ ni lupu iṣakoso pipade.

Nitorinaa, moto servo ngbanilaaye ipo rotor lati ṣe iwọn nipasẹ awọn ọna pupọ. Ni pataki, wiwọn ipo ti o pọ si, titan-ọkan tabi awọn oluyipada pipe-pupọ jẹ afihan. Nigbati awọn wiwọn wọnyi ba gbasilẹ, wọn gbejade si oludari servo.

Nitorinaa, o pese agbara agbara diẹ sii ati agbara diẹ sii. Awọn servomotor nigbagbogbo ni ipese pẹlu 3 tabi 5 awọn okun onirin awọ-awọ, nọmba awọn okun waya yatọ gẹgẹ bi agbara ọkọ.

Nitorinaa, nigbati mọto rẹ ba nṣiṣẹ, axis servo motor yoo yi ipo rẹ pada lati yi resistance ti potentiometer pada. Lọwọlọwọ awọn oriṣi mẹta ti awọn mọto servo wa:

• Alailẹgbẹ servo motor : o le jẹ aiṣedeede lati 0 ° si 180 °.
• Tesiwaju yiyi servomotor : nibi o jẹ idari iṣakoso ti yoo yan itọsọna ati iyara ti yiyi. Ṣiṣẹ bi a ti lọ soke motor.
• Afọwọṣe servo motor : Awọn ifihan agbara esi pese alaye nipa awọn gangan ipo ti awọn servomotor. Awoṣe yii nfunni ni iduroṣinṣin nla.

⚠️ Bawo ni lati ṣetọju mọto servo?

Lati ṣetọju mọto servo ati rii daju igbesi aye gigun rẹ, awọn isọdọtun wọnyi gbọdọ jẹ akiyesi nigba lilo rẹ:

• Yago fun apọju servomotor : Ti o ba wa ni ipo apọju, agbara ina lọwọlọwọ yoo pọ si ni pataki, ati ni igba pipẹ, eewu ti ibajẹ si moto servo;
• Ṣayẹwo awọn sisun ti awọn ọpá : Ti wọn ko ba rọra ni deede ni awọn ọna opopona, agbara agbara yoo ga julọ ati pe eyi yoo ni ipa lori iṣedede ipo;
• Rii daju pe ko si blockage : Awọn servomotor ko le wa ni dina, bibẹkọ ti o le run;
• Dabobo servomotor : O le ni aabo pẹlu awọn iṣan agbara lati dabobo rẹ lati gbigbọn ọkọ;
• Lo moto servo ti o tọ fun awọn iwulo rẹ : Yan awoṣe ni ibamu si agbara ọkọ ayọkẹlẹ rẹ (fun apẹẹrẹ, awọn okun waya 3 tabi 5).

👨‍🔧 Bawo ni lati ṣe eto mọto servo kan?

Awọn servomotor le ti wa ni ise ati ki o dari nipa kaadi itanna eto ni ipese pẹlu ero isise ati iranti. Awọn sensọ pupọ le ni asopọ si rẹ, fun apẹẹrẹ: potentiometers, gbigbọn tabi ọriniinitutu sensosi.

Nitorinaa o le so kaadi itanna yii pọ si mọto servo nipa lilo awọn kebulu oriṣiriṣi. Lẹhinna o nilo kọnputa lati fi eto naa sori ẹrọ lati ṣe idanwo ati ṣakoso motor servo rẹ. Awọn igbesẹ koodu pupọ le nilo lati ṣe eto mọto servo naa.

Ni afikun, yoo tun nilo lati sopọ mọto servo ati igbimọ itanna si potentiometer ki ọkọ ayọkẹlẹ servo le ni iṣakoso ni irọrun. O ṣe pataki lati tẹle awọn aworan onirin ni pẹkipẹki nigba ṣiṣe iṣẹ yii, nitori wọn le yatọ si da lori awọn awoṣe oriṣiriṣi ti igbimọ itanna.

Bi o ṣe le foju inu wo, ọgbọn yii nilo iṣakoso ti ẹrọ itanna ati awọn kọnputa. Ti o ba lero pe o ko le ṣe iṣẹ yii, o dara julọ lati fi le ọdọ alamọdaju ki o ma ba ba mọto servo jẹ.

💸 Elo ni iye owo moto servo kan?

Moto servo jẹ diẹ sii tabi kere si gbowolori, da lori awoṣe ati agbara ti a yan. Eyi jẹ nitori awọn awoṣe 5-waya ti o lagbara diẹ sii yoo ta fun diẹ ẹ sii ju awọn ẹrọ servo 3-waya. Maa owo lati 60 € ati 250 €... Ti o ba tun fẹ lati ra kaadi itanna kan fun siseto rẹ, yoo gba lati 7 € ati 25 € lati ra.

Seromotor jẹ mọto ti o ni oye nitootọ ti o ṣajọpọ agbara ti awọn ẹrọ ati ẹrọ itanna lati pese agbara ati iduroṣinṣin si ọkọ kan. Ti o ba ni iyemeji diẹ nipa ilera rẹ, lero ọfẹ lati lo afiwera gareji wa lati wa ọkan nitosi ile rẹ ati ni idiyele ti o dara julọ!